26、Unity 3D 中 C 编程的物理设置、跳转语句与数组基础

Unity 3D 中 C# 编程的物理设置、跳转语句与数组基础

1. 物理设置

为了在物理层面控制场景中的对象交互,我们需要对碰撞体和标签进行合理设置。具体操作如下:
- 标签设置 :将“坏人”和“玩家”的碰撞体都设置为“Target”标签,而将“子弹”设置为“Projectile”标签。标签的作用是为物理系统提供过滤机制,使特定对象能够穿过某些碰撞体并击中其他对象。在“Projectile/Target”的网格框中勾选,表示子弹只能与目标接触;同时勾选“Target/Target”复选框,防止角色相互穿过。
- 起始点设置 :将子弹的起始点放置在远离角色的位置,以确保子弹在实例化时不会与“坏人”或“玩家”接触。起始点的 z 轴(蓝色箭头)指示其向前的方向。

当场景中有多个射击者时,可能会出现友军误伤的情况。虽然可以添加更多的物理过滤器来避免这种情况,但在玩家被消灭之前,享受一下疯狂的爆炸效果也是不错的选择。

2. 跳转语句与返回

跳转语句在编程中非常有用,它可以帮助我们在特定条件下改变程序的执行流程。常见的跳转语句包括 break continue return
- break continue :在遍历对象列表时, break continue 关键字非常实用。 cont

内容概要:本文详细探讨了杯形谐波减速器的齿廓修形方法及寿命预测分析。文章首先介绍了针对柔轮波发生器装配时出现的啮合干涉问题,提出了一种柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿真确定修形量,并对修形后的柔轮进行装配和运转有限元分析。基于Miner线性疲劳理论,使用Fe-safe软件预测柔轮寿命。结果显示,修形后柔轮装配最大应力从962.2 MPa降至532.7 MPa,负载运转应力为609.9 MPa,解决了啮合干涉问题,柔轮寿命循环次数达到4.28×10⁶次。此外,文中还提供了详细的Python代码实现及ANSYS APDL脚本,用于柔轮变形分析、齿廓修形设计、有限元验证和疲劳寿命预测。 适合人群:机械工程领域的研究人员、工程师,尤其是从事精密传动系统设计和分析的专业人士。 使用场景及目标:①解决杯形谐波减速器中柔轮波发生器装配时的啮合干涉问题;②通过优化齿廓修形提高柔轮的力学性能和使用寿命;③利用有限元分析和疲劳寿命预测技术评估修形效果,确保设计方案的可靠性和可行性。 阅读建议:本文涉及大量有限元分析和疲劳寿命预测的具体实现细节,建议读者具备一定的机械工程基础知识和有限元分析经验。同时,读者可以通过提供的Python代码和ANSYS APDL脚本进行实际操作和验证,加深对修形方法和技术路线的理解。
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