31、Android 原生内容提供者的使用指南

Android 原生内容提供者的使用指南

1. 原生 Android 内容提供者概述

Android 提供了多个原生内容提供者(Content Providers),可通过特定技术直接访问。 android.provider 包中包含许多实用的内容提供者,以下是一些常见的内容提供者及其功能:
| 内容提供者 | 功能 |
| — | — |
| Browser | 读取或修改浏览器及浏览器搜索历史 |
| Calendar | 创建新事件,删除、更新和读取现有日历条目,包括修改参会者列表和设置提醒 |
| Call Log and Blocked Numbers | 通话记录提供者存储通话历史,包括呼入、呼出、未接来电及通话详情;屏蔽号码提供者展示包含屏蔽号码和电子邮件地址的表格 |
| Contacts | 检索、修改或存储联系人详细信息 |
| Media Store | 提供对设备上多媒体(音频、视频和图像)的集中管理访问,可将自己的多媒体文件存储其中并使其全局可用 |

在构建增强或替代使用这些提供者的原生应用的应用时,应优先使用原生内容提供者,避免重复开发。

2. 访问通话记录

2.1 权限要求

访问 Android 通话记录受 READ_CALL_LOG 清单使用权限保护,需在应用清单中添加以下权限:

<uses-permission android:name="android.permission.READ_CA
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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