【裸机开发】EPIT 定时器 —— 按键消抖

实际工程中，不能直接通过延时来消抖 ! 这里我们采用定时器来消抖，这也是内核处理消抖的一种方式。

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目录

一、基本原理

1、延时消抖的弊端

2、定时器消抖原理

二、按键消抖实现

1、按键中断

2、定时器中断

三、附加：按键 / 定时器中断初始化 

1、按键初始化

2、定时器初始化

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一、基本原理

1、延时消抖的弊端

按键按下的时候，存在抖动，延时消抖其实就是不管中间抖了多少下，全都忽略。这样的话，不确定因素太多。

• 延时设置的过短可能无法达到消抖的效果；
• 延时设置的过长可能会存在“第一次按键按下没反应，第二次才有反应”的情况。这就是延时过长导致第一次按下被无视。

2、定时器消抖原理

定时器消抖则是考虑了每一次的抖动。当 t1 时刻产生一次抖动时，我们启动一个定时器，定时器的周期为 10 ms（10ms已经基本覆盖了全部的抖动）

第二次检测到抖动的时候，此时按理说还没有触发中断，我们再次启动定时器，第一次和第二次用的同一个定时器，所以这次定时器启动时会重新计数。

如此往复，直到最后一次抖动出现之前，定时器在不断被刷新计数，始终没有触发过中断，即没有调用过中断服务函数。

当最后一次抖动出现时，说明抖动过程已经结束，此时会调用中