字典树

一、概念

字典树(Trie)用于判断字符串是否存在或者是否具有某种字符串前缀。

包含三个单词 "sea","sells","she" 的 Trie 长这样:

为什么需要用字典树解决这类问题呢?假如我们有一个储存了近万个单词的字典,即使我们
使用哈希,在其中搜索一个单词的实际开销也是非常大的,且无法轻易支持搜索单词前缀。然而
由于一个英文单词的长度n 通常在10 以内,如果我们使用字典树,则可以在O(n)——近似O(1)
的时间内完成搜索,且额外开销非常小。

二、题解 

lc 208. 实现 Trie (前缀树)

class Trie {
private:
    vector<Trie*> children;  
    bool isEnd;  // 标记该节点是否是单词的最后一个字母

public:
    // 每个节点都含26个指向Trie的指针
    Trie(): children(26), isEnd(false) {}
    
    void insert(string word) {
        Trie* nownode = this;  // this表示当前Trie对象的地址(Trie* obj = new Trie();)
        for (char ch: word) {
            ch -= 'a';
            if (nownode->children[ch] == nullptr) {
                nownode->children[ch] = new Trie();  
            }
            nownode = nownode->children[ch];
        }
        nownode->isEnd = true;  // 最后一个字母设为true
    }
    
    bool search(string word) {
        Trie* nownode = this;
        for (char ch: word) {
            ch -= 'a';
            if (nownode->children[ch] == nullptr) {
                return false;
            }
            nownode = nownode->children[ch];
        }
        return nownode->isEnd;  // 若nownode->isEnd = false, 则表明字典树中并无该单词,(未到结尾)
    }
    
    bool startsWith(string prefix) {
        Trie* nownode = this;
         for (char ch: prefix) {
            ch -= 'a';
            if (nownode->children[ch] == nullptr) {
                return false;
            }
            nownode = nownode->children[ch];
        }
        return true; 
    }
};

/**
 * Your Trie object will be instantiated and called as such:
 * Trie* obj = new Trie();
 * obj->insert(word);
 * bool param_2 = obj->search(word);
 * bool param_3 = obj->startsWith(prefix);
 */

参考视频:

https://leetcode.cn/problems/implement-trie-prefix-tree/solution/gua-he-xin-shou-peng-you-de-shi-pin-ti-j-fhvw/

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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