CMakeLists.txt文件写法(7):添加查找头文件的路径

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#include #compiler #system #behavior #list

本文介绍了如何使用CMake的INCLUDE_DIRECTORIES命令来指定编译器搜索头文件的路径。默认情况下，这些路径会被追加到现有路径列表中，但可以通过设置CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE或使用BEFORE选项改变这一行为。此外，还可以通过SYSTEM选项指定这些路径为系统头文件路径。

INCLUDE_DIRECTORIES: Add include directories to the build.

  INCLUDE_DIRECTORIES([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ...)

Add the given directories to those searched by the compiler for include files. By default the directories are appended onto the current list of directories. This default behavior can be changed by setting CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE to ON. By using BEFORE or AFTER you can select between appending and prepending, independent from the default. If the SYSTEM option is given the compiler will be told that the directories are meant as system include directories on some platforms.  

ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解
小秋 AI SLAM 入门实战教程
05-13 947
为了构建这些节点程序，我们需要使用 ROS catkin 构建系统，它是一种基于 CMake 的构建工具。我们需要在 CMakeLists.txt 文件中编写构建指令，告诉 catkin 构建系统如何构建我们的节点程序。是 ROS 节点程序构建过程中的两个基本命令，但在新版 ROS 中，我们更多的使用 catkin 构建工具来构建节点程序。脚本文件，以便在编译构建过程中使用 ROS 运行时工具来构建我们的节点程序。脚本文件，以便我们可以在构建过程中使用 ROS 运行时工具来构建节点程序。
【ROS2】package.xml 和 CMakeLists.txt 详解，并添加Qt依赖库
郭老二
10-22 753
1） package.xml的作用ROS2中 使用 colcon 来构建工程。colcon 会读取 package.xml 文件中的信息，以确定唯一的包名、使用的构建工具、依赖包等。每个包的具体编译方法，使用 CMakeLists.txt 来描述。详见CMake的使用方法。
CMake：搜索文件和指定头文件目录（三）
weixin_43808717的博客
04-29 1259
如果一个项目中的源文件很多，在编写CMakeLists.txt文件的时候不可能将项目目录的各个文件一一罗列出来，这样麻烦也不现实。所以在CMake中为我们提供了搜索文件的命令，可以使用。在CMake中使用aux_source_directory命令可以查找某个文件夹下的所有源文件，命令格式如下。当头文件和源代码不在一个文件夹下，需要在源代码中引入头文件具体的位置或者指定头文件的路径。刚才的命令是直接搜索某个目录下的所有源代码文件。而file命令可以搜索目录下指定类型的文件。
CMakeList添加指定路径的库和头文件
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CMakeList添加路径的库和头文件 一.方法一 #包含ffmpeg头文件路径 这里以CMakeLists.txt为参考路径 include_directories( thirdPart/ffmpeg/include ) 然后在代码中直接extern “C” { #include “libavformat/avformat.h” // #include “libavcodec/avcodec.h” // #include “libavutil/avutil.h” // #include “libswsca
关于CMakeLists自定义头文件、源文件的配置
swsauto的博客
06-27 4666
如果功能包的src下有多个cpp文件，但是想在一个节点下运行，一共有两种方法，自我感觉下面的方法1比较简单，
【cmake】CMakeList添加库|添加头文件|添加路径|add_executable、add_library、target_link_libraries|添加编译选项|宏开关...
小鱼菜鸟的博客
07-22 8289
目录 官网查阅 开胃菜例子 CMakeLists生成和添加依赖库 CMakeLists更多小例子 生成.so共享库文件 调用.so共享库文件 生成一个可执行程序的 CMakeList 生成一个.so动态库的 CMakeList add_library(生成库)，target_link_libraries(生成目标连接的库)，set_t...
cmakelists中加入 sdl 的头文件库文件
ooyyee的专栏
05-26 825
编译好了sdl库文件，输出到install目录中， cmakelists中加入 sdl 的头文件，库文件 #Require GTK 2.10 or later and Glade find_package(GTK2 2.10 REQUIRED gtk glade) #Search for GTK/GTKMM 2.8 or later #find_package(GTK2 2.8 COMPONENTS gtk gtkmm) include_directories(${GTK2_INCLUDE_DIRS..
CMakeLists.txt使用QT的正确写法
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### CMakeLists.txt 使用 QT 的正确写法 在软件开发领域，特别是在跨平台应用程序的构建过程中，CMake作为一款强大的工具被广泛采用。它能够帮助开发者简化不同平台上的项目构建流程，自动生成如 Makefiles 或 ...
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CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的核心配置文件，其本质是一个声明式脚本，用于描述项目的构建逻辑、源文件组织、编译选项及目标输出。它通过一系列命令（如 `project()`、`add_executable()`、`add_library()`）...
