6、NLP驱动的基于集成的自动字幕生成和语义视频摘要技术

NLP驱动的基于集成的自动字幕生成和语义视频摘要技术

1. 引言

在当今大数据时代,视频摘要技术具有巨大的应用前景。像谷歌、Dailymotion、Vimeo等视频存储网站日益流行,每天都有大量视频被上传和下载。例如,YouTube有13亿用户,每分钟上传300小时的视频,每天观看量近50亿次,日访问量超过3000万。在这样的背景下,视频摘要技术可以应用于视频缩略图以吸引更多观众,还能只展示视频中有趣和重要的部分。

然而,并非所有视频都配有字幕,像监控录像等视频即使应用语音识别也难以获得字幕,这限制了视频摘要的应用范围。不过,利用字幕进行视频摘要仍然是最有效和快速的方法。与使用机器学习算法或基于直方图的方法相比,处理字幕(文本形式)更加容易和快捷。但大多数视频没有字幕,因此可以通过语音识别技术将视频音频转换为文本并生成字幕。获取字幕后,就可以使用自然语言处理(NLP)算法对字幕进行摘要处理。

2. 提出的模型

为了使用字幕对视频进行摘要,该方法使用了五种基于NLP的文本摘要算法,并采用了集成技术。
- NLP-based字幕生成
- 字幕生成过程 :如果视频没有字幕,可以使用WIT.AI的语音识别API生成字幕。具体步骤如下:
1. 从视频文件中提取音频。
2. 为每个字幕设置最大时间间隔(如6秒)。
3. 扫描音频以检测静音,若静音出现在6秒之前,则在该点切断音频,并定义一个阈值来区分静音和非静音部分。
4. 在音频的开始和结束处各添加1秒的额外静音,以确保语音识别器不会遗漏单词。
5. 每次识别特定音频块中的

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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