野餐活动也是微旅游的一种

 
  (二)野餐

  到郊外进行野餐是中外各国的一项传统郊游活动方式。野餐的方式一般分为两种,其一是人们自带食品,其二是人们在外进行烧烤。自带食品式野餐,在家要做好或采购各种美味佳肴,然后带到野外享用。要准备一块塑料布和油布,以备野餐时使用。

  野餐的地点通常要平坦、空旷、通风。烧烤式野餐往往是经营性野营地提供的专供人们进行野餐的地方,那里向游客供应各种进行野餐的设备和烧烤的物品。

  在湖南野餐活动时,第一,要注意保持环境整洁,不要随便丢弃各种废物;第二,要注意用火安全,以防造成损害事故;第三,要慎食野生物品,谨防因误食毒菌和毒果引起食物中毒。
 
 
  二、攀冰
 
  南非攀冰是一项在冬季向冰雪进行挑战的娱乐活动,被誉为“勇敢者的游戏”。攀冰既是刺激、有趣的活动,又具有一定难度和危险性,因此,在到野外进行攀冰活动前,必须配备完整的专业设备,以防不测。攀冰的主要器具有以下几方面:
 
  1.主绳。由小的尼龙绳组合而成,直径不小于9毫米。在攀登过程中,主绳掌握在保护者手中,对攀冰者起保护作用。
 
  2.安全带。在攀登时,将安全带束在腰间和腿上,与主绳连接。
 
  3.小冰镐。长度不超过55厘米。攀登时,左右手各执一把小冰镐,只有确认牢固后,才换手再打冰镐。通过交替打进冰里,不断向上攀登。必须注意的是,使用冰镐切忌伤及主绳。

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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