Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装

原创 已于 2023-03-16 16:05:51 修改 · 435 阅读 · 1 ·
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于 2023-03-16 15:47:51 首次发布
本文详细介绍了如何在Ubuntu20.04上配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境，包括ROS集成下的ORB-SLAM应用以及使用Gazebo进行仿真运行ORB-SLAM2。同时，文章涵盖了相关库的安装过程，是为后续学习和重装系统准备的实用教程。
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