vector_to_proj_hom_mat2d算子-------halcon

最新推荐文章于 2024-01-10 14:53:51 发布
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本文深入探讨了如何通过给定点的对应关系计算投影变换矩阵，实现了图像的映射变换，这是计算机视觉中图像校正和拼接的重要步骤。 
在这里插入代码片

vector_to_proj_hom_mat2d ([RowUL,RowUR,RowLR,RowLL] + 0.5, [ColUL,ColUR,ColLR,ColLL] + 0.5, [160,160,340,340] + 0.5, [250,550,550,250] + 0.5, 'normalized_dlt', [], [], [], [], [], [], HomMat2D, Covariance)
%%该算子主要是利用给定点的对应关系计算投影变换矩阵，从而实现对图像图像的映射变换。

*
【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：仿射变换矩阵生成（vector_to_hom_mat2d）
专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域，希望和大家共同进步！
05-12 1478
摘要：本文围绕 C# 与 HALCON 结合应用，深入探讨vector_to_hom_mat2d算子在机器人手眼标定（Eye-to-Hand）中的实践。以机械臂抓取流水线零件为案例，详述通过九点标定法获取图像与机械坐标对应关系，生成仿射矩阵，实现坐标转换，并借助 C# 经 TCP/IP 将结果发送至机器人控制器的技术流程。同时阐述性能优化、异常处理及跨平台集成方法，为机器人视觉定位与自动化抓取提供完整解决方案。
halcon-hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子使用
m0_69378371的博客
01-10 2374
通过 `hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 将这个向量转换为齐次变换矩阵 `HomMat2D`，接着使用 `affine_trans_image` 算子将这个变换矩阵应用到图像上，最后显示变换后的图像。3. `hom_vector_to_proj_hom_mat2d(Vector, HomMat2D)`：通过调用 `hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 算子，我们将 `Vector` 转换为齐次变换矩阵 `HomMat2D`。这是可视化变换结果的关键步骤。
使用Halcon变换与校正图像fit_line_contour_xld/projective_trans_image/hom_vector_to_proj_hom_mat2d/segment_cont
fallingleafgrief的博客
12-26 2955
由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差，因此实际获得的画面可能会与想象中有所差异。例如采集连续目标时，可能每幅图中目标区域的位置和角度都不一样；又或者目标对象是一块矩形区域，而在采集到的图像中，这一块可能变成了梯形或扭曲的四边形。因此，接下来要做的第一件事，就是把这块区域进行一些调整，使之恢复成原本的矩形区域。本节就以解决图像形状失真问题为目的，介绍Halcon中的图像二维变换方法。
hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子底层原理-齐次变换矩阵的坐标意义
m0_69378371的博客
01-10 1276
例如，在2D齐次坐标中，点 `[x, y]` 用 `[x, y, 1]` 表示，而在3D齐次坐标中，点 `[x, y, z]` 用 `[x, y, z, 1]` 表示。总之，`hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 算子的实现涉及齐次坐标系和齐次变换矩阵的数学概念，它将输入的2D向量转换为一个用于平面上仿射变换的投影齐次变换矩阵。1. 首先，输入参数 `Vector` 是一个包含3个元素的向量，表示齐次坐标系下的2D向量 `[x, y, 1]`，其中 `[x, y]` 是平面上的坐标。
Halcon仿射变换vector_to_hom_mat2d 、hom_mat2d_*、vector_angle_to_rigid、hom_mat3d_*总结
weixin_39354845的博客
03-29 1万+
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
Halcon算法之二维坐标标定（九点标定）vector_to_hom_mat2d 和 affine_trans_point_2d
weixin_74962012的博客
04-12 1153
vector_to_hom_mat2d： 这个算子可以建立一个坐标系到另一个坐标系的变换关系，也就是说关系式一旦成立，一个坐标系上的任意像素坐标都可以在与之有关系的坐标系中进行转换。一般常用在图像坐标与机械坐标的转换，然后就可以通过像素坐标来操控机械手走到指定的位置抓取目标等操作。 使用此算子建立两个坐标系关系式时需要分别拿到两坐标系中至少3个不共线的坐标，然后一一对应输入到这个算子中，最后生成一个可操作的句柄，此句柄可以通过affine_trans_point_2d进行使用。 affine_trans
halcon中hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子
最新发布
03-29
好的，我现在需要帮助用户了解Halcon中的hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子的用法、文档和示例。首先，我应该回顾一下用户提供的引用内容，确保信息准确。根据引用[1]，这个算子的原型是hom_vector_to_proj_hom_mat...
halcon算子-2D变化算
fengyingv的博客
11-18 2127
2D-Transformations 2D变换算子 1. affine_ trans_ pixel 功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。 2. affine_ trans_ point_ 2d 功能：对点进行任意的最简二维变换 3. bundle_ adjust_ mosaic 功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。 4.deserialize_hom_mat2d 功能：反序列化一个序列化的齐次二维变换矩阵。 5. hom_ mat2d_ compose 功能：将两种相同类...
