旅行商问题【状压dp】

本文介绍了旅行商问题(TSP),一个经典的数学难题。通过动态规划的方法,详细阐述了如何解决规模较小的TSP问题,特别是使用状压dp的思路。文章详细解释了动态规划的状态转移方程,并给出了实现代码,包括初始状态设置、状态枚举和转移过程。最后,讨论了当去除每个城市只能拜访一次的限制时,如何利用Floyd算法求解。

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一。问题介绍

旅行商问题,即TSP问题(Travelling Salesman Problem)又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求的路径路程为所有路径之中的最小值。

二。解决方法(理论)

TSP是一道经典的NP-完全问题。在规模比较小的时候,可以用动态规划求解。

有n个城市,两两之间均有道路直接相连,给出每个城市i和j之间的道路长度dist(i, j)。求一条经过每个城市一次且仅一次,最后回到起点的路线,使得经过的道路总长度最短。n<=16,城市编号为0~n-1。

因为路线是一个环,可以规定任意点为起点和终点,不妨设城市0为起点和终点。设d(s,i)表示“当前在i城市,已访问城市集合为s”的最短长度,则d(s, i)=min{d(s - i, j) + dist(j, i) | i∈S}.

初始时d({0},0)=0,最终答案为min{d({0,1,2,,,,n-1}, i) + dist(i, 0) | i≠0}

时间复杂度为O(n^{2}2^{^{n}})。

根据该思路可以写下如下代码:

