4、D3.js 数据选择与绑定全解析

D3.js 数据选择与绑定全解析

1. D3子选择与函数链式调用

在D3中,子选择技术是一项非常有用的功能。例如,通过链式选择可以实现作用域选择。以下代码展示了如何选择嵌套在 #section2 下的 div 元素:

d3.select("#section2") // <-- B
    .style("font-size", "2em") // <-- B-1
    .select("div") // <-- C
    .attr("class", "red box");

在这个代码片段中,首先选择 #section2 元素,然后对其应用样式修改,最后选择嵌套的 div 元素并设置其类名。这种方式的优点是可以在选择子元素之前处理父元素。

D3的API围绕函数链式调用设计,几乎形成了一种用于动态构建HTML/SVG元素的领域特定语言(DSL)。下面的代码展示了如何使用函数链式调用来创建动态视觉内容:

<script type="text/javascript">
  var body = d3.select("body"); // <-- A
  body.append("section") // <-- B
      .attr("id", "section1") // <-- C
    .append("di
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真分析能力。
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