11、Linux Shell 使用与文件系统导航指南

Linux Shell 使用与文件系统导航指南

1. Linux Shell 基础配置

1.1 重要配置文件

在 Linux 系统中,有几个关键的配置文件与 bash shell 密切相关:
- ~/.bashrc :包含特定于 bash shell 的信息,每次登录或打开新的 bash shell 时都会读取该文件。这是添加别名的最佳位置,这样 shell 就能识别这些别名。
- ~/.bash_logout :每次注销(退出最后一个 bash shell)时执行,默认情况下,它只是清除屏幕。

需要注意的是,要更改 /etc/profile /etc/bashrc 文件,必须是 root 用户。而用户可以更改自己主目录下的 $HOME/.bash_profile $HOME/.bashrc $HOME/.bash_logout 文件中的信息。

1.2 编辑配置文件

在学会使用 vi 编辑器之前,可以使用简单的 nano 编辑器来编辑纯文本文件。例如,要编辑并向 $HOME/.bashrc 文件添加内容,可以按照以下步骤操作:
1. 打开文件:

$ nano $HOME/.bashrc
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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