ff000000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xff000000 (irq = 47, base_baud = 6249999) is a xuartps 解决办法

最新推荐文章于 2023-04-03 17:36:00 发布
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分类专栏： zynq
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/crjmail/article/details/118488713
在Vivado工程中配置PS端UART0波特率为115200，但在Petalinux配置时，默认波特率9600无法更改，导致系统打印停滞。此问题可能由于Petalinux配置工具的bug引起，表现为波特率不匹配，系统输出看似停止。参考相关链接，可发现配置过程中波特率被错误地设置为9600，需要找到解决此冲突的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这个问题主要会在添加axi-uartlite后出现，尤其是当uartlite波特率为9600。
其主要问题是：
在vivado工程中，可以将PS端的uart0串口波特率设置为115200，但是在petalinux配置过程中其默认波特率为9600，且无法修改。

在这里插入图片描述

工程配置
petalinux-config --get-hw-description …/hardware/ 进行配置
Subsystem AUTO Hardware Settings —> Serial Settings —> System stdin/stdout baudrate for psu_uart_0 (115200) —>
在这里插入图片描述

如果uartlite波特率设置为9600，则在这一步会将uart波特率也设置为9600，应该是系统的bug。表现为系统打印时，到某一步会自动停止，其实并没有停止，只是波特率不对，所以不显示。

参考添加链接描述

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<think>嗯，用户遇到了关于8250/16550 UART驱动程序的IRQ共享问题和SError中断的问题。首先，我需要回忆一下Linux内核中串口驱动的基本知识。8250/16550是常见的UART芯片，驱动在Linux中通常由8250.c等文件处理。IRQ共享允许不同设备共享同一个中断线，但需要驱动程序支持中断共享处理，这可能涉及到正确设置IRQF_SHARED标志。 用户提到启用了IRQ共享，但出现SError中断，这可能是因为中断处理程序没有正确识别中断源，导致误触发或未及时清除中断状态。SError属于ARM架构中的系统错误中断，可能由内存访问错误、设备未响应等原因引起。需要检查CPU3的代码0xbf000000的具体含义，这可能需要查阅ARM的异常处理文档。这个错误码可能指示某种异步外部中止，可能与外设（如UART）有关。 接下来，处理IRQ共享问题，首先需要确认所有共享同一中断线的设备都正确注册了中断处理程序，并使用了IRQF_SHARED标志。如果某个设备没有正确声明共享，可能导致中断冲突，无法正确处理，进而引发系统错误。另外，需要检查中断处理程序的返回值是否为IRQ_HANDLED或IRQ_NONE，以正确告知内核是否处理了中断。 此外，检查硬件连接是否正确，比如PMIC_SLEEP这个GPIO是否被意外拉高，导致某些电源管理单元进入休眠状态，影响UART的供电，进而引发错误。参考用户提供的引用[1]，类似问题曾因GPIO状态异常导致电源管理问题，可能需要检查相关GPIO配置。 还有，查看内核日志中的错误信息，如drivers/rtc/hctosys.c无法打开rtc设备，如引用[2]所示，这可能指示系统启动时的设备初始化问题，但可能与当前问题无直接关联，但也需要排除其他驱动的影响。另外，用户提到的引用[3]涉及复制uImage到TFTP目录，可能与系统启动方式有关，但暂时不相关。 对于SError中断的具体原因，可能需要分析内核崩溃的堆栈跟踪或使用调试工具（如JTAG）检查CPU3的状态。同时，检查UART驱动中的资源管理，如I/O端口冲突、内存映射是否正确，是否有竞争条件或死锁。 总结可能的解决步骤：1. 确认IRQ共享设置正确；2. 检查中断处理程序是否正确处理共享中断；3. 验证硬件连接和电源管理；4. 分析错误代码和内核日志；5. 更新或修复驱动程序。</think>### 8250/16550 UART驱动IRQ共享与SError中断解决方案 #### 1. IRQ共享问题分析 8250/16550 UART驱动程序支持IRQ共享时，需满足以下条件： - **中断处理程序注册**：所有共享同一IRQ的设备必须使用`IRQF_SHARED`标志注册，例如： ```c request_irq(irq, handler, IRQF_SHARED, "uart_port", dev); ``` - **中断状态检查**：驱动需在中断处理程序中快速检测是否为该设备触发的中断，若否，立即返回`IRQ_NONE`[^1]。 #### 2. SError中断（0xbf000000）定位 ARM的`SError`属于异步外部中止，可能由以下原因导致： - **内存访问错误**：UART寄存器访问越界或映射错误 - **设备未响应**：UART控制器电源异常（如DCDC休眠导致供电中断） - **中断冲突**：共享IRQ处理不当导致未清除中断状态 #### 3. 关键调试步骤 1. **检查硬件状态**： - 确认`PMIC_SLEEP`等GPIO未被意外拉高（参考引用[1]的电源管理问题） - 使用示波器测量UART供电电压（如`VDD_CPU`） ```bash # 检查GPIO状态 cat /sys/kernel/debug/gpio ``` 2. **内核日志分析**： - 通过`dmesg`查找`uart`相关错误或IRQ冲突记录 - 检查`/proc/interrupts`确认IRQ触发次数是否异常 ```bash watch -n 1 "cat /proc/interrupts | grep uart" ``` 3. **驱动代码验证**： - 检查`drivers/tty/serial/8250/8250_core.c`中中断处理逻辑 - 确认`serial8250_interrupt()`函数正确处理多端口中断检测 #### 4. 解决方案实施 - **强制中断确认**：在中断处理程序首部添加寄存器状态检查 ```c if (!(port->serial_in(port, UART_IIR) & UART_IIR_NO_INT)) return IRQ_NONE; ``` - **电源管理加固**：在驱动probe阶段增加电源状态检查 ```c if (pm_runtime_get_sync(dev) < 0) { dev_err(dev, "Power management failure"); return -EIO; } ``` - **IRQ亲和性设置**：将UART中断绑定到特定CPU核心，避免CPU3的SError ```bash echo 0 > /proc/irq/[IRQ_NUM]/smp_affinity_list ``` ####
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