考研数学——无穷级数篇

数项级数

什么是数项级数?

数项级数是无穷多个实数依次相加的数学表达式,是“有限项和”的极限推广

给定一个无穷实数列u1,u2,u3,…,un,…u_1, u_2, u_3, \dots, u_n, \dotsu1,u2,u3,,un,,将其所有项依次相加的表达式:
∑n=1∞un=u1+u2+u3+⋯+un+…\sum_{n=1}^{\infty} u_n = u_1 + u_2 + u_3 + \cdots + u_n + \dotsn=1un=u1+u2+u3++un+
称为数项级数(简称“级数”),其中unu_nun是级数的一般项(或“通项”)

级数的收敛与发散的定义

部分和数列的定义:取级数的前nnn项相加,得到的和Sn=u1+u2+⋯+unS_n = u_1 + u_2 + \dots + u_nSn=u1+u2++un,称为级数的nnn项部分和(形成新的数列{Sn}\{S_n\}{Sn},即“部分和数列”)

引入了部分和数列之后,我们就能用级数对应的部分和数列极限是否存在,来定义级数的发散与收敛

级数收敛与发散的定义

  1. 若部分和数列{Sn}\{S_n\}{Sn}的极限存在,即lim⁡n→∞Sn=S\lim_{n \to \infty} S_n = SlimnSn=SSSS是有限实数),则称级数∑n=1∞un\sum_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,且其和为SSS,记为∑n=1∞un=S\sum_{n=1}^{\infty} u_n = Sn=1un=S
  2. 若部分和数列{Sn}\{S_n\}{Sn}的极限不存在(或极限为±∞\pm\infty±),则称级数∑n=1∞un\sum_{n=1}^{\infty} u_nn=1un发散(发散级数没有“和”)。

级数收敛与发散的经典案例

  • 收敛案例:等比级数(几何级数)∑n=0∞aqn=a+aq+aq2+…\sum_{n=0}^{\infty} aq^n = a + aq + aq^2 + \dotsn=0aqn=a+aq+aq2+a≠0a \neq 0a=0):
    部分和Sn=a⋅1−qn+11−qS_n = a \cdot \frac{1 - q^{n+1}}{1 - q}Sn=a1q1qn+1q≠1q \neq 1q=1)。

    • ∣q∣<1|q| < 1q<1时,lim⁡n→∞qn+1=0\lim_{n \to \infty} q^{n+1} = 0limnqn+1=0,故lim⁡n→∞Sn=a1−q\lim_{n \to \infty} S_n = \frac{a}{1 - q}limnSn=1qa,级数收敛
    • ∣q∣≥1|q| \geq 1q1时,lim⁡n→∞Sn\lim_{n \to \infty} S_nlimnSn不存在,级数发散
  • 发散案例:调和级数∑n=1∞1n=1+12+13+…\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n} = 1 + \frac{1}{2} + \frac{1}{3} + \dotsn=1n1=1+21+31+
    部分和Sn=1+12+⋯+1nS_n = 1 + \frac{1}{2} + \dots + \frac{1}{n}Sn=1+21++n1,其极限为+∞+\infty+(可通过“积分放缩”证明),故级数发散

给你一个数项级数,如何判断它是收敛还是发散呢?

第一步:先验证“收敛的必要条件”(如果一个级数连收敛的必要条件都不满足,那这个级数肯定不收敛,肯定是发散的)

对任意数项级数∑n=1∞un\sum_{n=1}^{\infty} u_nn=1un,若一般项的极限不为0,则级数必发散(这是“收敛的必要条件”,而非充分条件):
若 lim⁡n→∞un≠0⇒∑n=1∞un 发散\text{若 } \lim_{n \to \infty} u_n \neq 0 \quad \Rightarrow \quad \sum_{n=1}^{\infty} u_n \text{ 发散} limnun=0n=1un 发散

  • 注意:若lim⁡n→∞un=0\lim_{n \to \infty} u_n = 0limnun=0,级数仍可能发散(如调和级数∑1n\sum \frac{1}{n}n1,虽lim⁡n→∞1n=0\lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} = 0limnn1=0,但级数发散),需进一步用其他方法判断。

  • 案例:级数∑n=1∞nn+1\sum_{n=1}^{\infty} \frac{n}{n+1}n=1n+1n,因lim⁡n→∞nn+1=1≠0\lim_{n \to \infty} \frac{n}{n+1} = 1 \neq 0limnn+1n=1=0,直接判断发散

第二步:根据级数类型选择针对性方法

级数按unu_nun符号的特征可分为三类:正项级数(每一项都是正数)、交错级数(任意相邻两项的符号相反)、任意项级数(每一项的符号任意)

对于不同类型的数项级数,我们有不同的针对性方法来判断它们是否收敛
,判断方法各有侧重:

类型1:正项级数(un≥0u_n \geq 0un0对所有nnn成立)

正项级数的核心性质:部分和数列{Sn}\{S_n\}{Sn}单调递增(因每加一项都是非负数)。根据“单调有界数列必有极限”,正项级数收敛的充要条件是“部分和数列有上界”。基于此,衍生出以下常用判别法:

