CMakeLists.txt文件写法(8):添加库文件的搜索路径

最新推荐文章于 2025-10-06 19:03:02 发布
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本文介绍如何使用 LINK_DIRECTORIES 指令来指定搜索库文件的目录路径。这对于配置编译环境中库文件的位置非常重要。
LINK_DIRECTORIES: Specify directories in which to search for libraries.
  LINK_DIRECTORIES(directory1 directory2 ...) 
ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解
小秋 AI SLAM 入门实战教程
05-13 951
为了构建这些节点程序，我们需要使用 ROS catkin 构建系统，它是一种基于 CMake 的构建工具。我们需要在 CMakeLists.txt 文件中编写构建指令，告诉 catkin 构建系统如何构建我们的节点程序。是 ROS 节点程序构建过程中的两个基本命令，但在新版 ROS 中，我们更多的使用 catkin 构建工具来构建节点程序。脚本文件，以便在编译构建过程中使用 ROS 运行时工具来构建我们的节点程序。脚本文件，以便我们可以在构建过程中使用 ROS 运行时工具来构建节点程序。
【ROS2】package.xml 和 CMakeLists.txt 详解，并添加Qt依赖库
郭老二
10-22 756
1） package.xml的作用ROS2中 使用 colcon 来构建工程。colcon 会读取 package.xml 文件中的信息，以确定唯一的包名、使用的构建工具、依赖包等。每个包的具体编译方法，使用 CMakeLists.txt 来描述。详见CMake的使用方法。
CMakeLists.txt文件
jay463261929的博客
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1. 一个简单的例子 工程文件所包含的文件如下： 1) src文件夹：包含工程需要的cpp、h文件 2)build文件夹：生成可执行文件等的地方 3)main.cpp: 主函数 4)CMakeLists.txt： 将需要的.h和.cpp文件包含进来，需要链接的库包含进来，然后在不同的平台使用CMake调用各自的编译器生成各自的工程。通过cmake 生成makefile文件，有
CMakeLists.txt
06-29
关于cmake的简单 快速入门 应付平常所用
【C语言】CMakeLists.txt 从入门到实战 —— 一文彻底搞懂 CMake 构建系统
子冉冰清的博客
10-06 812
分类Vue 类比（方便理解）CMake 含义main.cppApp.vue程序入口项目配置文件定义组件定义库模块引入依赖链接依赖库CMake 虽然一开始语法有点生涩，但理解其逻辑后你会发现它的强大之处：让跨平台构建变得简单统一让大型 C/C++ 项目结构更清晰让工程配置标准化、自动化只要掌握本文内容，你就能轻松写出：✅ 单文件项目、✅ 多文件项目、✅ 静态/动态库项目、✅ 多模块工程。📚写一个能编译静态库和动态库的双版本项目学会使用结合外部库尝试用进行单元测试。
一些cmakelists.txt
newbie_001的博客
08-23 304
关于用到pcl的cmake cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(moment_of_inertia) find_package(PCL 1.8 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIR...
C++相关之ROS使用 ＜CMakeLists.txt中添加自己的库路径＞
weixin_37815019的博客
10-23 2575
标签：strtor.solis项目linkpartyspanwww 原创博文,转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/yongpan/p/6657400.html 在 ros 功能包中要使用第三方的动态库，将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取，这样的话可移植性较差，将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路...
CMakeLists.txt使用QT的正确写法
12-09
### CMakeLists.txt 使用 QT 的正确写法 在软件开发领域，特别是在跨平台应用程序的构建过程中，CMake作为一款强大的工具被广泛采用。它能够帮助开发者简化不同平台上的项目构建流程，自动生成如 Makefiles 或 ...
