全国首个开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS正式开源

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于 2025-07-24 12:26:47 发布

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文章标签：开源机器人 OpenHarmony 开源鸿蒙物联网操作系统

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/csdnnews/article/details/149600946

7月24日，在2025开放原子开源生态大会上，深开鸿CEO王成录博士宣布：M-Robots开源项目正式启动。该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起，旨在以开源共建的方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS，推动机器人行业生态融合、能力复用、智能协同。

机器人行业正面临两大关键挑战：一方面，传统通用操作系统难以满足实时性要求，而实时系统又缺乏开放性和生态支持；另一方面，不同厂商使用各自封闭的技术栈，造成系统割裂，难以实现高效协同。

M-Robots OS是全国首个基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统，具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及丰富API与开发工具链四大核心能力，为行业提供“底层统一、场景多元”的全栈式系统平台。

多机实时协同：依托分布式软总线、分布式实时通信与调度能力、高并发低时延（中断响应时延≤1 微秒，任务切换时延≤1 微秒）、多内核混合部署，支持多机高效协作。

多硬件形态兼容：通过弹性部署、软硬件解耦、机器人应用开发中间件模块化及接口标准化机制，适配工业机械臂、AGV、人形机器人和无人机等不同形态、不同大小的设备。

AI原生：内置AI框架与算法库，配备智能体开发框架，支持原生AI能力构建，推动机器人从“单体智能”迈向“群体智能”。

丰富的API与开发工具链：支持仿真、调试、推理训练等多工具开发模式，提升研发效率。

M-Robots OS开源计划将以分阶段、全栈式策略推进，逐步释放关键能力，推动机器人生态融合：

2025年7月24日：首期开源，已上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发／调试工具；

2025年12月：发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制、DFX能力；

2026年6月：开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强、融合组网技术及AI训练工具；

2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度、多机协同支持、AI-Agent框架与仿真工具链；

2027年：实现基于Agent的群体智能协作体系，推出统一机器人 IDE 开发环境。

M-Robots OS将按照“每年两大版本”的节奏持续演进，开源范围可能会根据技术发展、场景变化、需求优先级进行调整。

目前，该项目已汇聚包括深开鸿、中软国际、数字华夏、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京工业大学、北京理工大学在内的21家“产学研用”成员单位，成立项目管理委员会（PMC）与多个SIG技术组，覆盖架构、运动控制、具身智能等关键方向，推动跨厂商协作与产业场景落地。

作为开源鸿蒙生态的重要延伸，M-Robots OS将开源鸿蒙的分布式技术与机器人场景深度融合，首次实现开源鸿蒙在机器人系统级别的落地应用，拓展国产操作系统的应用边界。

对机器人产业而言，其开源模式将有效降低重复开发成本，推动通用能力沉淀。例如，基于M-Robots OS的分布式软总线能力，不同厂商的机械臂、AGV、人形机器人和无人机等可实现数据共享与能力互通，显著提升群体协作效率。

目前，M-Robots OS已在多个实际场景中完成验证：深开鸿已与哈工大重庆研究院及重庆天罡智能、珞石、汇博、拓斯达、宏大、埃夫特、幻尔、钱江、灵猴、乐聚等多个头部校企建立合作，将M-Robots OS成功应用于工业机械臂、协作机器人、人形机器人、AGV、移动机器人、四足机器人等多类产品形态。

通过系统级人机交互能力，M-Robots OS正在重新定义机器人产业的人机交互范式，为未来Agent驱动下的人机、机机协作打造统一智能入口。

项目官网：https://atomgit.com/m-robots

已上线资源：开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发／调试工具。

参与方式：开发者可通过官网注册参与代码贡献与反馈；企业与高校可加入SIG技术组，共同推进标准制定与产业落地。

M-Robots OS将以开放、协同、自主的路径，加速机器人操作系统的国产替代和智能化跃迁，迈向“多机协同、群体智能”的未来。