判别法核心思想适用场景
比较判别法0≤un≤vn0 \leq u_n \leq v_n0unvn(对所有n≥Nn \geq NnN):
1. 若∑vn\sum v_nvn收敛,则∑un\sum u_nun收敛;
2. 若∑un\sum u_nun发散,则∑vn\sum v_nvn发散。
已知一个“基准级数”(如等比级数、p-级数)的敛散性,用于比较未知级数。
比较判别法的极限形式lim⁡n→∞unvn=l\lim_{n \to \infty} \frac{u_n}{v_n} = llimnvnun=lvn>0v_n > 0vn>0):
1. 若0<l<+∞0 < l < +\infty0<l<+,则∑un\sum u_nun∑vn\sum v_nvn同敛散;
2. 若l=0l = 0l=0,且∑vn\sum v_nvn收敛,则∑un\sum u_nun收敛;
3. 若l=+∞l = +\inftyl=+,且∑vn\sum v_nvn发散,则∑un\sum u_nun发散。
避免“逐项比较”的繁琐,只需计算极限,适用范围更广。
比值判别法(达朗贝尔判别法)lim⁡n→∞un+1un=ρ\lim_{n \to \infty} \frac{u_{n+1}}{u_n} = \rholimnunun+1=ρun>0u_n > 0un>0):
1. 若ρ<1\rho < 1ρ<1,则∑un\sum u_nun收敛;
2. 若ρ>1\rho > 1ρ>1(或ρ=+∞\rho = +\inftyρ=+),则∑un\sum u_nun发散;
3. 若ρ=1\rho = 1ρ=1,判别法失效(需换其他方法)。
一般项含“阶乘”“指数”(如n!n!n!2n2^n2n)的正项级数,极限易计算。
根值判别法(柯西判别法)lim⁡n→∞unn=ρ\lim_{n \to \infty} \sqrt[n]{u_n} = \rholimnnun=ρun≥0u_n \geq 0un0):
1. 若ρ<1\rho < 1ρ<1,则∑un\sum u_nun收敛;
2. 若ρ>1\rho > 1ρ>1(或ρ=+∞\rho = +\inftyρ=+),则∑un\sum u_nun发散;
3. 若ρ=1\rho = 1ρ=1,判别法失效。
一般项含“n次幂”(如(1+1n)n(1+\frac{1}{n})^n(1+n1)n(n2n+1)n(\frac{n}{2n+1})^n(2n+1n)n)的正项级数。
积分判别法un=f(n)u_n = f(n)un=f(n),且f(x)f(x)f(x)[1,+∞)[1, +\infty)[1,+)上“非负、连续、单调递减”:
∑n=1∞un\sum_{n=1}^{\infty} u_nn=1un与反常积分∫1+∞f(x)dx\int_{1}^{+\infty} f(x) dx1+f(x)dx同敛散。
一般项为“可积函数值”的级数(如 p-级数∑1np\sum \frac{1}{n^p}np1,可通过积分∫1+∞1xpdx\int_{1}^{+\infty} \frac{1}{x^p} dx1+xp1dx判别)。
  • 重要基准级数:p-级数∑n=1∞1np\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^p}n=1np1
    • p>1p > 1p>1时,收敛(如∑1n2\sum \frac{1}{n^2}n21收敛);
    • p≤1p \leq 1p1时,发散(如p=1p=1p=1时的调和级数)。

类型2:交错级数(一般项正负交替,形如∑n=1∞(−1)n−1un\sum_{n=1}^{\infty} (-1)^{n-1} u_nn=1(1)n1un∑n=1∞(−1)nun\sum_{n=1}^{\infty} (-1)^n u_nn=1(1)nun,其中un>0u_n > 0un>0

核心判别法:莱布尼茨判别法(充分不必要条件):
若交错级数∑n=1∞(−1)n−1un\sum_{n=1}^{\infty} (-1)^{n-1} u_nn=1(1)n1un满足以下两个条件,则级数收敛

  1. 数列{un}\{u_n\}{un}单调递减:un+1≤unu_{n+1} \leq u_nun+1un(对所有n≥Nn \geq NnN);
  2. 一般项的极限为0:lim⁡n→∞un=0\lim_{n \to \infty} u_n = 0limnun=0
  • 案例:交错调和级数∑n=1∞(−1)n−11n=1−12+13−14+…\sum_{n=1}^{\infty} (-1)^{n-1} \frac{1}{n} = 1 - \frac{1}{2} + \frac{1}{3} - \frac{1}{4} + \dotsn=1(1)n1n1=121+3141+
    满足un=1nu_n = \frac{1}{n}un=n1单调递减且lim⁡n→∞1n=0\lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} = 0limnn1=0,故收敛(但其绝对值级数∑1n\sum \frac{1}{n}n1发散,属于“条件收敛”)。

类型3:任意项级数(一般项可正、可负、可零)

任意项级数的敛散性需区分“绝对收敛”和“条件收敛”:

