9、医疗网络物理系统(MCPS)的安全分析与分层安全解决方案

医疗网络物理系统(MCPS)的安全分析与分层安全解决方案

1. 特定层攻击总结

MCPS 系统各层面临着多种安全攻击,这些攻击会影响系统的不同安全参数和目标。以下是各层攻击的详细总结:
| MCPS 层 | 攻击名称 | 安全参数 | 攻击目标 |
| — | — | — | — |
| 感知层 | 节点捕获 | 机密性、完整性、真实性 | 接管整个网络 |
| | 虚假数据注入 | 完整性 | 资源耗尽、错误决策、混淆、节点故障 |
| | 基于路径的拒绝服务(Path - based DoS) | 可用性、真实性 | 网络中断、服务停止 |
| | 被动信息收集 | 机密性、真实性 | 网络监控、损坏传感器节点 |
| | 共振 | 可用性、完整性 | 损坏传感器并进行远程操作 |
| 传输层 | 流量操纵 | 隐私性 | 流量阻塞、数据调度、路由延迟 |
| | 干扰攻击 | 可用性 | 关闭网络可用性、发起 DoS 攻击 |
| | 虫洞攻击 | 机密性、真实性 | 改变消息流、负面利用路由竞争状态、破坏路由过程 |
| | 失同步 | 可用性、真实性 | 通信中断、资源耗尽 |
| | 选择性转发 | 完整性、真实性 | 信息操纵、发起其他攻击 |
| | 黑洞攻击 | 可用性、真实性、完整性 | 消息修改、虚假路由信息、吸引流量 |
| | Sybil 攻击 | 真实性 | 数据存储、多条路由路径、路由、传输延迟、阻塞通信通道 |
| 应用层 | 访问问题 | 可用性 | 系统不可访问 |
| | 缓冲区溢出 | 可用性、完整性 | 使系统易受攻击

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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