cyem1的博客

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37914211/article/details/81394824目录：一、需要解决的问题之前看过相机内外参数的推导：从像素坐标--物理坐标--相机坐标--世界坐标（做过一个PPT如下，对内外参数进行了详细的推导）由上面几个截图可以知道：内参数矩阵：其中，dx与dy分别是x、y方向上一个像素代表的距离...

利用opencv自带的example进行双目标定#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <vector>#include <string>#includ...

转载：点击打开链接一、      标定步骤1.      调出标定工具箱在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面： 2.      勾选相应的选项然后将上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“3 Coefficients”等选项选上，将“2 Coefficients”选项去掉，如下： 3.    ...

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/cookie_234/article/details/70230339相机标定概念性问题概述什么是相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过...