  1. 绝对收敛:若级数的“绝对值级数”∑n=1∞∣un∣\sum_{n=1}^{\infty} |u_n|n=1un收敛,则原级数∑n=1∞un\sum_{n=1}^{\infty} u_nn=1un必收敛,称为绝对收敛
  2. 条件收敛:若级数∑n=1∞un\sum_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,但绝对值级数∑∣un∣\sum |u_n|un发散,则称为条件收敛
  • 判断逻辑
    先判断绝对值级数∑∣un∣\sum |u_n|un的敛散性(用正项级数的判别法,如比值、根值法):

    • ∑∣un∣\sum |u_n|un收敛 → 原级数绝对收敛
    • ∑∣un∣\sum |u_n|un发散 → 再判断原级数本身是否收敛(如交错级数用莱布尼茨判别法,或其他方法),若原级数收敛则为条件收敛,否则发散。
  • 案例:级数∑n=1∞(−1)nn2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{(-1)^n}{n^2}n=1n2(1)n
    绝对值级数∑1n2\sum \frac{1}{n^2}n21是p=2>1的p-级数,收敛 → 原级数绝对收敛

判断抽象级数的敛散性

判断抽象级数的敛散性的经典反例

让我们记住这个例子:∑n=1∞(−1)n1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \frac{1}{\sqrt{n}}n=1(1)nn1收敛。一个例子可以打败百分之八十的假命题

剩下百分之二十,再想想这个例子:∑n=2∞(−1)n1ln⁡n\sum\limits_{n=2}^{\infty} (-1)^n \dfrac{1}{\ln n}n=2(1)nlnn1收敛,但∑n=2∞1nln⁡n\sum\limits_{n=2}^{\infty} \dfrac{1}{n \ln n}n=2nlnn1发散

下面就是使用的示例

注意,下面写的都是假命题!

  • ∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞∣un∣\sum\limits_{n=1}^{\infty} |u_n|n=1un收敛

    • 反例:∑n=1∞(−1)n1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \frac{1}{n}n=1(1)nn1收敛,但∑n=1∞1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n}n=1n1发散
  • ∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞un2\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n^2n=1un2收敛

    • 反例:∑n=1∞(−1)n1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \frac{1}{\sqrt{n}}n=1(1)nn1收敛,但∑n=1∞1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n}n=1n1发散
  • ∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,∑n=1∞unun+1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n u_{n+1}n=1unun+1收敛

    • 反例:un=(−1)n1nu_n = (-1)^n \dfrac{1}{\sqrt{n}}un=(1)nn1unun+1=(−1)n1n(−1)n+11n+1=−1n(n+1)\quad u_n u_{n+1} = (-1)^n \dfrac{1}{\sqrt{n}} (-1)^{n+1} \dfrac{1}{\sqrt{n+1}} = -\dfrac{1}{\sqrt{n(n+1)}}unun+1=(1)nn1(1)n+1n+11=n(n+1)1∑n=1∞unun+1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n u_{n+1}n=1unun+1发散
  • ∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞(−1)nunn\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \dfrac{u_n}{n}n=1(1)nnun收敛

    • 反例:∑n=2∞(−1)n1ln⁡n\sum\limits_{n=2}^{\infty} (-1)^n \dfrac{1}{\ln n}n=2(1)nlnn1收敛,但∑n=2∞1nln⁡n\sum\limits_{n=2}^{\infty} \dfrac{1}{n \ln n}n=2nlnn1发散

具体例子

在这里插入图片描述

① 若∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞∣un∣\sum\limits_{n=1}^{\infty} |u_n|n=1un不定

  • 例如∑n=1∞(−1)n1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \frac{1}{n}n=1(1)nn1收敛,但∑n=1∞1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n}n=1n1发散

② 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛

  • un>=0u_n >= 0un>=0∑n=1∞un2\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n^2n=1un2收敛(lim⁡n→∞un=0\lim\limits_{n \to \infty} u_n = 0nlimun=0,从某项起,un<1u_n < 1un<1un2<unu_n^2 < u_nun2<un),
  • unu_nun 任意,则∑n=1∞un2\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n^2n=1un2不定(例如∑n=1∞(−1)n1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \frac{1}{\sqrt{n}}n=1(1)nn1收敛,但∑n=1∞1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n}n=1n1发散)。

③ 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛

  • un>=0u_n >= 0un>=0,则∑n=1∞unun+1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n u_{n+1}n=1unun+1收敛(unun+1⩽un2+un+122)\left(u_n u_{n+1} \leqslant \dfrac{u_n^2 + u_{n+1}^2}{2}\right)(unun+12un2+un+12)
  • unu_nun任意,∑n=1∞unun+1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n u_{n+1}n=1unun+1不定(例如un=(−1)n1nu_n = (-1)^n \dfrac{1}{\sqrt{n}}un=(1)nn1unun+1=(−1)n1n(−1)n+11n+1=−1n(n+1)\quad u_n u_{n+1} = (-1)^n \dfrac{1}{\sqrt{n}} (-1)^{n+1} \dfrac{1}{\sqrt{n+1}} = -\dfrac{1}{\sqrt{n(n+1)}}unun+1=(1)nn1(1)n+1n+11=n(n+1)1\quad级数发散).