ROS CmakeLists.txt解读
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09-02 1398
ROS CmakeLists.txt解读 cmake和catkin_make区别
CMake定义头文件路径、链接库路径及链接选项：PRIVATE，INTERFACE，PUBLIC
因热爱而执着，因执着而成功。
02-04 781
生成 libhello-world.so 时，只在libhello-world.so 对外的头文件——hello_world.h 中包含 了 hello.h， hello_world.c 中不包含 hello.h，即 libhello-world.so 不使用 libhello.so 提供的功能，只使用 hello.h 中的某些信息，比如结构体。PUBLIC：公开的。生成 libhello-world.so 时，在 hello_world.c 和 hello_world.h 中都包含了 hello.h。
CMakeLists.txt加载头文件和源文件目录下的所有文件
爱哭鬼
07-12 967
【代码】CMakeLists.txt加载头文件和源文件目录下的所有文件。
【cmake】CMakeList添加库|添加头文件|添加路径|add_executable、add_library、target_link_libraries|添加编译选项|宏开关
Vincent20111024的专栏
03-03 1万+
CMake.list相关配置详细说明。
【C/C++编译】CMake定义头文件路径、链接库路径及链接选项：PRIVATE，INTERFACE，PUBLIC
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可以使用命令来指定自定义的头文件路径。该命令会将指定的路径添加到编译器的头文件搜索路径中。你可以多次调用 include_directories 命令，以添加多个头文件路径。可以使用命令来指定自定义的链接库路径。该命令会将指定的路径添加到链接器的库搜索路径中。你可以多次调用 link_directories 命令，以添加多个链接库路径。需要注意的是，尽量避免在 CMake 中使用 include_directories 和 link_directories 命令来处理第三方库的头文件和链接库路径。
在Android上部署深度学习模型之CMakeLists文件(四)
修炼之路
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导读 在上篇文章中，我们已经介绍过了如何给Android项目来配置一个ncnn的环境，这篇文章我们主要来介绍一下如何来配置CMakeLists.txt文件。 CMakeLists.txt文件 CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库。 下面来看看如何编写CMakeList.txt
【CMake实例篇】02.包含头文件
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CMake包含头文件
[CMake笔记] CMake向解决方案添加源文件兼头文件(转)
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在上一篇笔记里总结的时候说到，aux_source_directory这个函数在添加源码文件时，是不会把头文件添加进去的，这里就介经一下另外一个方法，也是我一直使用的。
【Cmake】在cmakelist中将头文件（没有对应源文件）链接上所需的库的步骤
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有时候，我们会将函数声明和函数定义不分开写，直接写在一个头文件中，那么，如果该头文件需要链接其他手写的库函数时，该怎么写呢？我们知道cpp文件是很好链接的，例如，我要给文件链接上该文件调用的PRIVATE如果，此时我有一个文件（没有对应的）也需要链接上该文件调用的PRIVATE是无法正确链接成功的，会依旧提示找不到adv_geom库。
CMake实用指南第三节：多个源文件和头文件
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​ 关于cmake中的目标和目标的属性，我们会在下一节详细介绍。
Ceres-solver1.4.0采用C++11编译，将所有文件夹下的CMakeLists.txt文件全部修改为C++1编译
最新发布
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<think>我们正在处理一个关于修改Ceres-solver 1.4.0版本中所有CMakeLists.txt文件以使用C++11标准的问题。根据引用[2]和[3]，我们知道在CMakeLists.txt中通常使用`find_package`来引入Ceres，并且设置编译选项。但是，现在我们需要修改Ceres-solver自己的CMakeLists.txt文件，使其采用C++11标准。 在CMake中，设置C++标准通常有两种方式： 1. 针对整个项目，在顶层CMakeLists.txt中设置。 2. 针对单个目标（例如某个库或可执行文件）设置。 由于Ceres-solver是一个包含多个子目录的项目，我们希望在顶层设置C++11标准，并让所有子目录都继承这个设置。 具体步骤： 1. 找到Ceres-solver的顶层CMakeLists.txt文件（通常在项目根目录）。 2. 在该文件中，添加以下语句来设置C++11标准： ```cmake set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) ``` 或者，如果CMake版本较新（3.1以上），可以使用： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.1) # 如果还没有指定最低版本，确保至少3.1 project(Ceres CXX) # 如果还没有project命令，需要加上；如果已有，注意语言要求 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) ``` 注意：如果已经指定了最低版本，确保它支持这些属性。 