旅游已经成为了一种趋势

  娱乐客源市场中团队和散客的构成


  在国内各种类型的旅游景点中,团体游客一直占有比较大的份额。尤其是短时间内游客数量的激增,往往与各类企业大规模组织员工进行集体旅游消费活动有直接关系。


  根据深圳锦绣中华和中华民俗村主题公园的有关统计材料显示,约有30%的国内游客是单位组织的公款旅游消费活动的参与者,散客量为70%。
西藏根据对无锡主题公园游客量的统计分析,团体游客也占有相当大的份额。


  以无锡唐城为例,1993年团体游客约占全部游客总数的49%,1994年这一比例又上升到51%,要略高于同期深圳主题公园的接待比例。这可能与无锡靠近上海以及所在的长江三角洲地区国营企业占绝对优势相关。当然,由于经济结构调整等各种因素的影响,近年来团体游客的数量略呈下降趋势。





  三、游客对旅游景点的态度


  (一)游客对旅游景点的偏好倾向分析


  自80年代中期起,无锡开始筹资建造一系列现代人文景观,到90年代初中期,影视主题公园群体基本形成。主题公园的出现,造成无锡旅游吸引物结构的重组,改变了国内游客在无锡各景点之间传统的流量和流向结构。


  从一定程度上说,主题公园的出现,可以被认为是90年代无锡最闪亮、最有吸引力的旅游景点之一,有力地推动了无锡国内旅游人数于1993年突破1000万人次大关。现在,主题公园在赴无锡的游客中间,仍然具有相当大的吸引力。我们于1996年挑选了10个景点请游客进行简单的罗列,结果发现主题公园由于声名远播,游客的偏好倾向依然十分明显。


  从对无锡国内旅游市场所做的调查统计数据的分析看,被试者对自然旅游资源景区和主题公园景区所进行的选择各为38%和34%,夏威夷大致反映了目前无锡旅游市场国内游客分流的现状。


  根据无锡旅游局提供的统计资料,1996年无锡主题公园接待的游客人数约占无锡国内游客总量的34%,这也从一个侧面反映出主题公园的客流量在无锡国内游客市场中占有重要地位。

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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