算法导论 12章 二叉搜索树

本文详细介绍了二叉搜索树的基本概念及其性质,包括左子树小于父节点、右子树大于父节点的特点,并讨论了其基本操作的时间复杂度。文章还深入探讨了二叉搜索树的遍历方法,如中序、先序和后序遍历,以及查找、插入和删除等关键操作。
</pre><span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre"></span>最坏运行时间<span style="white-space:pre"> </span><span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">		</span>完全二叉树  O_( lgn)<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">		</span>线性链<span style="white-space:pre"> </span>      O_(n)  <span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">		</span>随机构造      O( lgn) 平均时间O_(lgn)二叉搜索树性质<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">		</span>左子树小于双亲,右子树大于双亲<span style="white-space:pre"></span><p><span style="white-space:pre">		</span>二叉搜索树的基本操作所花费的时间与这棵树的高度成正比。</p><p>遍历</p><span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">	</span>中序遍历<span style="white-space:pre"> </span>O_(n)<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">		</span>子树根在左右之间<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">			</span>伪代码:<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">			</span>INORDER-TREE-WALK(x)<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">			</span>if x!=NIL<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">			</span>INORDER-TREE-WALK(x.left)<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">			</span>INORDER-TREE-WALK(x.right)<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">	</span>先序遍历<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">		</span>子树根在左右之前<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre">	</span>后序遍历<span style="white-space:pre"></span><p><span style="white-space:pre">		</span>子树根在左右之后</p><p></p><p>查找</p><p><span style="white-space:pre">	</span>给定关键字</p><p><span style="white-space:pre">	</span>最大关键字</p><p><span style="white-space:pre">	</span>最小关键字</p><p><span style="white-space:pre">	</span>前驱</p><p><span style="white-space:pre">	</span>后驱</p><p></p><p>插入和删除</p><p><span style="white-space:pre">	</span>插入</p><p><span style="white-space:pre">	</span>删除</p><p><span style="white-space:pre">		</span>4种情况:</p><p><span style="white-space:pre">		</span>1, z没有左孩子,用右孩子替换z</p><p><span style="white-space:pre">		</span>2, z仅有左孩子,用左孩子替换z</p><p><span style="white-space:pre">		</span>3, 有两个孩子,查找后继y,y在z的右子树中,并没有左孩子。</p><p><span style="white-space:pre">			</span>1)如果y为z的右孩子,用y替换z。</p><p><span style="white-space:pre">			</span>2)否则,先用y的右孩子替换y,再用y替换z</p>1,11,2<p><span style="white-space:pre"></span></p><p><span style="white-space:pre">1.3</span></p><p><span style="white-space:pre"><span style="white-space:pre"></span></span></p><pre name="code" class="cpp">void Btree::inorderf(tree *t)
{
	stack<tree*> s;
	tree *p = t;
	while (p != NULL || !s.empty())
	{
		while (p != NULL)
		{
			s.push(p);
			p = p->left;
		}
		if (!s.empty())
		{
			p = s.top();
			cout << p->data<<" ";
			s.pop();
			p = p->right;
		}
	}
}//中序遍历 ,栈
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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