51之垃圾桶项目

• 功能描述

检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

• 硬件说明

SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

• 接线说明

舵机控制口 P1.1；超声波Trig接 P1.5 ,Echo接 P1.6 ；蜂鸣器接 P2.0 口; 震动传感器接 P3.2`口(外部 中断0）

编程实现

开发步骤：

.1. 舵机和超声波代码整合

     舵机用定时器0

     超声波用定时器1

     实现物体靠近后，自动开盖，2秒后关盖

2. 查询的方式添加按键控制

3. 查询的方式添加震动控制

4. 使用外部中断0配合震动控制

代码如下：

#include "reg52.h"

// 距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象

sbit D5       = P3^7;
sbit D6       = P3^6;
sbit SW1      = P2^1;
sbit Trig     = P1^5;
sbit Echo     = P1^6;
sbit sg90_con = P1^1;
sbit vibrate  = P3^2;
sbit beep     = P2^0;

char cnt = 0;
char jd;
char jd_bak;
char mark_vibrate = 0;

void Delay150ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();
	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Time0Init()
{
	// 1. 配置定时器0工作模式为16位计时
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	
	// 2. 给初值，定一个0.5ms出来
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	
	// 3. 开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	
	// 4. 打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	// 5. 打开总中断
	EA = 1;
}

void Time1Init()
{
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
	// 设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
	
}

void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}

double get_distance()
{
	double time;
	// 定时器数据清零
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
	
	// 1. Trig，给Trig端口至少10微妙的高电平
	startHC();
	// 2. 由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
	while(Echo == 0);
	// 波发出去的那一下，开始启动定时器
	TR1 = 1;
	// 3. Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了
	while(Echo == 1);
	// 波回来的那一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间
	TR1 = 0;
	// 4. 计算出中间经过多少时间   (TH0 * 256  相当于左移八位）
	time = (TH1 * 256 + TL1) * 1.085;  // 微妙为单位
	// 5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2
	return time * 0.017;
}

void openStatusLight()
{
	D5 = 0;
	D6 = 1;
}

void closeStatusLight()
{
	D5 = 1;
	D6 = 0;
}

void initSG90_0()
{
	jd = 1;
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;
}

void openDusbin()
{
	// 舵机开盖
	jd = 4;
	if(jd_bak != jd){
		cnt = 0;
		beep = 0;
		Delay150ms();
		beep = 1;
		Delay2000ms();
	}
	jd_bak = jd;
}

void closeDusbin()
{
	// 关盖
	jd = 1;
	jd_bak = jd;
	cnt = 0;
	Delay150ms();
}

void EX0_Init()
{
	// 打开外部中断
	EX0 = 1;
	// 低电平触发
	IT0 = 0;
}

void main()
{
	
	double dis;
	
	Time0Init();
	Time1Init();
	EX0_Init();
	
	// 舵机的初始位置
	initSG90_0();
	
	while(1){
		dis = get_distance();
		if(dis < 10 || SW1 == 0 || mark_vibrate == 1){  // 如果小于10厘米，或者SW1被按下
			openStatusLight();
			openDusbin();
			mark_vibrate = 0;
		}else{
			closeStatusLight();
			closeDusbin();
		}
		
	}
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
		cnt++;
		// 重新给初值
		TL0 = 0x33;
		TH0 = 0xFE;
		if(cnt < jd){  // 爆表一次 ，0.5ms
			sg90_con = 1;
		}else{
			sg90_con = 0;
		}
		
		if(cnt == 40){ // 爆表了40次，经过了20ms
			cnt = 0;
			sg90_con = 1;
		}
}

void Ex0_Handler() interrupt 0
{
	mark_vibrate = 1;
}