概率论与数理统计 Chapter2. 随机变量及概率分布

1. 离散分布

1. 二项分布

1. 概率密度函数

P ( x = i ; n , p ) = C n i ⋅ p i ⋅ ( 1 − p ) n − i P(x=i; n,p) = C_{n}^{i} \cdot p^i \cdot (1-p)^{n-i} P(x=i;n,p)=Cnipi(1p)ni

2. 典型应用场景

某一事件的发生概率为p,那么,在n次实验之后,其发生次数为i的概率。

2. 负二项分布(帕斯卡分布)

1. 概率密度函数

P ( x = k ; r , p ) = C k + r − 1 r − 1 ⋅ p r ⋅ ( 1 − p ) k P(x=k; r,p) = C_{k+r-1}^{r-1} \cdot p^r \cdot (1-p)^{k} P(x=k;r,p)=Ck+r1r1pr(1p)k

2. 典型应用场景

假设某商品的次品率为p,我们持续对商品进行良品检测,当检测到第r个次品的时候终止。

当某一次检测终止时,恰好抽取到k个正品的概率即可用上述公式进行表达。

3. 多项分布

1. 概率密度函数

P ( X 1 = n 1 , X 2 = n 2 , . . . , X m = n m ) = n ! n 1 ! n 2 ! . . . n m ! p 1 n 1 p 2 n 2 . . . p m n m P(X_1 = n_1, X_2 = n_2, ..., X_m = n_m) = \frac{n!}{n_1! n_2! ... n_m!} p_1^{n_1} p_2^{n_2} ... p_m^{n_m} P(X1=n1,X2=n2,...,Xm=nm)=n1!n2!...nm!n!p1n1p2n2...pmnm

2. 典型应用场景

某一个事件,出现结果1的概率是 p 1 p_1 p1,出现结果2的概率是 p 2 p_2 p2,直到出现结果m的概率为 p m p_m pm。现在,一共做n次实验,其中结果1到结果m出线的次数分别为 n 1 n_1 n1 n m n_m nm的概率即可用上式进行表达。

4. 超几何分布

1. 概率密度函数

P ( X = m ) = C M m ⋅ C N − M n − m / C N n P(X = m) = C_{M}^{m} \cdot C_{N-M}^{n-m} / C_{N}^{n} P(X=m)=CMmCNMnm/CNn

2. 典型应用场景

一共N个球,其中黑球有M个,现在一次性抽取n个球,其中黑球的个数为m的概率。

特别的,当 N → ∞ N \to \infty N时,超几何分布可以近似于二项分布。

5. 泊松分布

1. 概率密度函数

P ( x = i ) = e − λ ⋅ λ i / i ! P(x=i) = e^{-\lambda} \cdot \lambda^i / i! P(x=i)=eλλi/i!

2. 典型应用场景

已知某路口在平均每天发生的车祸次数为 λ \lambda λ,则某一天该路口发生了i次车祸的概率即为P。

2. 连续分布

1. 均匀分布

1. 概率密度函数

f ( x ) = 1 / ( b − a ) f(x) = 1/(b-a) f(x)=1/(ba)

2. 指数分布

1. 概率密度函数

f ( x ) = λ ⋅ e − λ x f(x) = \lambda \cdot e^{-\lambda x} f(x)=λeλx

2. 典型应用场景

假设某一个电子元件的平均寿命是 λ \lambda λ,则其实际使用寿命为x的概率密度函数即为 f ( x ) f(x) f(x)

3. 威布尔分布

1. 密度分布函数

f ( x ) = λ a x a − 1 e − λ x a f(x) = \lambda a x^{a-1} e^{-\lambda x^a} f(x)=λaxa1eλxa

2. 典型应用场景

依然还是上述寿命问题,只是上述假设任何时候元件损坏的概率都是一致的,这里则假设不同时候设备损坏的概率是不同的,使用时间越长,设备越容易损坏。

4. 一维正态分布

1. 密度分布函数

f ( x ) = 1 2 π ⋅ σ ⋅ e x p ( − ( x − μ ) 2 2 σ 2 ) f(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi} \cdot \sigma} \cdot exp(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}) f(x)=2π σ1exp(2σ2(xμ)2)