④ 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞(−1)nun\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n u_nn=1(1)nun不定

  • 例如∑n=1∞(−1)n1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \dfrac{1}{n}n=1(1)nn1收敛,但∑n=1∞1n\sum\limits_{n=1}^{\infty} \dfrac{1}{n}n=1n1发散

⑤ 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞(−1)nunn\sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^n \dfrac{u_n}{n}n=1(1)nnun不定

  • 例如∑n=2∞(−1)n1ln⁡n\sum\limits_{n=2}^{\infty} (-1)^n \dfrac{1}{\ln n}n=2(1)nlnn1收敛,但∑n=2∞1nln⁡n\sum\limits_{n=2}^{\infty} \dfrac{1}{n \ln n}n=2nlnn1发散

⑥ 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛

  • un>=0u_n >= 0un>=0,则∑n=1∞u2n\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_{2n}n=1u2n∑n=1∞u2n−1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_{2n-1}n=1u2n1均收敛
  • unu_nun任意时,∑n=1∞u2n\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_{2n}n=1u2n∑n=1∞u2n−1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_{2n-1}n=1u2n1不定
  • 例如1−12+13−14+15−16+⋯=∑n=1∞(−1)n−11n1 - \dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{3} - \dfrac{1}{4} + \dfrac{1}{5} - \dfrac{1}{6} + \cdots = \sum\limits_{n=1}^{\infty} (-1)^{n-1} \dfrac{1}{n}121+3141+5161+=n=1(1)n1n1收敛,但是其奇数项和与偶数项和都发散

⑦ 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞(u2n−1+u2n)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_{2n-1} + u_{2n})n=1(u2n1+u2n)收敛.

  • 收敛级数任意加括号所得的新级数仍收敛,且和不变,但反过来推要增加lim⁡n→∞un=0\lim\limits_{n \to \infty} u_n = 0nlimun=0的条件
  • 即只有∑n=1∞(u2n−1+u2n)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_{2n-1} + u_{2n})n=1(u2n1+u2n)收敛且lim⁡n→∞un=0\lim\limits_{n \to \infty} u_n = 0nlimun=0,才能推出∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛. 因S2n=(u1+u2)+(u3+u4)+⋯+(u2n−1+u2n)S_{2n} = (u_1 + u_2) + (u_3 + u_4) + \cdots + (u_{2n-1} + u_{2n})S2n=(u1+u2)+(u3+u4)++(u2n1+u2n)lim⁡n→∞S2n=S\lim\limits_{n \to \infty} S_{2n} = SnlimS2n=S存在,S2n+1=S2n+u2n+1S_{2n+1} = S_{2n} + u_{2n+1}S2n+1=S2n+u2n+1lim⁡n→∞S2n+1=S+lim⁡n→∞u2n+1=S\lim\limits_{n \to \infty} S_{2n+1} = S + \lim\limits_{n \to \infty} u_{2n+1} = SnlimS2n+1=S+nlimu2n+1=S,即可得∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛.)

⑧ 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则∑n=1∞(u2n−1−u2n)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_{2n-1} - u_{2n})n=1(u2n1u2n)不定.

  • 例如u1+u2+u3+u4+u5+u6+⋯=1−12+13−14+15−16+⋯u_1 + u_2 + u_3 + u_4 + u_5 + u_6 + \cdots = 1 - \dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{3} - \dfrac{1}{4} + \dfrac{1}{5} - \dfrac{1}{6} + \cdotsu1+u2+u3+u4+u5+u6+=121+3141+5161+收敛
  • (1+12)+(13+14)+(15+16)+⋯\left(1 + \dfrac{1}{2}\right) + \left(\dfrac{1}{3} + \dfrac{1}{4}\right) + \left(\dfrac{1}{5} + \dfrac{1}{6}\right) + \cdots(1+21)+(31+41)+(51+61)+发散

⑨ 设∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,则

  • ∑n=1∞(un+un+1)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_n + u_{n+1})n=1(un+un+1)收敛,∑n=1∞un+∑n=1∞un+1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n + \sum\limits_{n=1}^{\infty} u_{n+1}n=1un+n=1un+1收敛,
  • ∑n=1∞(un−un+1)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_n - u_{n+1})n=1(unun+1)收敛,∑n=1∞un−∑n=1∞un+1\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n - \sum\limits_{n=1}^{\infty} u_{n+1}n=1unn=1un+1收敛.

⑩ 若∑n=1∞∣un∣\sum\limits_{n=1}^{\infty} |u_n|n=1un收敛,则∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛;若∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un发散,则∑n=1∞∣un∣\sum\limits_{n=1}^{\infty} |u_n|n=1un发散.

⑪ 若∑n=1∞un2\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n^2n=1un2收敛,则∑n=1∞unn\sum\limits_{n=1}^{\infty} \dfrac{u_n}{n}n=1nun绝对收敛

  • 证明思路:(∣unn∣⩽12(un2+1n2))\left(\left|\dfrac{u_n}{n}\right| \leqslant \dfrac{1}{2}\left(u_n^2 + \dfrac{1}{n^2}\right)\right)(nun21(un2+n21)).

