STL源码剖析 第三章

ros1 Noetic下运行cartographer算法进行2d建图 最近的工作重点放在机器狗的二次开发上,项目的需求是要升级机器狗的slam算法和导航避障算法,slam拟采用激光与视觉融合算法,激光slam就使用最为流行和实用的cartoghper算法。在这过程中遇到好多坑,希望看到这篇博客的人能少走弯路吧。我用的仿真机器人是wpr_simiulation。首先复制一份demo_revo_lds.launch文件和revo_lds.lua文件,修改成下面的样子。my_test.lua文件,base_link就是机器人的坐标系。下载与安装的博客有很多,我推荐。 阅读详情

iterators模式定义:
提供一种方法,使之能够依序寻访某个聚合物(容器)所含的各个元素,而又无需暴漏该聚合物的内部表述方式。

3.1 迭代器设计思维——STL关键所在

STL中心思想:将数据容器和算法分开,彼此独立设计,最后再以已贴粘着剂将他们撮合在一起

3.2 迭代器是一种smart pointer

迭代器是一种行为类似指针的对象,指针的最常见最重要的是内容提领(取出指标所指物体的内容)和成员访问。所以,迭代器最重要的编程工作是对operator *和operator->进行重载。

auto_ptr

3.3 迭代器相应类别(associated types)

最常用的相应类别有五种
迭代器所指对象的型别value type
difference type
pointer
reference
iterator catagoly

使用函数模板的参数推导机制
推导的是参数,无法推导函数的返回值类型

3.4 traits编程技法——STL源代码门钥

参数类别推导技巧虽然可以用于value type,但非全面可用:value type 用于函数的传回值

声明内嵌型别
关键词typename 的用意在于告诉编译器这是个型别
隐晦的陷阱:并不是所有的迭代器都是class type,如果不是class type 就无法为他定义内嵌类别

partial specialization(偏特化)的意义

traits 意义是,如果I定义有自己的value type 那么通过这个traits的作用,萃取出来的value_type就是I::value_type

指向常数对象的指针

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STL经常需要获取迭代器型别来进行一系列算法设计,简单总结一下书所对于型别推导提到的思想迭代器获取其所指元素的型别 1. 一 利用 function template 的自变量推导( argument deducation)机制。 template <class I, class T> void func_impl(I iter, T t) { T tmp; // 这里解决了问题。 T就是迭

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《STL源码剖析》第三章笔记

文章目录指针与constptrdiff_t左值和右值强弱类型输出迭代器(output iterator)non-trivial-xxx 指针与const // 《STL源码剖析》, p88 iterator_traits<const int*>::value_type; 指向常量的指针(pointer to const) 指向常量的指针不能用于改变其所指对象的值。要想存放常量对象的地址,只能使用指向常量的指针: const double pi = 3.14  &nbs

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重温《STL源码剖析》笔记 第三章

                    源码之前,了无秘密。 --侯杰 第三章:迭代器概念与traits编程技法   迭代器是一种smart pointer   auto_Ptr 是一个用来包装原生指针(native pointer)的对象,声明狼藉的内存泄漏问题可藉此获得解决。   auto_ptr用法如下,和原生指针一模一样: void func() { a...

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【STL源码剖析】第三章 迭代器(iterators)概念与traits编程技法

第三章 迭代器(iterators)概念与traits编程技法迭代器设计思维——STL关键所在STL的中心思想在于:将数据容器(containters)和算法(algorithms)分开,彼此独立设计,最后再以一帖胶着剂撮合在一起。迭代器是一种smart pointer迭代器是一种行为类似指针的对象,而指针的各种行为中最常见也最方便的便是内容提领(dereference)和成员访问(member ...

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Stl源码剖析 第三章 iterator摘要

1. Stl的设计思想是: 将数据容器和算法分开,彼此独立设计,最后再以一贴胶合剂将它们撮合在一起,这个胶合剂就是迭代器。 2. 从3.2节迭代器的实现可知,如果要设计一个与容器分离实现的迭代器,会暴露太多容器实现的细节,也就是说,要设计出针对某个容器的迭代器,必须对容器的实现细节非常了解, 所以就将容器的实现细节交给容器设计者,专属迭代器的实现成为容器的一部分,所以每个Stl容器都有提供专属...

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STL源码剖析_读书笔记:第三章 迭代器概念与traits编程技法

迭代器模式:提供能够按序访问容器中元素且屏蔽容器差异性的方法 迭代器本质:是行为类似指针的对象,对operator* 与operator->重载。 迭代器的特点:每个容器有自己的迭代器 迭代器型别:迭代器所指对象型别value_type(typedeif()获得型别名称)     STL中心思想:将容器和算法分开,用迭代器作为桥梁进行两者的嫁接 偏特化意义:若类模板有多个模板参数,

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STL源码剖析第三章---迭代器与traits编程技巧

一、概述 第二章中提到了__typr_traits(),在STL中它的作用是提取对象(可能是类,可能是指针或引用)的型别。第三章中对它用到的traits编程技巧进行了详细的介绍。首先从针对迭代器的特例iterator_traits入手,然后再延伸至可以提取任意对象型别的__type_traits。 总结一下的话,__type_traits获取对象型别的特性是<strong>t...

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STL源码剖析(第三章 迭代器概念与traits编程技法)

3.1 迭代器设计思维——STL关键所在 3.2 迭代器是一种smart pointer 这部分了解就好。 3.3 迭代器相应型别 迭代器的相应型别,即迭代器所指向对象的类型(之一,迭代器型别总共有五种)。要获得迭代器所指类型的解决办法是:利用function template的参数推导(argument deduction)机制。例如: template <class I,class T> void func_impl(I iter,T t) { T tmp; //这里解决了问题 T就是迭

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用法 stl_《STL源码剖析》第三章迭代器(iterators)概念与traits编程技法

3.迭代器(iterators)概念与traits编程技法STL的中心思想在于:将数据容器(containers)和算法(algorithms)分开,彼此独立设计,最后在以一贴胶着剂将它们撮合在一起。3.1 迭代器设计思维——STL关键所在STL中心思想:将数据容器和算法分开,彼此独立设计,最后再以已贴粘着剂将他们撮合在一起3.2 迭代器是一种smart pointer迭代器是一种行为类似指针的对...

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STL 源码剖析 总结索引 | 第三章:迭代器(iterators)概念与 traits 编程技法

迭代器的设计思维;迭代器是一种智能指针;迭代器相应类型;Traits:value type,difference type,reference type,pointer type,iterator_category;std::iterator的保证及源码;__type_traits

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STL源码剖析(侯捷版本) —— 第三章 迭代器(Iterators)与Traits编程技巧在C++ STL中的应用 (三)

STL(标准模板库)中的迭代器设计非常注重灵活性与通用性,迭代器的每个具体实现都定义了一些“相应类型”(associated types),这些类型使得算法能够适应不同类型的容器和迭代器。在 C++ 中,迭代器根据其功能和支持的操作类型被划分为五个主要类别,每种类别支持不同的操作,这些操作决定了迭代器能够执行的任务范围。为了在不同的迭代器类型之间进行高效的操作,C++ STL 使用了类型标记(tag)来标识每种迭代器类型,这些类型标记帮助编译器确定如何选择和执行特定的操作。这样可以大大提高效率。

weixin_42255569的博客 1193
上一篇: new 、operator new 和 placement new 区别
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cqcpp
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