5. 二维正态分布

1. 密度分布函数

f ( x ) = 1 2 π σ 1 σ 2 1 − ρ 2 ⋅ e x p ( − 1 2 ( 1 − ρ 2 ) × ( ( x 1 − a ) 2 σ 1 2 − 2 ρ ( x 1 − a ) ( x 2 − b ) σ 1 σ 2 + ( x 2 − b ) 2 σ 2 2 ) ) f(x) = \frac{1}{2 \pi \sigma_1 \sigma_2 \sqrt{1- \rho^2}} \cdot exp(-\frac{1}{2(1-\rho^2)} \times (\frac{(x_1 - a)^2}{\sigma_1^2} - \frac{2 \rho (x_1 - a) (x_2 -b)}{\sigma_1 \sigma_2} + \frac{(x_2 - b)^2}{\sigma_2^2})) f(x)=2πσ1σ21ρ2 1exp(2(1ρ2)1×(σ12(x1a)2σ1σ22ρ(x1a)(x2b)+σ22(x2b)2))

3. 独立性与条件概率

1. 条件概率定义

条件概率定义:

  • 在事件A发生的前提下,另一个事件B发生的概率。

P ( x = a ∣ y = b ) = P ( x = a , y = b ) / P ( y = b ) P(x = a | y = b) = P(x = a, y = b) / P(y = b) P(x=ay=b)=P(x=a,y=b)/P(y=b)

用概率密度表达可以写作:

f ( x ∣ y ) = f ( x , y ) / f ( y ) f(x | y) = f(x, y) / f(y) f(xy)=f(x,y)/f(y)

2. 贝叶斯公式

将上述条件概率密度的定义进行转换之后即可得到贝叶斯公式如下:

f ( x ∣ y ) = f ( y ∣ x ) f ( x ) / f ( y ) f(x| y) = f(y | x) f(x) / f(y) f(xy)=f(yx)f(x)/f(y)

3. 独立性定义

独立性定义:

  • 如果满足条件 f ( x 1 , . . . , x n ) = f ( x 1 ) . . . f ( x n ) f(x_1, ..., x_n) = f(x_1)...f(x_n) f(x1,...,xn)=f(x1)...f(xn),那么称随机变量 X 1 X_1 X1 X n X_n Xn相互独立。

4. 联合概率分布

1. 二项分布之和

假设 X 1 X_1 X1 X 2 X_2 X2独立,且分别服从p相同的二项分布 B ( n 1 , p ) B(n_1, p) B(n1,p) B ( n 2 , p ) B(n_2, p) B(n2,p),则事件 Y = X 1 + X 2 Y = X_1 + X_2 Y=X1+X2满足分布 B ( n 1 + n 2 , p ) B(n_1 + n_2, p) B(n1+n2,p)

这个结论还是比较显然的,且不难推广到m个二项分布之和的情况,即 X 1 + . . . + X m X_1 + ... + X_m X1+...+Xm的分布满足 B ( n 1 + . . . + n m , p ) B(n_1 + ... + n_m, p) B(n1+...+nm,p)

2. 泊松分布之和

假设两个分布 X 1 X_1 X1 X 2 X_2 X2独立,且分别满足泊松分布 P ( λ 1 ) P(\lambda_1) P(λ1) P ( λ 2 ) P(\lambda_2) P(λ2),则 Y = X 1 + X 2 Y=X_1 + X_2 Y=X1+X2满足泊松分布 P ( λ 1 + λ 2 ) P(\lambda_1 + \lambda_2) P(λ1+λ2)

同理,上述结论推广至n个泊松分布之和的情况,即 Y = X 1 + . . + X n Y=X_1 + .. + X_n Y=X1+..+Xn满足泊松分布 P ( λ 1 + . . . + λ n ) P(\lambda_1 + ... + \lambda_n) P(λ1+...+λn)

