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原创 多种群粒子群优化算法(multi-swarm particle swarm optimization)的MATLAB代码
多种群粒子群优化算法的MATLAB代码,参考的是一篇2017年的论文,题目为A novel multi-swarm particle swarm optimization with dynamic learning strategy
2023-09-04 19:45:06
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原创 ROS小车设置一系列导航点,使其沿着规划路径直线行驶
ROS系统内置了许多建图以及导航节点,在导航时我们通过拖拽箭头的方式实现目的地的设置,那么能不能通过程序写入一系列导航点,让小车依次沿着这些点前行呢?
2023-04-24 17:12:14
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空空如也
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