利用halcon解方程，和曲线拟合

最新推荐文章于 2025-03-16 20:07:39 发布

傻儿傻记

最新推荐文章于 2025-03-16 20:07:39 发布

阅读量5.3k

点赞数 6

分类专栏： halcon学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cuhinzozfi/article/details/89414968

版权

halcon学习笔记专栏收录该内容

30 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了一种基于二次曲线的拟合算法，通过生成随机点集并利用矩阵运算求解二次函数的系数，实现对数据点的有效拟合。文章通过具体步骤展示了如何创建和操作矩阵，最终获取拟合曲线，并在坐标系中展示拟合效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Size:=500
X := [25:50:Size]
Y := 15 + 0.4 * X + 0.001 * X * X
Y := Y + 40 * rand(|Y|)

% 随机生成点集


gen_cross_contour_xld (Cross, Size - Y, X, 15, 0.785398)
% 将坐标点变成十字架图标。



% 现在将生成的点进行二次曲线拟合：f(x) = a*x^2 + b*x + c
 
转化为： Ax = B
        A=[X^2, X, 1],
        x = [a, b, c]
        B=f(x)
/

create_matrix (|X|, 3, 1.0, MatrixA)    
* 创建|x|行3列，值为1.0的矩阵

create_matrix (|X|, 1, X, MatrixACol1)
* 创建|x|行1列，值为x的矩阵,x== [25:50:Size]

create_matrix (|X|, 1, X * X, MatrixACol0)
* 创建|x|行1列，值为X * X的矩阵

set_sub_matrix (MatrixA, MatrixACol1, 0, 1)
*用矩阵MatrixACol1来替换矩阵MatrixA中的0行1列中的值

set_sub_matrix (MatrixA, MatrixACol0, 0, 0)
*用矩阵MatrixACol0来替换矩阵MatrixA中的0行0列中的值（这里MatrixA是经过上一步变换之后的矩阵）

create_matrix (|X|, 1, Y, MatrixB)


solve_matrix (MatrixA, 'general', 0, MatrixB, MatrixX)
* 解方程即可得到a,b,c的系数，记为矩阵MatrixX

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%


/曲线拟合//
Sequence := [0:1200]

*该函数是得到矩阵MatrixX中0行0列的值
get_value_matrix (MatrixX, 0, 0, A)
get_value_matrix (MatrixX, 1, 0, B)
get_value_matrix (MatrixX, 2, 0, C)

*得到多项式的值
Distances := A * Sequence * Sequence + B * Sequence + C

% 将坐标点变成十字架图标。
gen_contour_polygon_xld (Contour, Size - Distances, Sequence)
dev_set_color ('forest green')
dev_display (Contour)
Message := 'Approximated quadratic function'
Message[1] := 'f(x) = ' + A$'.2' + '*x^2 + ' + B$'.2' + '*x + ' + C$'.2' + ''
disp_message (WindowHandle, Message, 'window', 100, 25, 'forest green', 'false')
disp_end_of_program_message (WindowHandle, 'black', 'true')