memset(dp, 0x3f, sizeof(dp));
dp[1][0] = 0;
for (int s = 0; s < (1<<n); s++) {    //枚举集合状态s
    for (int i = 0; i < n; i++) {     //枚举当前的点i
        if (s & (1<<i)) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {    //枚举之前的点j
                if (j != i && (s & (1<<j)) {
                    dp[s][i] = min(dp[s][i], dp[s ^ (1<<i)][j] + dist[j][i]);    //根据之前的点j,更新当前的点i。
                }
            }
        }
    }
}
int ans = INF:
for (int i = 1; i < n; i++) {    //注意这里的i是从1开始的,因为访问城市的时候我们规定从0号城市访问,要走一个回路需要走n步,第n-1步必须是非0号城
<think>嗯,用户想了解用Python中的缩动态规划(DP)解决旅行商问题TSP)的详细方法。首先,我需要回忆一下TSP的基本概念。TSP是要找到一条最短的路径,让旅行访问所有城市并回到起点,每个城市只访问一次。这属于NP难问题,所以需要高效的算法来处理,尤其是当城市数量较多时。 DP通常用于处理态中包含集合的情况,比如访问过的城市集合。因为用二进制位来表示集合可以节省空间,例如,n个城市可以用n位的二进制数表示,每一位代表是否访问过该城市。这样的话,态可以表示为当前所在城市和已经访问过的城市集合。 接下来,我得考虑动态规划的态定义。通常,dp[mask][i]表示当前已经访问过的城市集合为mask,并且最后停留在城市i时的最短路径长度。初始态应该是只访问了一个城市的情况,比如dp[1 << i][i] = 0,因为从城市i出发,还没有移动,所以距离为0。不过根据用户提供的引用[1],初始化每个景点j在只访问自己的态下的公交次数为0,即dp[j][1 << j] = 0。这里的公交次数可能对应路径长度,所以类似。 然后态转移方程应该是:对于每一个态mask和当前城市i,遍历所有未访问过的城市j,更新dp[mask | (1 << j)][j] = min(dp[mask | (1 << j)][j], dp[mask][i] + dist[i][j])。也就是说,从i到j,将j加入已访问集合,并更新最短路径。 接下来要考虑Python的实现。由于Python对于位运算的支持还不错,可以用字典或者二维数组来存储dp。不过考虑到空间问题,如果城市数量n较大,二维数组可能会占用太多内存。但TSP通常处理的是n较小的情况(比如n=15左右),所以可能还是可行的。 需要处理的问题包括如何遍历所有可能的mask,以及如何高效地进行态转移。另外,要注意mask的位数,比如n个城市,mask的范围是0到2^n -1。对于每个mask,需要检查哪些城市已经被访问过,然后找到下一个未访问的城市。 还需要给出具体的代码示例。比如,初始化一个二维数组dp,大小为(2^n, n),初始化为无穷大,然后设置初始态,接着遍历所有mask,对于每个mask中的当前城市i,找到未访问的城市j,进行态转移。 另外,用户提供的引用[2]提到了分支限界法使用优先队列来减少搜索空间,可能和这里的DP不同,但可以提一下其他方法作为对比。引用[3]中的回溯法框架可能也相关,但DP更高效。 最后,需要考虑路径的起点和终点是否需要回到起点。在TSP中,通常要求回到起点,所以在计算完所有城市被访问的态后,还需要加上从最后一个城市回到起点的距离。或者,在代码实现中,最后一步需要处理这一步。 举个例子,假设有4个城市,距离矩阵给出各个城市之间的距离。初始化时,dp[0001][0] = 0,dp[0010][1] = 0,依此类推。然后对于每个mask,比如0001,当前城市0,那么遍历其他城市1、2、3,将mask更新为0011、0101、1001,对应的dp值加上距离。 在Python中,可以用一个二维列表来存储dp,例如dp = [[inf] * n for _ in range(1 << n)]。然后循环mask从1到(1 << n) -1,对于每个mask,检查每一位是否为1,找到当前城市i,然后遍历所有可能的j不在mask中的情况。 最后,得到所有城市都被访问过的mask(全1),然后找出最小的dp值,再加上从最后城市回到起点的距离,或者如果在态转移中已经考虑了回到起点的情况,那就可以直接取最小值。 可能的错误点:初始化是否正确,mask的遍历顺序是否正确(应该从小到大),以及如何处理最后回到起点的问题。需要仔细检查这些步骤。 然后,编写代码示例,包括距离矩阵的定义,dp数组的初始化,态转移的循环,以及最后结果的提取。同时,可能需要测试一个简单案例,比如3个城市,手动计算验证是否正确。 此外,用户可能需要了解时间复杂度和空间复杂度,以及优化方法,比如使用位运算加速,或者空间优化(例如使用滚动数组),但可能对于Python来说,空间优化不太容易,因为n超过20的话,2^20已经是百万级别,可能会占用较大内存。 总结来说,步骤是:问题分析,态定义,转移方程,初始化,遍历顺序,代码实现,结果处理,复杂度分析,以及可能的优化。</think>### PythonDP解决旅行商问题(TSP)详解 #### 1. 问题分析 旅行商问题(TSP)要求在$n$个城市中找到一条最短环路,访问每个城市恰好一次并返回起点。缩动态规划通过二进制表示已访问城市集合,将时间复杂度优化到$O(n^2 \cdot 2^n)$[^2]。 #### 2. 态定义 定义二维数组$dp[mask][i]$: - $mask$:二进制数,第$j$位为1表示已访问城市$j$ - $i$:当前所在城市 - 值:从起点出发,经过$mask$对应城市后到达$i$的最小路径长度 #### 3. 态转移方程 $$dp[mask | (1 << j)][j] = \min\left(dp[mask | (1 << j)][j],\ dp[mask][i] + dist[i][j]\right)$$ 其中$j$是未访问城市(即$mask$的第$j$位为0) #### 4. 实现步骤 ```python import sys def tsp(dist): n = len(dist) total_mask = 1 << n INF = sys.maxsize # 初始化dp表:dp[mask][i] dp = [[INF] * n for _ in range(total_mask)] for i in range(n): dp[1 << i][i] = 0 # 初始态:只访问过城市i # 遍历所有态 for mask in range(total_mask): for i in range(n): if not (mask & (1 << i)): # 当前城市必须已访问 continue for j in range(n): if mask & (1 << j): # 目标城市必须未访问 continue new_mask = mask | (1 << j) dp[new_mask][j] = min(dp[new_mask][j], dp[mask][i] + dist[i][j]) # 最终结果需返回起点(假设起点是0) final_mask = (1 << n) - 1 return min(dp[final_mask][i] + dist[i][0] for i in range(n)) # 示例距离矩阵(4个城市) dist = [ [0, 10, 15, 20], [10, 0, 35, 25], [15, 35, 0, 30], [20, 25, 30, 0] ] print(tsp(dist)) # 输出:80 (0->1->3->2->0) ``` #### 5. 关键点说明 1. **态初始化**:每个城市作为起点时路径长度为0[^1] 2. **掩码遍历顺序**:从小到大确保态依赖已计算 3. **路径闭合处理**:最终结果需加上返回起点的距离 4. **空间优化**:可使用滚动数组减少内存占用 #### 6. 复杂度分析 - 时间复杂度:$O(n^2 \cdot 2^n)$ - 空间复杂度:$O(n \cdot 2^n)$
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