MATLAB 绘制根轨迹、Bode图的方法

根轨迹

零极点型，多项式型，各环节型。

零极点型：
>> K=1;
>> Z=[-5];
>> P=[0 -1 -2 -3 -4];
>> [num,den]=zp2tf(Z,P,K);
>> rlocus(num,den);

伯德图

命令：
margin(tf([10],[0.01 1.01 1 0]));
第一个[]为分子多项式系数，第二个[]为分母多项式系数。系数排列规则由S^n、S^(n-1)到S^0。
这个命令可以直接显示出Wc、Wg以及相角裕度与幅值裕度。

例如：