⑫ 设a,b,ca,b,ca,b,c为非零常数,且aun+bvn+cwn=0au_n + bv_n + cw_n = 0aun+bvn+cwn=0,则在∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un∑n=1∞vn\sum\limits_{n=1}^{\infty} v_nn=1vn∑n=1∞wn\sum\limits_{n=1}^{\infty} w_nn=1wn中只要有两个级数是收敛的,另一个必收敛.

⑬ 若∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,∑n=1∞vn\sum\limits_{n=1}^{\infty} v_nn=1vn收敛,则∑n=1∞(un±vn)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_n \pm v_n)n=1(un±vn)收敛.

⑭ 若∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,∑n=1∞vn\sum\limits_{n=1}^{\infty} v_nn=1vn发散,则∑n=1∞(un±vn)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_n \pm v_n)n=1(un±vn)发散.

⑮ 已知∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un发散,∑n=1∞vn\sum\limits_{n=1}^{\infty} v_nn=1vn发散

  • un⩾0,vn⩾0u_n \geqslant 0, v_n \geqslant 0un0,vn0,则∑n=1∞(un+vn)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_n + v_n)n=1(un+vn)发散

  • un,vnu_n, v_nun,vn任意,∑n=1∞(un±vn)\sum\limits_{n=1}^{\infty} (u_n \pm v_n)n=1(un±vn)不定.(见⑥)

⑯ 若∑n=1∞un\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_nn=1un收敛,∑n=1∞vn\sum\limits_{n=1}^{\infty} v_nn=1vn收敛

  • un⩾0,vn⩾0u_n \geqslant 0, v_n \geqslant 0un0,vn0时,∑n=1∞unvn\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n v_nn=1unvn收敛(unvn⩽un2+vn22)\left(u_n v_n \leqslant \dfrac{u_n^2 + v_n^2}{2}\right)(unvn2un2+vn2)
  • unu_nun任意,vn⩾0v_n \geqslant 0vn0时,∑n=1∞∣un∣⋅vn\sum\limits_{n=1}^{\infty} |u_n| \cdot v_nn=1unvn收敛(lim⁡n→∞∣un∣⋅vnvn=lim⁡n→∞∣un∣=0)\left(\lim\limits_{n \to \infty} \dfrac{|u_n| \cdot v_n}{v_n} = \lim\limits_{n \to \infty} |u_n| = 0\right)(nlimvnunvn=nlimun=0)
  • unu_nun任意,vnv_nvn任意,∑n=1∞unvn\sum\limits_{n=1}^{\infty} u_n v_nn=1unvn不定.

级数收敛的性质

  1. 级数收敛的本质,就是前n项和的极限存在(部分和数列极限存在)
  2. 级数收敛,其通项极限必然趋于0
  3. 多个收敛级数的线性组合依然收敛
  4. 一个收敛的级数去掉或者添加有限项,该级数依然收敛
  5. 收敛级数的和具有唯一性

部分项级数的敛散性

对一个正项级数来说,如果它本身是收敛的,请问它的偶数项级数是否收敛?

没错,这其实涉及到正项级数的一个基本性质:若正项级数 ∑vn\sum v_nvn 收敛,则其任意部分项构成的正项级数 ∑vnk\sum v_{n_k}vnk 也收敛

下面我们就来尝试理解一下这个性质:我们知道,级数与它对应的部分和数列之间有着千丝万缕的联系。比如级数收敛,就等价于部分和数列的极限存在。那么要证明偶数项级数收敛,其实就可以转化成证明对应的部分和数列极限存在。而证明数列极限存在最常用的方法就是单调有界准则。下面我们就用单调有界准则,来证明上面那个基本性质

  • 设原正项级数前 nnn 项和为 SnS_nSn,由原级数收敛,可以得到数列{Sn}\{S_n\}{Sn}有上界。设 sup⁡{Sn}=S\sup\{S_n\} = Ssup{Sn}=SSSS 为有限常数)
  • 设偶数项级数前 kkk 项和为 Tk=u2+u4+⋯+u2kT_k = u_2 + u_4 + \cdots + u_{2k}Tk=u2+u4++u2k,由于原级数是正项级数,所以其偶数项级数依然是正项级数(每一项都是正数),则数列{Tk}\{T_k\}{Tk}肯定是单调递增的
  • 由于 un>0u_n > 0un>0,有 Tk=u2+u4+⋯+u2k<u1+u2+u3+⋯+u2k=S2k≤ST_k = u_2 + u_4 + \cdots + u_{2k} < u_1 + u_2 + u_3 + \cdots + u_{2k} = S_{2k} \leq STk=u2+u4++u2k<u1+u2+u3++u2k=S2kS,即数列{Tk}\{T_k\}{Tk} 有上界。
  • 因此 lim⁡k→∞Tk\lim_{k \to \infty} T_klimkTk 存在,即偶数项级数收敛。

紧接着我们也可以把这个结论推广到原正项级数的任意子级数,由于正项级数每一项都是正的,因此其所有子级数的前n项和数列{Tn}\{T_n\}{Tn}都是单调递增的,又因为其是原正项级数的子级数,所以其少了某些项的部分和肯定不会超过原正项级数的对应前n项和。原正项级数的对应前n项和都有上界(因为原正项级数收敛),所以子级数的部分和数列肯定也有上界,最后根据单调有界准则,我们可以说明正项级数的任意子集构成的级数也是收敛的

对一个幂级数来说,请问在它的收敛域内,其对应的偶数项级数是否收敛?

