spfa算法求是否有负环

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N=10010;

int h[N],w[N],ne[N],e[N],idx;
bool st[N];
int cnt[N];
int n,m;
int dist[N];

void add(int a,int b,int c)
{
	 e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

bool spfa()
{
	queue<int> q;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		st[i]=true;
		q.push(i);
	}
	
	
	while(q.size())
	{
		int t=q.front();
		q.pop();
		
		
		st[t]=false;
		
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(dist[j] > dist[t]+w[i])
			{
				dist[j]=dist[t]+w[i];
				cnt[j]=cnt[t]+1;
				if(cnt[j]>=n) return true;
				if(!st[j])
				{
					q.push(j);
					st[j]=true;
				}
			}
		}
	}
	return false;
}

int main()
{
	cin>>n>>m;
	memset(h,-1,sizeof(h));
	
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		add(a,b,c);
	}
	
	bool t=spfa();
	
	if(t) puts("YES");
	else puts("NO");
	
	return 0;
}