CMake基础知识（三）-CMakeLists.txt写法(1)：从简单的CMakeLists.txt开始
以c++为核心，专注于基础技术（设计模式、c++技术、专业算法等）
06-15 723
通过之前的CMake基础教程一、二在对CMake有了概念上的认识之后，下面开始学习如何写自己的CMake,也就是CMake的具体的语法（CMakeLists.txt）。 我一直坚信，学习某个东西的时候先要对其整体有个概念。现在就从一个简单的例子来看下cmake的用法，然后后续再进入到细节中去深入~~
Android CMakeLists.txt配置解析与Cmake语法必备
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05-27 2108
1.CMakeLists.txt配置解析 # 最低支持的版本，注意：这里并不能代表最终的版本，最终版本在app.build.gradle中设置的 cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2) # 当前工程名，以前的旧版本是没有设置的，这个可以设置也可以不设置 project("mscmake") #批量导入源文件 源文件跟CMakeLists 在同一个目录的情况 file(GLOB SOURCE *.cpp *.c) # 批量导入 cpp c源文件 file(GLOB
CMakeList.txt
zhangna的博客
11-16 1182
一、Cmake 简介 cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。 二、常用命令 1. 指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果 CMakeLists.txt ...
CmakeLists.txt
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03-13 374
目前可行的三种写法 1.roboware编译后添加链接 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(ceshi_pcl) add_compile_options(-std=c++11) find_package(catkin REQUIRED) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp p...
cmakelists.txt
ahelloyou的博客
07-30 308
文件CMakeLists.txt是CMake构建系统的输入，用于构建软件包。 任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何构建代码以及将代码安装到何处。 用于柳絮项目的CMakeLists.txt文件是标准的香草CMakeLists.txt文件，带有一些其他约束。 您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式，否则您的软件包将无法正确构建。 配置中的顺序不计算在内。 Required CMake Version (cmake_minimum_requi
CMakelists.txt
limin0108的专栏
08-12 1058
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) PROJECT(name C CXX) INCLUDE(FindPkgConfig) SET(VERSION_MAJOR 0) SET(VERSION "${VERSION_MAJOR}.1.0") SET(PREFIX ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) SET(EXEC_PREFIX ${PR
CMake Error at CMakeLists.txt:138:
最新发布
11-07
<think>我们正在解决CMakeLists.txt第138行的解析错误："Parse error. Expected "(", got newline"。根据错误信息，CMake期望在第138行看到一个左括号"("，但实际遇到了换行符（即该行命令不完整）。以下将结合引用内容逐步分析并提供解决方案。 ### 步骤1: 定位错误代码 打开CMakeLists.txt文件，跳转到第138行。常见错误形式包括： - 命令名后缺少左括号，例如： ```cmake add_executable my_app # 错误：缺少左括号 main.c ``` 正确写法应为： ```cmake add_executable(my_app main.c) # 正确：命令名后紧跟左括号 ``` - 括号不匹配或参数换行不当（引用[1]中的目录结构表明CMake会生成复杂构建文件，需确保命令完整性[^1]）。 ### 步骤2: 常见原因及修复 #### 情况1: 命令语法错误 若138行是类似以下不完整命令： ```cmake target_link_libraries ``` 需补充括号和参数： ```cmake target_link_libraries(my_target lib1 lib2) # 添加括号包裹参数 ``` > **注意**：引用[2]中`target_include_directories`命令的规范写法为`target_include_directories(Catch2 INTERFACE ${...})`[^2]，括号必须紧跟命令名。 #### 情况2: 多行命令换行错误 若命令参数需要换行，必须使用反斜杠`\`： ```cmake add_executable(my_app \ main.c \ test1.c \ test2.c # 最后一行无需反斜杠 ) ``` > **错误示例**：若138行是未结束的反斜杠换行，如： > ```cmake > add_executable(my_app \ > ``` > 下一行若为空则触发该错误。 #### 情况3: 注释干扰解析 引用[1]中文件列表含多个`.c`文件，若138行包含非标准注释（如CMake 3.0以下的多行注释`#[[...]]`），需改为单行注释： ```cmake # 错误：旧版CMake不支持的注释格式 #[[ This is a block comment ]] # 正确：改用单行注释 # This is a line comment ``` #### 情况4: 隐藏字符或编码问题 若138行肉眼无异常，可能是不可见字符（如Windows换行符`\r`）导致。解决方案： 1. 用文本编辑器（如VS Code）将文件编码改为**UTF-8 without BOM**。 2. 删除行尾空格：在Vim中执行`:138s/\s\+$//`。 ### 步骤3: 验证修复 1. 保存修改后重新运行CMake： ```bash cd build && cmake .. # 假设在build目录构建 ``` 2. 若错误仍存，启用详细日志定位： ```bash cmake --trace-expand .. # 显示解析过程 ``` ### 预防措施 - **版本检查**：引用[2]使用了`cmake_minimum_required(VERSION 3.0)`[^2]，建议明确版本避免语法兼容问题。 - **代码格式化**：使用`cmake-format`工具自动规范CMakeLists.txt。 - **交叉编译注意**：引用[3]中交叉编译配置需确保工具链文件语法正确[^3]。 > **关键提示**：引用[4]的解决方案强调文件路径正确性[^4]，若138行包含路径变量（如`${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}`），需验证路径是否存在。 §§相关问题§§ 1. 如何为不同平台配置CMake的交叉编译？ 2. CMake中如何正确管理多目录项目的依赖关系？ 3. 使用CMake时如何调试变量定义错误？ </think>为了解决CMake在CMakeLists.txt文件第138行报错（`Parse error. Expected "(", got newline`），以下是系统化的解决方案，结合引用内容和CMake最佳实践： ### 一、核心原因分析 此错误表示CMake解析器在第138行**预期一个左括号`(`，但遇到了换行符**。根本原因是： 1. **命令语法不完整**：CMake命令未正确使用括号包裹参数 2. **注释干扰**：错误的多行注释语法导致解析器混淆 3. **格式错误**：命令换行不规范或存在隐藏字符 引用示例显示正确格式应如： ```cmake add_library(Catch2 INTERFACE) # 命令名后紧跟括号包裹参数[^2] ``` ### 二、具体修复步骤 #### 步骤1：检查命令语法 检查第138行及上下文，修复缺失括号： ```diff - target_link_libraries my_target # 错误：缺少括号 + target_link_libraries(my_target ${catkin_LIBRARIES}) # 正确：括号包裹参数[^2] ``` > **关键点**：所有CMake命令（如`add_executable`, `target_link_libraries`）必须使用`command_name(args)`格式 #### 步骤2：处理注释问题 若使用多行注释，确保兼容性： ```diff - #[[旧式多行注释]] # CMake<3.0不支持 + # 改为单行注释 # 兼容所有版本[^1] ``` > **验证**：运行`cmake --version`检查版本，低于3.0需升级 #### 步骤3：规范换行格式 多行命令需用`\`续行： ```cmake add_executable(my_app \ # 使用反斜杠换行 src/main.cpp \ src/utils.cpp # 最后一行无反斜杠[^1] ) ``` #### 步骤4：排除隐藏字符 1. 用文本编辑器（如VS Code）显示隐藏字符 2. 删除行尾多余空格/制表符 3. 将文件编码改为**UTF-8 without BOM** ### 三、高级调试技巧 1. **启用详细日志**： ```bash cmake --trace-expand . | grep "138" # 跟踪解析过程 ``` 2. **交叉编译检查**：引用[3]显示工具链文件需完整括号包裹变量[^3]： ```cmake set(GNU_MACHINE "/path/to/compiler" CACHE STRING "Description") # 括号不可省略 ``` 3. **依赖路径验证**：如引用[4]强调的路径问题[^4]，检查： ```cmake include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 确保路径存在 ``` ### 四、验证与预防 1. **测试修复**： ```bash rm -rf build && mkdir build && cd build cmake .. && make ``` 2. **预防措施**： - 添加版本声明：`cmake_minimum_required(VERSION 3.10)` - 使用Lint工具：`cmake-lint CMakeLists.txt` - 复杂项目参考引用[1]的目录结构规范[^1] > 若仍报错，请提供第137-139行代码片段进一步分析。
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