嵌入式系统中的图像传输与处理
1. PC与STM32F4微控制器之间的图像传输
在PC和STM32F4微控制器之间进行图像传输时,可使用提供的“PC_Image_Transfer_Library”(以Python文件形式存在)。以下是将曼陀罗图像从PC传输到STM32F4微控制器的示例代码:
import PC_Image_Transfer_Library as serialImage
serialPort = 'COM5'
Img = "mandrill.tiff"
serialImage.init(serialPort)
while 1:
# press ESC to terminate
reqType = serialImage.pollTransferRequest()
if (reqType == serialImage.IMAGE_READ):
serialImage.sendImage(Img)
elif (reqType == serialImage.IMAGE_WRITE):
serialImage.readImage()
此代码的工作流程如下:
- 代码开始运行后,持续监听STM32F4板连接的串口。
- 若收到微控制器的请求,代码会检查前八个字节,包含起始位、请求类型(图像读取或写入)、图像大小和格式字节。
- 若微控制器请求接收图像,PC会读取预定义的图像,对其进行调整以符合所需的图像格式(如RGB565或YUV422),然后将图像发送给STM32F4微控制器。
- 若微控制