Timer 与按键消抖的应用（复盘总结）

         因为通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

         消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖，可用硬件或软件两种方法，在实际的设计中，为了节省硬件成本，大多数情况会选择使用软件消抖。 

延时消抖

        软件消抖，即检测出按键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms 的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给 5ms～10ms 的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

        以前常用的消抖算法往往就是：判断按下->延时->再次判断是否按下->是，执行/否，退出。

        最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待一个 10ms 左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。

//按键处理函数 
void ButtonScan(void)
{     
    static int ButtonFlag = 0;//按键标志,1代表松开，0代表按下

    if(Button == 0)//第一次判断按键按下
    {
        delay_ms(10);//延时10ms，去抖动
        if(Button == 0)//第二次判断按键按下
        {
            ButtonFlag = 1;    //确认按键为按下，按键标志置1
        }        
}

 利用定时器消抖

        利用定时器消抖算法：通过 SysTick 中断每1ms对按键进行扫描，当检测到连续的稳定无抖动电平信号（长度可设置）之后，才进行相应的逻辑操作。

        启用一个定时中断，每 1ms 进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 25 次后，看看这连续 25 次的按键状态是否是一致的。25 次按键的时间是 25ms，这 25ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段。

对 SYS 进行了配置

在 STM32CubeMX 中，默认 SysTick 中断为 1ms。 我们可以打开 MDK-ARM 工程，在左侧 Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver 文件夹的 stm32f1xx_hal.c 文件中找到 SysTick 的初始化。

/**
  * @brief This function configures the source of the time base.
  *        The time source is configured  to have 1ms time base with a dedicated