三维重建传统经典方法总结
一. 简介
1. 三维重建的定义
三维重建是指根据单视图或者多视图图像重建原始三维信息的过程。单视图缺少深度、多视角信息,基于单视图的三维重建效果较一般。基于多视角图像的三维重建,充分利用了多视角拍摄信息,其先对摄像机进行标定并计算出摄像机的图像坐标系与世界坐标系的关系,然后利用多个二维图像重建出三维信息。
2. 三维重建应用场景
自动驾驶;
虚拟现实;
数字孪生;
智慧城市;
重建目标;
物体重建 ;
场景重建 ;
人体动态重建…
3. 目前主流的三维重建方法主要分为以下两类
基于深度相机(结构光、TOF、双目摄像头)的三维重建
基于图像的三维重建
4. 三维重建领域主要的数据格式
(1)深度图(depth map):2D图片,每个像素记录从视点到物体的距离,以灰度图表示,越近越黑
*(2)体素(voxel):*体积像素概念,类似于2D之于像素定义
(3)点云(point cloud): 每个点包含有三维坐标,乃至色彩、反射强度信息
*(4) 网格(mesh):*即多边形网格,容易计算