串口通信函数汇总-ing

 谢谢各位佬的阅读，本文是我自己的理解，如果您发现错误，麻烦请您指出，谢谢

相比于串口发送，本人认为串口接收难度更高

首先谈谈我自己对于串口的理解，随便拿一个嵌入式的板子，它上面有两个引脚，一个是rx，一个是tx，rx用于接收来自上位机，也就是电脑的数据，就是我们在串口调试助手的对话框输入的东西，我们需要串口接收函数来接收读取的数据，并将这个数据存放到一个数组中供我们的后续使用

这个函数就是串口回调函数void HAL_UART_RxCpltCallBack(UART_HandleTypeDef *huart)

什么是串口回调函数？

串口中断定长&不定长接收数据

铁头山羊stm32HAL库入门教程：

当所有size个字节接收完成后，单片机会调用我们写的这个回调函数

在while循环执行的过程中，每当串口收到数据的时候，就会产生一个中断，这个中断就是

usart1 global interrupt,，每发生一次中断，就会调用一次中断响应函数HAL_UART_Receive_IT，

在中断响应函数里边，我们把串口收到的数据读出来,存到dataRcvd数组中，经过5次中断后

dataRcvd接收完成，然后就会调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，我们可以在回调函数中对dataRcvd数组进行处理

当然，上述写法只能每次接收固定数量的数据

当我们想接收不定长的数据时

这样形成的效果就是串口每接收到一个数据，调用一次中断响应函数，在中断响应函数中，把数据保存在刚才的变量中，然后每次都去调用这个回调函数，在回调函数中，首先对接收到的这个字节进行处理，然后再调用中断响应函数来接收下一个字节，这样就形成了一个循环，通过这种循环往复的方式，就可以接收不定长的数据

void HAL_UART_RxCpltCallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance==USART1)
    {
        rxdata[rx_pointer++]=rxdat;//先用后加
        //每次只能接收一位，每进一次中断就会把上一次