D_turtle的博客

以下内容来自漫漫成长算法工程师奇异值分解和刘建平Pinard-博客园的学习笔记。奇异值分解(Singular Value Decomposition，以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法，不仅可以用于降维算法中的特征分解，还可以用于推荐系统，以及自然语言处理等领域。是很多机器学习算法的基石。本文就对SVD的原理做一个总结，并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的。1. 回顾特征值和特征向量首先回顾下特征值和特征向量的定义如下：Aw=λw,Aw=\lambda w,Aw=λw,其中A

Introduction to Probability, 2nd Editionby Dimitri P. Bertsekas and John N. Tsitsiklis课程链接 Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability适用于 undergraduate/ graduate课程一共25节，每节课大概50分钟。1 Probability Models and Axioms2 Conditioning and Bayes’ Rul

Kalman filter一个线性时不变系统如下： xk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vkxk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vkx_{k+1} = Ax_k+Bu_k+w_k\\y_k = Cx_k+v_k 其中，wkwkw_k是process noise, wk∈ℝnwk∈Rnw_k\in\mathbb{R}^n, wk∼(0,Q)wk∼N(0,Q)w_k\...

本文转载自一下博文，在这里对原博主表示感谢。作者：知行流浪来源：优快云原文：https://blog.youkuaiyun.com/zengxiantao1994/article/details/71170728卡尔曼滤波器是一个 ”optimal recursive data processing algorithm”（最优化自回归数据处理算法）先说一个例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温...

本文部分参考wikipedia. 以下讨论均在数学分析范围内进行。 infinfinf: infimum 或 infima，中文是下确界或最大下界。 比如 inf(E)inf(E)inf (E)， EEE 表示一个集合， inf(E)inf(E)inf(E) 是指集合EEE 的下确界， 即小于或等于E的所有其他元素的最大元素， 这个数不一定在集合E中。 例子： 1. inf{1,2...

本文主要参考Matlab help 文档。 一个 Level-1 MATLAB S-函数 如下所示： [sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x_0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...), 这里 fff 是S函数名称。 在仿真时，Simul...

本文转载自 Simulink之——S函数 - 只是学电的的文章 - 知乎 在此向作者表示感谢。 一.什么是S函数？ S-函数是系统函数（System Function）的简称，在Simulink中用非图形化的方式来描述一个模块。一个完整的S-函数结构体系包含了描述一个动态系统所需要的全部能力。使用S-函数用户可以向Simulink模型中添加自己的模块，可以自由选择使用MATLAB、C、...

X = dlyap(A, Q) solves the discrete-time Lyapunov equation:AXAT−X+Q=0.AXAT−X+Q=0.AXA^T − X + Q = 0. The discrete-time Lyapunov equation has a (unique) solution if the eigenvalues α1, α2...