HALCON几何变换
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03-07 2671
深入浅出HALCON几何变换 在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将通过实例详细介绍HALCON中的几何变换。 基础知识 齐次坐标（Homogenous Coordinat...
二维坐标标定---vector_to_hom_mat2d 和 affine_trans_point_2d 的作用
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vector_to_hom_mat2d： 这个算子可以建立一个坐标系到另一个坐标系的变换关系，也就是说关系式一旦成立，一个坐标系上的任意像素坐标都可以在与之有关系的坐标系中进行转换。一般常用在图像坐标与机械坐标的转换，然后就可以通过像素坐标来操控机械手走到指定的位置抓取目标等操作。 使用此算子建立两个坐标系关系式时需要分别拿到两坐标系中至少3个不共线的坐标，然后一一对应输入到这个算子中，...
一种基于控制点自动提取的图像畸变校正算法
05-01
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九点标定法 机器视觉 Halcon同类软件 Malcon VectorToHomMat2d AffineTransPoint2d
lindrs的博客
04-05 1902
九点标定法 机器视觉 Halcon同类软件 Malcon VectorToHomMat2d AffineTransPoint2d //相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定(需要懂匹配), 能实现全自动标定 //(mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形） //标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板（mark），然后机械手走一个田字（确保机械手的9个位置都能在相机上完整成像Mark形状)分别匹配 //(田字共9个交叉点，记录9个位置点的机械手坐标及拍照匹配出9个mark点坐标
肆[4]，九点标定，函数VectorToHomMat2d/AffineTransPoint2d
FairyTailQ的博客
12-15 1343
输入数据有问题，详细参考正定矩阵定义。二位仿射变换，常用于九点标定。矩阵在算子中不是正定的。
Halcon 生成二维仿射变换矩阵HomMat2D
meifeisewu8的博客
12-21 2016
Halcon 生成二维放射变换矩阵
HALCON算子函数总结（下）
qq_45780653的博客
06-19 5172
HALCON算子函数总结（下）完篇 ** HALCON算子函数——Chapter 17 : Tools ** 17.1 2D-Transformations affine_trans_pixel 功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。 affine_trans_point_2d 功能：对点进行任意的最简二维变换 bundle_adjust_mosaic 功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。 hom_mat2d_compose 功能：将两种相同类型二维变换矩阵相乘。 hom_mat2d_deter
HALCON算子函数——Chapter 17 : Tools
think_fast的专栏
11-25 9380
Chapter_17:Tools 17.1  2D-Transformations 1. affine_trans_pixel   功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。 2. affine_trans_point_2d   功能：对点进行任意的最简二维变换 3. bundle_adjust_mosaic   功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。 4. hom_mat2d_
基于Halcon学习的二维码识别【七】2d_data_codes_rectify_symbol.hdev
BoomBiuBiu的博客
02-27 2088
这个程序演示了如何通过校正预处理来读取倾斜的二维码 总代码： *更新状态设为off dev_update_off () dev_close_window () * Get the image and display it *获取图像并显示它 read_image (Image_slanted, 'datacode/ecc200/ecc200_to_preprocess_001') *打开自适应图片的窗口 dev_open_window_fit_image (Image_slanted, 0, .
侧面矫正，仿射变换
zhouzongzong的博客
05-13 696
This example program shows how to rectify a part of an image using vector_to_proj_hom_mat2d. This is done by extracting the four corners of a soccer field from an oblique view of a stadium. The four corners define a quadrilateral, which is then mapped t.
Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明
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手写不期而遇的博客
12-19 1万+
旋转矩阵 对于视觉算法工程师而言，理解矩阵的数学,物理原理十分重要，大多数人对矩阵的理解仅限于解析数学公式上面，其实这跟国内的线性代数教材有关，推荐大家去网上找麻省理工的线性代数公开课看看，从物理应用的角度去讲线性代数，相信你会有更对的收获。本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明，也有助于大家理解仿射变换，坐标系转换，标定等等。 Halcon中的HomMat2D 在halcon中牵扯到矩阵转换的有两个方面，在一个坐标系内旋转变换（仿射变换），在两个坐标系之间的转换。 vector_angle_t
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