《编译原理》阅读笔记：p4-p17

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#数据库 #编译原理

《编译原理》学习第 2 天，p4-p17总结，总计 14 页。

一、技术总结

1.structure of compiler

编译器组成包括：Lexical Analyzer -> Syntax Analazer -> Semantic tree -> Intermediate Code Generator -> Machine-Independent Code Optimizer -> Code Generator -> Machine-Dependent Code Optimizer。

这里只需要有一个大概了解即可，后续的章节会详细介绍每一部分。

二、其它

如果想要了解各语言使用情况，可以参考TIOBE Index:https://www.tiobe.com/tiobe-index/

四、参考资料

1. 编程

(1)Alfred V. Aho，Monica S. Lam，Ravi Sethi，Jeffrey D. Ullman，《编译原理（英文版·第2版）》：https://book.douban.com/subject/5416783/

2. 英语

(1)Etymology Dictionary：https://www.etymonline.com

(2) Cambridge Dictionary：https://dictionary.cambridge.org
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第二篇：Linux服务器性能优化实战技巧（提升稳定性与效率）
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调整TCP连接超时时间：net.ipv4.tcp_keepalive_time = 600（TCP保持连接的空闲时间，默认7200秒，缩短为10分钟，快速释放无效连接）、net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 30（保持连接探测间隔时间）、net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 10（探测失败后重试次数）。使用nice命令调整进程优先级：nice -n -5 ./app（启动app进程，设置优先级为-5，nice值范围-20~19，值越小优先级越高）。
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12-24 406
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【网络运维】MySQL高可用架构实践：MHA部署
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12-26 673
本文讲解了MySQL高可用架构中的MHA部署实践。
单片机: STC32G12K128 - 驱动芯片: DRV8301 - PWM管脚: P10/P11, P14/P15, P16/P17 (3对互补PWM) - 死区时间: 500ns - 电流增益: 10 - 电机极对数: 7 - 电池电压: 8V
05-02
<think>好的，我现在需要帮助用户解决STC32G12K128单片机与DRV8301驱动芯片配合使用时的配置问题。用户提到的具体配置包括使用3对互补PWM引脚（P10-P11、P14-P15、P16-P17），死区时间500ns，电流增益10，电机极对数7，电池电压8V的应用方案。首先，我需要回顾一下STC32G的PWM模块和DRV8301的相关知识。 首先，关于STC32G12K128的PWM配置。根据引用[2]，这个单片机有8路16位高级PWM，支持互补输出和死区时间插入。用户提到的PWM引脚对应到具体的PWM通道，可能需要查阅数据手册确认引脚复用功能。例如，PWMA_CH3P_P14和PWMA_CH3N_P15在引用[1]中提到了，这可能对应通道3的互补输出。用户使用的P10-P11、P14-P15、P16-P17这三对引脚，需要确定它们对应的PWM通道，并正确配置复用功能。 接下来是死区时间设置。用户需要500ns的死区时间。STC32G的PWM模块应该有一个死区时间寄存器，可以通过公式计算所需的计数值。系统时钟频率是关键，假设使用24MHz的主频，每个时钟周期是41.67ns。500ns需要大约12个时钟周期（500/41.67≈12），因此需要将死区时间寄存器设置为12。不过需要确认PWM模块的具体计算方式，可能涉及预分频等因素。 然后是电流增益调整。DRV8301的电流检测增益设置是通过SPI配置其内部寄存器。电流增益设为10，需要查看DRV8301的数据手册，找到对应的增益寄存器位，并通过SPI发送相应的配置命令。STC32G的SPI外设需要正确初始化，并确保与DRV8301的通信正常。 电机极对数为7，电池电压8V。这涉及到电机控制算法中的参数设置，例如电角度计算、转速换算等。在FOC控制中，电机的极对数用于将机械转速转换为电转速。电池电压影响PWM的占空比限制，需要根据电池电压调整驱动电压，确保不超过MOS管的耐压值。 应用方案方面，需要整合以上配置，包括PWM初始化、死区时间设置、DRV8301的SPI配置、ADC采样电流并进行闭环控制。ADC部分可以参考引用[3]中的代码，初始化ADC并采样电流，用于电流环反馈。同时，可能需要使用CAN总线进行通信（引用[4]），但用户当前的问题中没有提到，所以可能暂时不需要考虑。 需要验证的步骤包括：PWM输出是否正确互补，死区时间是否实际测量到500ns，DRV8301的增益设置是否正确，以及整个电机控制环路是否稳定。可能还需要调整PID参数，确保电机运行平稳。 用户可能遇到的问题包括引脚配置错误、死区时间计算不准确、SPI通信失败、电流采样噪声大等。需要逐一排查，例如使用示波器检查PWM波形，逻辑分析仪检查SPI信号，以及校准ADC采样。 总结来说，解决方案需要结合STC32G的PWM配置、DRV8301的SPI设置、ADC采样和电机控制算法，确保各部分协同工作，同时根据具体硬件连接进行调试和优化。</think>根据STC32G12K128单片机特性与DRV8301驱动芯片的配合需求，以下是基于所述参数的应用方案配置说明： ### 一、PWM管脚配置 1. **PWM通道映射** - 使用PWMA模块的3对互补PWM通道： - $P10/P11$ 对应 $PWMA\_CH1P/PWMA\_CH1N$ - $P14/P15$ 对应 $PWMA\_CH3P/PWMA\_CH3N$[^1] - $P16/P17$ 对应 $PWMA\_CH4P/PWMA\_CH4N$ ```c // 示例代码片段 PWMA_CCER1 = 0x05; // 使能CH1/CH3互补输出 PWMA_CCER2 = 0x01; // 使能CH4互补输出 ``` 2. **PWM频率设置** 假设系统时钟为24MHz，针对8V电池电压： $$f_{PWM} = \frac{SYS\_CLK}{Prescaler \times (ARR+1)}$$ 设置ARR=599，预分频=2，得PWM频率： $$f_{PWM} = \frac{24MHz}{2 \times 600} = 20kHz$$ ### 二、死区时间配置 1. **寄存器计算** $$DeadTime = \frac{DTR \times T_{CLK}}{2}$$ 需实现500ns死区时间： $$DTR = \frac{500ns \times 2}{41.67ns} ≈ 24 \quad (T_{CLK}=1/24MHz)$$ ```c PWMA_DTR = 24; // 设置死区寄存器 PWMA_BDTR |= 0x8000; // 使能死区插入 ``` ### 三、DRV8301电流增益配置 1. **SPI参数设置** 通过SPI配置DRV8301的增益寄存器： ```c // 发送增益配置字（假设增益寄存器地址0x0D） uint16_t gain_cfg = 0x0D00 | (10 << 4); // 10倍增益 SPI_SendData(gain_cfg); ``` ### 四、电机参数适配 1. **电角度计算** 7对极电机角度转换： $$\theta_{elec} = 7 \times \theta_{mech}$$ 2. **电压限制** 8V电池电压下，最大占空比限制： $$Duty_{max} = \frac{8V}{V_{bus\_max}} \times 100\% \quad (需考虑MOS管压降)$$ ### 五、系统集成方案 1. **硬件连接拓扑** ``` STC32G12K128 PWM输出 → DRV8301驱动 → 三相逆变桥 → 电机 ADC采样 ← 电流传感器 ``` 2. **软件控制流程** - 初始化PWM/SPI/ADC外设 - 配置DRV8301参数 - 实现FOC控制算法 - 实时读取相电流（参考ADC.C代码[^3]）
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