3. 正态分布之和

假设两个正态分布 X 1 = N ( μ 1 , σ 1 ) X_1 = N(\mu_1, \sigma_1) X1=N(μ1,σ1) X 2 = N ( μ 2 , σ 2 ) X_2 = N(\mu_2, \sigma_2) X2=N(μ2,σ2),则他们的和同样满足正态分布,即 Y = X 1 + X 2 Y = X_1 + X_2 Y=X1+X2同样满足正态分布,其分布函数可以计算得到:

f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ 1 2 π σ 1 e x p ( − ( t − μ 1 ) 2 2 σ 1 2 ) ⋅ 1 2 π σ 2 e x p ( − ( x − t − μ 2 ) 2 2 σ 2 2 ) d t = 1 2 π ( σ 1 2 + σ 2 2 ) e x p ( − ( x − μ 1 − μ 2 ) 2 2 ( σ 1 2 + σ 2 2 ) ) = N ( μ 1 + μ 2 , σ 1 2 + σ 2 2 ) \begin{aligned} f(x) & = \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma_1} exp(-\frac{(t-\mu_1)^2}{2\sigma_1^2}) \cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma_2} exp(-\frac{(x-t-\mu_2)^2}{2\sigma_2^2})dt \\ & \\ & = \frac{1}{\sqrt{2\pi(\sigma_1^2 + \sigma_2^2)}} exp(-\frac{(x- \mu_1 - \mu_2)^2}{2(\sigma_1^2 + \sigma_2^2)}) \\ \\ & = N(\mu_1 + \mu_2, \sqrt{\sigma_1^2 + \sigma_2^2}) \end{aligned} f(x)=2π σ11exp(2σ12(tμ1)2)2π σ21exp(2σ22(xtμ2)2)dt=2π(σ12+σ22) 1exp(2(σ12+σ22)(xμ1μ2)2)=N(μ1+μ2,σ12+σ22 )

同理可以计算得到两者之差 Y = X 1 − X 2 Y = X_1 - X_2 Y=X1X2同样满足正态分布,其分布为 N ( μ 1 − μ 2 , σ 1 2 + σ 2 2 ) N(\mu_1 - \mu_2 , \sqrt{\sigma_1^2 + \sigma_2^2}) N(μ1μ2,σ12+σ22 )

类似可以推广至n个正态分布之和 Y = X 1 + . . . + X n Y = X_1 + ... + X_n Y=X1+...+Xn,则其满足正态分布 N ( μ 1 + . . . + μ n , σ 1 2 + . . . + σ n 2 ) N(\mu_1 + ... + \mu_n, \sqrt{\sigma_1^2 + ... + \sigma_n^2}) N(μ1+...+μn,σ12+...+σn2 )

4. 指数分布之和

指数分布和上述这些分布多少有些不同,他们的求和并不依然满足指数分布,不过也可以算就是了,当成一道习题也没啥问题。

  1. Y = X 1 + X 2 Y = X_1 + X_2 Y=X1+X2

    1. λ 1 = λ 2 \lambda_1 = \lambda_2 λ1=λ2

      f ( x ) = ∫ 0 x λ e − λ ( x − t ) ⋅ λ e − λ t d t = λ 2 x e − λ x \begin{aligned} f(x) & = \int_{0}^{x} \lambda e^{-\lambda (x-t)} \cdot \lambda e^{-\lambda t}dt \\ \\ & = \lambda^2xe^{-\lambda x} \end{aligned} f(x)=0xλeλ(xt)λeλtdt=λ2xeλx

    2. λ 1 ≠ λ 2 \lambda_1 \neq \lambda_2 λ1=λ2

      f ( x ) = ∫ 0 x λ 1 e − λ 1 ( x − t ) ⋅ λ 2 e − λ 2 t d t = λ 1 λ 2 λ 1 − λ 2 ( e − λ 2 x − e − λ 1 x ) \begin{aligned} f(x) & = \int_{0}^{x} \lambda_1 e^{-\lambda_1 (x-t)} \cdot \lambda_2 e^{-\lambda_2 t}dt \\ \\ & = \frac{\lambda_1 \lambda_2}{\lambda_1 - \lambda_2} (e^{-\lambda_2 x} - e^{-\lambda_1 x}) \end{aligned} f(x)=0xλ1eλ1(xt)λ2eλ2tdt=λ1λ2λ1λ2(eλ2xeλ1x)

