D_turtle的博客

本篇文章全部转载自matlab fspecial 用法解释https://blog.youkuaiyun.com/majinlei121/article/details/50255837以下为全部内容， 转载！！！！！Matlab 的fspecial函数用法 fspecial函数用于建立预定义的滤波算子，其语法格式为： h = fspecial(type) h = fspecial(type，para) 其中...

X = dlyap(A, Q) solves the discrete-time Lyapunov equation: AXAT−X+Q=0.AXAT−X+Q=0.AXA^T − X + Q = 0. The discrete-time Lyapunov equation has a (unique) solution if the eigenvalues α1, α2...

本文转载自 Simulink之——S函数 - 只是学电的的文章 - 知乎 在此向作者表示感谢。 一.什么是S函数？ S-函数是系统函数（System Function）的简称，在Simulink中用非图形化的方式来描述一个模块。一个完整的S-函数结构体系包含了描述一个动态系统所需要的全部能力。使用S-函数用户可以向Simulink模型中添加自己的模块，可以自由选择使用MATLAB、C、...

本文主要参考Matlab help 文档。 一个 Level-1 MATLAB S-函数 如下所示： [sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x_0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...), 这里 fff 是S函数名称。 在仿真时，Simul...

本文转载自一下博文，在这里对原博主表示感谢。 作者：知行流浪 来源：优快云 原文：https://blog.youkuaiyun.com/zengxiantao1994/article/details/71170728 卡尔曼滤波器是一个 ”optimal recursive data processing algorithm”（最优化自回归数据处理算法） 先说一个例子： 假设我们要研究的对象是一个房间的温...