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原创 在Jeston TX1上进行ROS配置和导航包测试

在最开始学习机器人操作系统（ROS）时，将上位机通过连线与移动机器人和传感器设备相连接，在机器人移动时很不方便。因此选择jeston TX1嵌入式平台，将ROS及所有导航功能集成到TX1上，将TX1放到turtlebot上，通过无线控制实现运动和导航等。1.jeston TX1安装Ubuntu14.04jeston TX1官方有相关的刷机方法，可参考网址http://blog.csdn