Spfa算法--为快而生--不能有负环

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

const int N=20010,M=200010;

int h[N],e[M],w[M],ne[M],idx;
bool st[N];
int dist[N];
int n,m;

void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;	
}

void spfa()
{
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	dist[1]=0;
	queue<int> qu;
	
	qu.push(1);
	st[1]=true;
	
	while(qu.size())
	{
		int t=qu.front();
		qu.pop();
		
		st[t]=false;
		
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(dist[j] > dist[t]+w[i])
			{
				dist[j]=dist[t]+w[i];
				if(!st[j])
				{
					qu.push(j);
					st[j]=true;
				}
			}
		}
	}
}

int main()
{
	memset(h,-1,sizeof(h));
	
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		add(a,b,c);
	}
	
	spfa();
	
	for(int i=2;i<=n;i++)
	{
		cout<<dist[i]<<endl;
	}
	return 0;
}