对于幂级数而言,若原幂级数在其收敛域内的某点收敛,则该点处的偶数项幂级数一定收敛

首先我们要明确幂级数与偶数项幂级数的定义

  1. 原幂级数:标准形式为 ∑n=0∞anxn=a0+a1x+a2x2+a3x3+⋯+anxn+…\sum_{n=0}^{\infty} a_n x^n = a_0 + a_1 x + a_2 x^2 + a_3 x^3 + \dots + a_n x^n + \dotsn=0anxn=a0+a1x+a2x2+a3x3++anxn+,其中 ana_nan 为系数,xxx 为变量。其收敛域是所有使级数收敛的 xxx 的集合,具有“对称区间性”(除端点外,收敛域为 (−R,R)(-R, R)(R,R)RRR 为收敛半径)。
  2. 偶数项幂级数:取原幂级数中序号 nnn 为偶数的项构成,形式为 ∑k=0∞a2kx2k=a0+a2x2+a4x4+⋯+a2kx2k+…\sum_{k=0}^{\infty} a_{2k} x^{2k} = a_0 + a_2 x^2 + a_4 x^4 + \dots + a_{2k} x^{2k} + \dotsk=0a2kx2k=a0+a2x2+a4x4++a2kx2k+(本质是“以 t=x2t = x^2t=x2 为变量的幂级数” ∑k=0∞a2ktk\sum_{k=0}^{\infty} a_{2k} t^kk=0a2ktk)。

由于幂级数在收敛域内的收敛性(除端点外)是“绝对收敛”(可由比值判别法验证),即 ∑n=0∞∣anx0n∣\sum_{n=0}^{\infty} |a_n x_0^n|n=0anx0n 收敛。而偶数项幂级数的绝对值级数 ∑k=0∞∣a2kx02k∣\sum_{k=0}^{\infty} |a_{2k} x_0^{2k}|k=0a2kx02k∑n=0∞∣anx0n∣\sum_{n=0}^{\infty} |a_n x_0^n|n=0anx0n部分项级数(仅保留偶数项)。

根据正项级数的基本性质:若正项级数 ∑vn\sum v_nvn 收敛,则其任意部分项构成的正项级数 ∑vnk\sum v_{n_k}vnk 也收敛(因为部分项级数的部分和是原级数部分和的“子列”,而收敛的单调递增数列(正项级数部分和)的子列仍收敛)。

由于 ∑n=0∞∣anx0n∣\sum_{n=0}^{\infty} |a_n x_0^n|n=0anx0n 是收敛的正项级数,因此其部分项级数 ∑k=0∞∣a2kx02k∣\sum_{k=0}^{\infty} |a_{2k} x_0^{2k}|k=0a2kx02k 收敛,进而推出 偶数项幂级数 ∑k=0∞a2kx02k\sum_{k=0}^{\infty} a_{2k} x_0^{2k}k=0a2kx02k 绝对收敛,故收敛

延伸:偶数项幂级数的收敛域与原级数的关系

其实收敛半径没变

在这里插入图片描述

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幂级数

什么是函数项级数?

前面我们讨论的级数都是数项级数,它的一个最大的特点就是:其敛散性
是确定的,要么收敛,要么发散。而我们下面要讲的函数项级数就不一样了,它的敛散性是不确定的,会随着自变量x的变化而变化。

我们知道,当x的值确定时,函数项级数就退化成了一个数项级数,很有可能x取这个值时,对应的数项级数就收敛了,而x取另一个值时,对应的数项级数又发散了。因此我们研究函数项级数的一个重要的课题,就是要研究这个函数项级数在x取那些值时是收敛的,在x取哪些值时是发散的。我们在学术上面,就把上面这个问题叫做求函数项级数的收敛域

幂级数的定义

幂级数是一类特殊的函数项级数,其一般形式是以“幂函数”为通项的无穷级数,核心是将函数表示为无穷多个幂函数的和,形式如下:

1. 标准形式(以 x=ax = ax=a 为中心的幂级数)

形如
∑n=0∞an(x−a)n=a0+a1(x−a)+a2(x−a)2+⋯+an(x−a)n+⋯\sum_{n=0}^{\infty} a_n (x - a)^n = a_0 + a_1 (x - a) + a_2 (x - a)^2 + \cdots + a_n (x - a)^n + \cdotsn=0an(xa)n=a0+a1(xa)+a2(xa)2++an(xa)n+
的级数称为aaa 为中心(或展开点)的幂级数,其中 ana_nann=0,1,2,…n = 0, 1, 2, \dotsn=0,1,2,)是幂级数的系数aaa 是常数,xxx 是变量。