  2. Y = X 1 − X 2 Y = X_1 - X_2 Y=X1X2

    f ( x ) = { ∫ 0 ∞ λ 1 e − λ 1 ( x + t ) ⋅ λ 2 e − λ 2 t d t = λ 1 λ 2 λ 1 + λ 2 e − λ 1 x i f ( x ≥ 0 ) ∫ − x ∞ λ 1 e − λ 1 ( x + t ) ⋅ λ 2 e − λ 2 t d t = λ 1 λ 2 λ 1 + λ 2 e λ 2 x i f ( x ≤ 0 ) f(x) = \left \{ \begin{aligned} \int_{0}^{\infty} \lambda_1 e^{-\lambda_1 (x+t)} \cdot \lambda_2 e^{-\lambda_2 t}dt = \frac{\lambda_1 \lambda_2}{\lambda_1 + \lambda_2} e^{-\lambda_1 x} & &if(x\geq0) \\ \\ \int_{-x}^{\infty} \lambda_1 e^{-\lambda_1 (x+t)} \cdot \lambda_2 e^{-\lambda_2 t}dt = \frac{\lambda_1 \lambda_2}{\lambda_1 + \lambda_2} e^{\lambda_2 x} & &if(x\leq0) \end{aligned} \right. f(x)=0λ1eλ1(x+t)λ2eλ2tdt=λ1+λ2λ1λ2eλ1xxλ1eλ1(x+t)λ2eλ2tdt=λ1+λ2λ1λ2eλ2xif(x0)if(x0)

5. 统计学三大分布

4. 卡方分布 k n ( x ) k_n(x) kn(x)

1. 密度分布函数

自由度为n的卡方分布的x取值范围为 x > 0 x>0 x>0,其密度分布函数定义为:

k n ( x ) = 1 Γ ( n / 2 ) 2 n / 2 e − x / 2 x ( n − 2 ) / 2 k_n(x) = \frac{1}{\Gamma(n/2) 2^{n/2}}e^{-x/2}x^{(n-2)/2} kn(x)=Γ(n/2)2n/21ex/2x(n2)/2

其中, Γ \Gamma Γ函数表达式为:

Γ ( x ) = ∫ 0 ∞ e − t t x − 1 d t \Gamma(x) = \int_{0}^{\infty} e^{-t} t^{x-1} dt Γ(x)=0ettx1dt

Γ \Gamma Γ函数满足递推公式:

Γ ( x + 1 ) = x Γ ( x ) \Gamma(x+1) = x\Gamma(x) Γ(x+1)=xΓ(x)

易求得 Γ ( 1 ) = 1 \Gamma(1) = 1 Γ(1)=1以及 G ( 1 / 2 ) = ( π ) G(1/2) = \sqrt(\pi) G(1/2)=( π),则我们可以得到:

{ Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! Γ ( n / 2 ) = ( n − 2 ) ! ! 2 ( n − 1 ) / 2 π \left \{ \begin{aligned} \Gamma(n) & = (n-1)! \\ \\ \Gamma(n/2) & = \frac{(n-2)!!}{2^{(n-1)/2}} \sqrt{\pi} \end{aligned} \right. Γ(n)Γ(n/2)=(n1)!=2(n1)/2(n2)!!π

更进一步的,我们可以定义 β \beta β函数:

β ( x , y ) = ∫ 0 1 t x − 1 ( 1 − t ) y − 1 d t \beta(x, y) = \int_{0}^{1}t^{x-1}(1-t)^{y-1}dt β(x,y)=01tx1(1t)y1dt

其中, x > 0 x>0 x>0 y > 0 y>0 y>0

则我们有关系式:

β ( x , y ) = Γ ( x ) Γ ( y ) / Γ ( x + y ) \beta(x, y) = \Gamma(x)\Gamma(y) / \Gamma(x+y) β(x,y)=Γ(x)Γ(y)/Γ(x+y)

2. 典型应用场景
  1. X 1 , . . . , X n X_1, ..., X_n X1,...,Xn独立且均满足正态分布 N ( 0 , 1 ) N(0,1) N(0,1),则 Y = X 1 2 + . . . + X n 2 Y = X_1^2 + ... + X_n^2 Y=X12+...+Xn2服从自由度为n的卡方分布 k n ( x ) k_n(x) kn(x)(或记为 χ n 2 \chi_n^2 χn2),即:

    Y = X 1 2 + . . . + X n 2 ∼ χ n 2 Y = X_1^2 + ... + X_n^2 \sim \chi_n^2 Y=X12+...+Xn2χn2