3. 但是，用户要求修改所有文件夹下的CMakeLists.txt文件。实际上，通常只需要在顶层设置即可，因为子目录会继承顶层的设置。但有时候，如果子目录中有单独的`project()`命令，则可能需要在该子目录中也设置。不过，在Ceres-solver中，通常只有一个项目，子目录都是通过`add_subdirectory`添加的，所以顶层设置应该足够。 然而，为了确保万无一失，我们可以检查每个子目录的CMakeLists.txt，看是否有设置C++标准的语句（例如类似`set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")`），如果有则修改为统一使用C++11。但更推荐的方法是只在顶层设置，并删除子目录中可能存在的重复设置。 另外，在Ceres-solver 1.4.0中，可能已经使用了C++11，但默认设置可能不是显式指定的。所以我们需要显式设置。 4. 如果某些目标需要不同的标准，我们可以在该目标的`target_compile_features`中指定，但这种情况在Ceres-solver中应该很少。 因此，操作步骤如下： - 打开Ceres-solver根目录下的CMakeLists.txt。 - 在`project()`命令之后（如果已有）添加设置C++11的两行。 - 如果顶层CMakeLists.txt中已经存在设置C++标准的语句（比如通过`CMAKE_CXX_FLAGS`），则将其替换为上述标准方式。 示例修改（在顶层CMakeLists.txt中）： 在`project(Ceres)`之后添加： ```cmake set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) ``` 注意：不要删除原有必要的设置，比如`cmake_minimum_required`和`project`等。 另外，我们还需要检查所有子目录的CMakeLists.txt，确保没有覆盖这个设置。例如，如果在子目录中又调用了`project`命令，那么需要在该子目录的`project`之后也设置同样的标准。但Ceres-solver项目中一般不会在子目录中调用`project`，所以通常只需要修改顶层。 但是，用户要求修改所有文件夹下的CMakeLists.txt文件，所以我们需要递归地修改所有CMakeLists.txt文件吗？实际上，并不需要。因为CMake的特性是顶层的设置会传递给子目录（通过`add_subdirectory`），所以修改顶层即可。 但是，有一种情况：如果子目录中有自己的`target_compile_features`设置，可能会覆盖。但Ceres-solver 1.4.0版本中，我们假设没有这种情况。 因此，总结：只需要修改顶层CMakeLists.txt文件，添加C++11标准设置。 但是，如果用户希望确保每个子目录中的目标都使用C++11，并且项目结构复杂，我们可以在每个子目录的CMakeLists.txt中为每个目标设置： ```cmake target_compile_features(目标名 PRIVATE cxx_std_11) ``` 但这种方法较为繁琐，而且Ceres-solver项目有很多目标，不推荐。 所以，推荐做法：在顶层设置全局C++11标准。 但是，为了满足用户要求“所有文件夹下”，我们可以这样处理： - 首先修改顶层CMakeLists.txt，设置全局C++11。 - 然后，检查每个子目录的CMakeLists.txt，如果发现其中有设置C++标准的语句（比如通过`CMAKE_CXX_FLAGS`设置`-std=c++0x`或`-std=c++11`等），则将其删除或改为注释，避免重复设置导致冲突。 在Ceres-solver 1.4.0中，我们可以在其源代码中查找所有CMakeLists.txt文件，然后进行修改。 具体步骤： 1. 使用文件搜索工具，在Ceres-solver 1.4.0的源代码目录中搜索所有名为`CMakeLists.txt`的文件。 2. 对于根目录下的CMakeLists.txt： - 在`project()`命令后添加： ```cmake # 设置C++11标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) ``` 3. 对于其他子目录中的CMakeLists.txt： - 删除或注释掉任何手动设置C++标准的行，例如： ```cmake set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") ``` 或者 ```cmake set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") ``` 因为全局设置已经生效，这里再设置可能导致冲突（比如多次设置同一个标志）。 注意：在顶层设置后，子目录中不需要再设置。 但是，为了确保兼容性，我们需要考虑不同平台和编译器。使用`set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)`是CMake推荐的方式，它会根据当前编译器生成合适的标志。 另外，在Ceres-solver 1.4.0中，可能已经有一些设置。我们可以查看其原始的CMakeLists.txt。根据历史版本，Ceres-solver 1.4.0可能默认使用C++98，所以我们需要升级到C++11。 因此，最终操作建议： 1. 修改根目录的CMakeLists.txt，设置C++11标准。 2. 检查并删除所有子目录CMakeLists.txt中手动设置C++标准的行（避免重复设置）。 但是，由于用户要求修改所有文件夹下的CMakeLists.txt，所以我们需要修改多个文件，但每个文件修改的内容不同：顶层添加两行，其他子目录则删除或注释掉设置C++标准的行。 然而，在Ceres-solver 1.4.0中，我们不确定哪些子目录的CMakeLists.txt有手动设置。因此，我们可以先搜索所有CMakeLists.txt文件，然后逐一检查。 如果项目很大，手动检查很麻烦，我们可以编写一个脚本（如Python脚本）来批量处理。但用户可能希望手动修改。 