2. 特殊形式:以 x=0x = 0x=0 为中心的幂级数,也叫“麦克劳林级数”形式

a=0a = 0a=0 时,幂级数简化为
∑n=0∞anxn=a0+a1x+a2x2+⋯+anxn+⋯\sum_{n=0}^{\infty} a_n x^n = a_0 + a_1 x + a_2 x^2 + \cdots + a_n x^n + \cdotsn=0anxn=a0+a1x+a2x2++anxn+
这是最常见的幂级数形式,许多基本函数(如 ex,sin⁡x,cos⁡xe^x, \sin x, \cos xex,sinx,cosx 等)的幂级数展开都以此为基础。

3. 核心本质

幂级数的本质是用无穷多个幂函数的线性组合来逼近一个函数,其收敛性具有“区间特性”(存在收敛区间和收敛半径),这是它区别于数项级数的关键——数项级数是“常数项的和”,而幂级数是“函数项的和”,其敛散性与变量 xxx 的取值密切相关。

例如,指数函数 exe^xex 的幂级数展开(麦克劳林级数)为:
ex=∑n=0∞xnn!=1+x+x22!+x33!+⋯(x∈R)e^x = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{x^n}{n!} = 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + \cdots \quad (x \in \mathbb{R})ex=n=0n!xn=1+x+2!x2+3!x3+(xR)
这里每一项都是 xxx 的幂函数,通过无穷求和精确表示了 exe^xex

常见幂级数

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幂级数的收敛域介绍(阿贝尔定理)

前面我们说了,研究一个函数项级数,非常重要的一个课题就是研究它的收敛域。幂级数作为一个典型的函数项级数,当然也不例外。那到底自变量x取哪些值,能让幂级数收敛呢?

科学家阿贝尔通过研究告诉我们,对于∑n=0∞an(x−a)n\sum_{n=0}^{\infty} a_n (x - a)^nn=0an(xa)n这样的一个幂级数,它会以 x=ax=ax=a 为中心,存在一个收敛半径RRR

  1. x∈(a−R,a+R),即∣x−a∣<Rx \in (a-R, a+R),即|x-a| <Rx(aR,a+R),即xa<R 时,幂级数∑n=0∞an(x−a)n\sum_{n=0}^{\infty} a_n (x - a)^nn=0an(xa)n就是收敛的。

  2. 而当 x∈(−∞,a−R)∪(a+R,+∞),即∣x−a∣<Rx \in (-\infty, a-R) \cup (a+R, +\infty),即|x-a| <Rx(,aR)(a+R,+),即xa<R 时,幂级数∑n=0∞an(x−a)n\sum_{n=0}^{\infty} a_n (x - a)^nn=0an(xa)n肯定是发散的

  3. x=a−Rx = a-Rx=aRa+Ra+Ra+R 时,其带入之后对应数项级数的敛散性是不确定的,我们要通过前面说过的数项级数判敛的方法,来具体确定

求幂级数的收敛半径

说到这里大家肯定有个疑问:你前面这么一说,我大概知道幂级数的收敛域是啥了,但你没告诉我一个很关键的东西,那就是——幂级数的收敛半径RRR是咋求的啊?

1. 比值判别法(达朗贝尔判别法)

若幂级数系数 an≠0a_n \neq 0an=0,且 lim⁡n→∞∣an+1an∣=L\lim_{n \to \infty} \left| \frac{a_{n+1}}{a_n} \right| = Llimnanan+1=LLLL 为非负实数或 +∞+\infty+),则收敛半径 RRR 为:

  • 0<L<+∞0 < L < +\infty0<L<+ 时,R=1LR = \frac{1}{L}R=L1
  • L=0L = 0L=0 时,R=+∞R = +\inftyR=+(全数轴收敛);
  • L=+∞L = +\inftyL=+ 时,R=0R = 0R=0(仅在 x=x0x = x_0x=x0 处收敛)。

2. 根值判别法(柯西判别法)

lim⁡n→∞∣an∣n=ρ\lim_{n \to \infty} \sqrt[n]{|a_n|} = \rholimnnan=ρρ\rhoρ 为非负实数或 +∞+\infty+),则收敛半径 RRR 为:

  • 0<ρ<+∞0 < \rho < +\infty0<ρ<+ 时,R=1ρR = \frac{1}{\rho}R=ρ1
  • ρ=0\rho = 0ρ=0 时,R=+∞R = +\inftyR=+
  • ρ=+∞\rho = +\inftyρ=+ 时,R=0R = 0R=0

看完之后是不是觉得非常似曾相识?没错!我们刚刚在正项级数的判敛法中也学过这两种方法!其实上面两种求收敛半径的方法,就是由对应的正项级数判敛法推过来的!下面我就给你简单推一下

在具体推之前,我们还要做一些铺垫工作。前面我们提到,科学家阿贝尔告诉我们,幂级数的收敛域特征非常明显,那就是会以x=ax=ax=a为圆心,某个正数RRR为收敛半径,画一个圈(a−R,a+R)(a-R, a+R)(aR,a+R),x取这个圈里面的值,对应的数项级数一定是绝对收敛的。x取落在这个圈外的值,对应的数项级数一定是发散的。x取这个圈边缘上的值,对应的数项级数可能发散,可能条件收敛,也可能绝对收敛

