感受吉胆岛不一样的风情

  无论你走到那里,你总能听见熟悉的乡音。居民都以捕鱼为生。90%以上是潮州与福建藉贯华裔,生活简朴,悠闲,朴素。这里没有汽车,没有摩托车,有的只是脚踏车与11号车,年轻人或许喜欢骑着脚车四处兜,探索渔村风情。傍晚时分,你或许喜欢前往当地小学,跟当地村民打打篮球.....而这里早已完备了一套生活环境系统:警察局、旅馆餐馆、学校、姓氏宗堂和焚香庙刹等。


  你会发现一些斐济旧式板屋的门楣上高挂“堂号”,指明这户人家的籍贯和远祖地,可见岛民非常重视血脉关系;但与吉胆岛岛民聊天,你会发觉他们的语言并没受到太多的“外来污染”,很多仍保持“原汁原味”的国语或粤语。而这里的小朋友较之他们的父辈那代更是一副副没受污染的天真可爱和对外界好奇面孔。看见我这位面孔相仿外来者,他们时而很想靠近跟我玩,但又若即若离地跟我玩躲躲猫。还高兴地递给我看刚捉的小动物,口中还说:“螃蟹。。。。。”好玩到不得了。





  当我逛黄石公园不亦乐乎的时候,小T早已在“佳香园海鲜茶室”叫好了海鲜并召回我(马国的餐馆很喜欢用“茶室”称呼),很多当地人也会赶上周末专门来到这吃海鲜,其中蚝仔煎和肉骨茶在巴生港这一带很有名。


  炎炎烈日,喝上小店员推荐的薏米水,哗!我简直有重返童年的感觉,为什么?这种薏米水像足小时候一两毛过街售卖的有色冰棍的味道。时光倒流的南洋风情,时而又提醒这里是经济发达之国,碰撞出妙不可言的感受。而越往内走,我们听到各家内嗡嗡声的吊扇声音,孩子们正在厅中席地而睡,家家户户整洁祥和。这种安逸就是小时候到外婆家过暑假的感觉。


  茨厂街夜空晴朗,我在金莲记的二楼看着下面熙熙攘攘的人群,不断地慨叹:很后悔没去看萤火虫!很后悔没住在吉胆岛或瓜拉雪兰莪,吉隆坡来一次便够!茨厂街更是。但既然来了,便放开肚皮吃之。


  老鼠粉——出发前马国朋友告诉我这一美食,我一听避之则吉,因为我很讨厌老鼠,他说这是因为这种粉像老鼠尾巴而得名。


  肉骨茶——一种加入药材调制有猪骨等的当地特色食物,当地饮食普通偏浓,浓到我也受不了。

来自 “ ITPUB博客 ” ,链接:http://blog.itpub.net/29828476/viewspace-1341525/,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/29828476/viewspace-1341525/

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
内容概要:本文提出了一种针对自主多无人机系统的通信模式选择概率模型,旨在通过动态环境中实时数据的采集与分析,实现通信模式的智能决策,从而提升多无人机协同作业的效率与任务成功率。该模型充分考虑了环境确定性对通信质量的影响,结合概率推理方法优化通信链路选择,确保在复杂场景下的稳定连接与信息交互。文中采用Matlab进行算法仿真与验证,展示了该模型在同动态条件下的适应性和有效性,为多无人机系统在实际应用中的可靠通信提供了理论支持和技术路径。; 适合人群:具备一定控制理论、通信原理及Matlab编程基础的科研人员与工程技术人员,尤其适用于从事无人机协同控制、智能决策系统或无线通信优化方向的硕士、博士研究生及研【自主多无人机系统通信模式选择的概率模型】基于动态环境中的实时数据做出决策,从而提高多无人机协同作业中的协作效果与任务成功率(Matlab代码实现)究人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同执行搜救、监控、测绘等任务时的通信链路自适应选择;②为动态环境下无线通信资源分配与鲁棒性优化提供解决方案;③支持进一步研究基于数据驱动的智能通信决策机制。; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解模型实现细节,重点关注状态感知、概率建模与决策逻辑部分,同时可扩展至其他多智能体系统的通信优化场景进行对比实验与性能评估。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值