星尘智能S1重塑遥操机器人路径：融合专业平台、AI训练与大众普及，这家公司做到了

在 2025 国际机器人与自动化会议（ICRA）上，一款来自广东的人形机器人成为全场焦点。这款名为Astribot S1的机器人，凭借其出色的机器人实操体验，吸引了来自30多个国家，上百个高校企业的观众前来排队体验，现场人气爆棚。

将盘子整齐摆放在架子上、捡起地上的小物件、用铲子清理桌面杂物……这些看似简单的动作，对人形机器人来说并不容易。但在ICRA现场，参与者们戴上穿戴设备，仿佛化身机器人“大脑”，通过人体动作实时遥控S1完成清扫垃圾、移动分拣、颠勺、叠衣、书写等一系列复杂任务。整个过程低门槛、低延迟、高精准，让人直呼“未来已来”。

“这技术真是太棒了！”一位来自美国的参会者兴奋地表示，“我从没想过能如此直观地感受到科技带来的可能性。”

那么，为何要让人类参与遥控操作？星尘智能相关负责人介绍，S1具备强大的学习能力，不仅能从真实世界视频、人体动作捕捉等数据中快速模仿人类行为，还能以第一人称视角收集视觉、听觉、触觉以及力觉等高质量多维信息。这种“人机协同”的方式，不仅提升了训练效率，也大幅降低了新任务的数据采集成本和训练难度，使机器人具备更强的泛化能力。

更重要的是，S1能在持续与现实世界的交互中不断积累“学习资料”，实现自我进化，朝着通用人工智能的目标稳步迈进。这意味着，它在学习、思考和执行任务方面，会越来越像一个真正的人类操作员。

在性能方面，S1的表现同样令人瞩目。其关键操作指标达到甚至超过成年男性的平均水平，在力量、精度和稳定性之间实现了良好平衡。这样的表现，不仅为科研人员提供了新的研究平台，也为家庭、养老、服务、工业医疗等多个潜在应用场景打开了想象空间。

在业内人士看来，此次亮相ICRA，不仅是S1的一次精彩展示，更折射出人形机器人发展的新趋势——遥操技术正成为推动人形机器人走向实用化的重要路径，针对专业领域积累数据训练AI模型，针对大众降低门槛提高实用率。随着技术不断成熟，人形机器人或将更快走进我们的生活，承担起更多重复性、危险性或精细化的任务，真正成为人类的智能助手。