这其实有两个非常值得我们注意的点

  • 第一个就是,x取收敛域圈里面的值,对应的级数不仅收敛,而且是绝对收敛(即给通项加了绝对值之后,级数仍然收敛)
  • 第二个就是,当且仅当x取收敛域边缘的数,对应的数项级数才可能条件收敛(也就是说,如果一个题目告诉你,在幂函数中x取某某值,对应的数项级数条件收敛,你立即就可以确定,这个值就是收敛域的一个端点)

好了,知道这个之后,我们就可以来推导幂级数的收敛半径计算公式了

xxx取了具体值之后,∑n=1∞an(x−a)n\sum_{n=1}^{\infty} a_n (x - a)^nn=1an(xa)n就变成了数项级数
根据阿贝尔定理,若xxx在收敛域内,其对应的数项级数不仅收敛,而且是绝对收敛
即 当xxx在收敛域内时,∑n=1∞an(x−a)n\sum_{n=1}^{\infty} a_n (x - a)^nn=1an(xa)n绝对收敛

即 当xxx在收敛域内时,∑n=1∞∣an(x−a)n∣\sum_{n=1}^{\infty} |a_n (x - a)^n|n=1an(xa)n收敛

在这里插入图片描述
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根据上面的思路,我们也可以得出缺少某些项的幂函数的收敛半径的计算方法

3. 缺项幂级数的特殊处理

若幂级数缺少某些次数的项(如 ∑n=0∞anx2n\sum_{n=0}^{\infty} a_n x^{2n}n=0anx2n∑n=0∞anx2n+1\sum_{n=0}^{\infty} a_n x^{2n+1}n=0anx2n+1),需将其视为函数项级数,直接对通项 un(x)u_n(x)un(x) 用比值或根值判别法(对 xxx 求极限)。

:求 ∑n=1∞x2nn⋅4n\sum_{n=1}^{\infty} \frac{x^{2n}}{n \cdot 4^n}n=1n4nx2n 的收敛半径。
un(x)=x2nn⋅4nu_n(x) = \frac{x^{2n}}{n \cdot 4^n}un(x)=n4nx2n,用根值判别法:
lim⁡n→∞∣un(x)∣n=lim⁡n→∞x24=x24\lim_{n \to \infty} \sqrt[n]{|u_n(x)|} = \lim_{n \to \infty} \frac{x^2}{4} = \frac{x^2}{4}nlimnun(x)=nlim4x2=4x2
x24<1\frac{x^2}{4} < 14x2<1,得 ∣x∣<2|x| < 2x<2,故收敛半径 R=2R = 2R=2

傅里叶级数

傅里叶级数的引入

这个我觉得教材就写的贼好,直接看教材
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傅里叶级数的定义

狄利克雷条件:一个周期函数在其周期内连续,或有限个第一类间断点、有限个极值点、绝对可积

傅里叶变换的核心是:对于任意一个周期函数,只要它满足狄利克雷条件,我们都可以通过傅里叶变换,将其分解为一个傅里叶级数

傅里叶级数的实函数形式

下面我们给出了傅里叶级数最常用的形式,由常数项、余弦项和正弦项组成:
f(t)=a02+∑n=1∞[ancos⁡(nω0t)+bnsin⁡(nω0t)]f(t) = \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} \left[ a_n\cos(n\omega_0 t) + b_n\sin(n\omega_0 t) \right]f(t)=2a0+n=1[ancos(nω0t)+bnsin(nω0t)]

  • a02\frac{a_0}{2}2a0:直流分量(常数项),是函数在一个周期内的平均值。
  • nω0n\omega_0nω0:n次谐波的角频率(n为正整数,n=1时为基波,n≥2时为高次谐波)。
  • an、bna_n、b_nanbn:傅里叶系数,决定各次谐波的振幅。

傅里叶级数还有一种复函数表示形式,但是不咋考,所以我们就不说了

下面我们给出上述定义中an、bna_n、b_nanbn的求法

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狄利克雷收敛定理

f(x)f(x)f(x)是周期为2l2l2l的周期函数,如果它满足狄利克雷条件,即:

  1. 在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点
  2. 在一个周期内至多只有有限个极值点

那么f(x)f(x)f(x)的傅里叶级数收敛,并且

  • xxxf(x)f(x)f(x)的连续点时,级数收敛于f(x)f(x)f(x)
  • xxxf(x)f(x)f(x)的间断点时,级数收敛于12[f(x−)+f(x+)]\frac{1}{2}[f(x^-) + f(x^+)]21[f(x)+f(x+)]

经典例题

∑n=1∞1n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2}n=1n21

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答案:∑n=1∞1n2=π26\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} = \frac{\pi^2}{6}n=1n21=6π2
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∑n=1∞(−1)n−1n2\sum_{n = 1}^{\infty} \frac{(-1)^{n - 1}}{n^2}n=1n2(1)n1

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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