因此，我们给出手动修改的步骤： - 步骤1：修改顶层CMakeLists.txt。 - 步骤2：在子目录中，查找所有CMakeLists.txt，并查找其中包含`-std=`字符串的行，将其删除或注释（注意不要删除其他重要的编译选项）。 注意：有些子目录可能没有设置，则无需修改。 另外，如果子目录中使用了`target_compile_features`来指定标准，那么我们需要将其改为`cxx_std_11`。但Ceres-solver 1.4.0中不太可能使用这种方式（因为这种方式需要CMake 3.1以上，而当时可能还没这么用）。 综上所述，我们建议用户： 1. 修改顶层CMakeLists.txt：在`project()`命令后添加两行设置C++11。 2. 在整个项目源代码目录中搜索所有CMakeLists.txt文件，然后打开每个文件，查找并删除（或注释）任何显式设置`-std=c++0x`或`-std=c++11`等标志的行。注意，可能出现在`set(CMAKE_CXX_FLAGS ...)`语句中。 最后，重新生成构建系统（比如运行cmake命令）即可。 注意：修改后需要重新运行CMake生成构建文件。 引用说明： - 根据引用[2][3]，我们了解到在用户项目的CMakeLists.txt中如何链接Ceres库，但这里我们需要修改的是Ceres库自身的构建文件。 - 引用[1][4]提供了关于Ceres库编译和依赖的上下文，但未直接涉及C++标准设置。 因此，我们的回答主要基于CMake知识。 相关问题： 1. 如何检查CMake项目中当前使用的C++标准？ 2. 在CMake中设置C++标准有哪些方法？ 3. 如何递归修改一个目录下所有CMakeLists.txt文件？ </think>要将 Ceres-Solver 1.4.0 所有文件夹下的 `CMakeLists.txt` 文件统一修改为采用 C++11 标准编译，请按以下步骤操作： ### 修改步骤 1. **顶层 CMakeLists.txt 修改** 在项目根目录的 `CMakeLists.txt` 中添加全局 C++11 标准设置： ```cmake # 在 project() 声明后添加以下内容 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 强制使用 C++11 标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) # 要求编译器必须支持 C++11 ``` 添加位置示例： ```cmake project(Ceres CXX) # 原有项目声明 # ↓↓↓↓ 在此处添加 ↓↓↓↓ set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) # ↑↑↑↑ 添加结束 ↑↑↑↑ include(CheckCXXCompilerFlag) # 原有内容延续 ``` 2. **子目录 CMakeLists.txt 清理** 检查所有子目录中的 `CMakeLists.txt` 文件，删除或注释以下内容： - 手动设置 `-std=c++0x` 或 `-std=c++11` 的语句： ```cmake # 删除类似行 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") ``` - 针对单个目标的重复设置： ```cmake # 删除针对特定目标的设置 target_compile_options(some_target PRIVATE -std=c++11) ``` 3. **关键子目录修改确认** 重点关注以下目录的 `CMakeLists.txt`： - `internal/ceres/CMakeLists.txt` - `examples/CMakeLists.txt` - `test/CMakeLists.txt` 确保其中没有覆盖全局 C++11 设置的语句。 ### 验证方法 1. 生成构建系统时检查输出： ```bash cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_CXX_STANDARD=11 ``` 2. 查看 CMake 生成的编译命令，确认包含 `-std=c++11` 标志： ```bash grep -r "-std=c++11" CMakeFiles/ ``` ### 注意事项 1. **编译器兼容性** Ceres 1.4.0 要求编译器支持 C++11（如 GCC ≥ 4.8, Clang ≥ 3.3）。若需兼容旧编译器，可改用： ```cmake set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") # 备用方案 ``` [^1][^2] 2. **跨平台处理** Windows 平台需同步修改 Ceres 的导出宏： ```cmake set(CERES_COMPILATION_FLAGS "/std:c++11") # MSVC 专用 ``` 3. **引用配置** 用户项目中引用 Ceres 时，应在 `CMakeLists.txt` 包含： ```cmake find_package(Ceres REQUIRED) target_link_libraries(your_target ${CERES_LIBRARIES}) ``` 确保头文件路径 `${CERES_INCLUDE_DIRS}` 已正确传递[^2][^3]。 > **提示**：修改后需清除旧构建缓存（删除 `build/` 目录）再重新生成，避免 CMake 缓存导致配置失效[^4]。 --- ### 相关问题 1. 如何在 CMake 中检查编译器对 C++11 的支持程度？ 2. Ceres-Solver 升级到 C++11 后对第三方依赖（如 Eigen）有什么要求？ 3. 如何为 CMake 项目设置跨平台的 C++ 标准（如同时支持 Linux/MSVC）？ [^1]: Ceres 编译说明中提到的库文件重命名与路径配置 [^2]: 用户项目中引用 Ceres 的 CMake 标准写法 [^3]: CMake 集成 Ceres 的完整配置示例 [^4]: 多库编译环境下的路径管理建议
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