  2. X 1 X_1 X1 X 2 X_2 X2独立,且 X 1 ∼ χ n 2 X_1 \sim \chi_n^2 X1χn2 X 2 ∼ χ m 2 X_2 \sim \chi_m^2 X2χm2,则:

    X 1 + X 2 ∼ χ m + n 2 X_1 + X_2 \sim \chi_{m+n}^2 X1+X2χm+n2

  3. X 1 , . . . , X n X_1, ..., X_n X1,...,Xn独立且均满足指数分布 f ( x ) = λ e − λ x f(x) = \lambda e^{-\lambda x} f(x)=λeλx,则:

    Y = 2 λ ( X 1 + . . . + X n ) ∼ χ 2 n 2 Y = 2\lambda(X_1 + ... + X_n) \sim \chi_{2n}^2 Y=2λ(X1+...+Xn)χ2n2

  4. X 1 , . . . , X n X_1, ... ,X_n X1,...,Xn独立同分布,且均满足公共的正态分布 N ( μ , σ ) N(\mu, \sigma) N(μ,σ),记 X ˉ = X 1 + . . . + X n n \bar{X} = \frac{X_1 + ... + X_n}{n} Xˉ=nX1+...+Xn S 2 = ∑ i = 1 n ( X i − X ˉ ) 2 n − 1 S^2 = \sum_{i=1}^{n} \frac{(X_i - \bar{X})^2}{n-1} S2=i=1nn1(XiXˉ)2,则:

    ( n − 1 ) ⋅ S 2 / σ 2 = ∑ i n ( X i − X ˉ ) 2 / σ 2 ∼ χ n − 1 2 (n-1) \cdot S^2 / \sigma^2 = \sum_{i}^{n}(X_i - \bar{X})^2 / \sigma^2 \sim \chi_{n-1}^2 (n1)S2/σ2=in(XiXˉ)2/σ2χn12

5. 学生分布 t n ( x ) t_n(x) tn(x)

1. 密度分布函数

自由度为n的学生分布 t n ( x ) t_n(x) tn(x)的密度函数表达式为:

t n ( x ) = Γ ( ( n + 1 ) / 2 ) n π Γ ( n / 2 ) ( 1 + x 2 n ) − n + 1 2 t_n(x) = \frac{\Gamma((n+1)/2)}{\sqrt{n\pi} \Gamma(n/2)} (1+ \frac{x^2}{n})^{-\frac{n+1}{2}} tn(x)=nπ Γ(n/2)Γ((n+1)/2)(1+nx2)2n+1

2. 典型应用场景
  1. X 1 , X 2 X_1, X_2 X1,X2独立, X 1 ∼ χ n 2 X_1 \sim \chi_{n}^2 X1χn2 X 2 ∼ N ( 0 , 1 ) X_2 \sim N(0, 1) X2N(0,1),则:

    Y = X 2 / ( X 1 / n ) ∼ t n ( y ) Y = X_2 / (\sqrt{X_1} / n) \sim t_n(y) Y=X2/(X1 /n)tn(y)

  2. X 1 , . . . , X n X_1, ... ,X_n X1,...,Xn独立同分布,且均满足公共的正态分布 N ( μ , σ ) N(\mu, \sigma) N(μ,σ),记 X ˉ = X 1 + . . . + X n n \bar{X} = \frac{X_1 + ... + X_n}{n} Xˉ=nX1+...+Xn S 2 = ∑ i = 1 n ( X i − X ˉ ) 2 n − 1 S^2 = \sum_{i=1}^{n} \frac{(X_i - \bar{X})^2}{n-1} S2=i=1nn1(XiXˉ)2,则:

    n ( X ˉ − μ ) / S ∼ t n − 1 \sqrt{n} (\bar{X} - \mu) / S \sim t_{n-1} n (Xˉμ)/Stn1

  3. X 1 , . . . , X n X_1, ..., X_n X1,...,Xn Y 1 , . . . , Y m Y_1, ..., Y_m Y1,...,Ym独立,且 X i X_i Xi各自满足分布 N ( μ 1 , σ 2 ) N(\mu_1, \sigma^2) N(μ1,σ2) Y j Y_j Yj各自满足分布 N ( μ 2 , σ 2 ) N(\mu_2, \sigma^2) N(μ2,σ2),则:

    n m ( n + m − 2 ) n + m [ ( X ˉ − Y ˉ ) − ( μ 1 − μ 2 ) ] / ∑ i = 1 n ( X i − X ˉ ) 2 + ∑ j = 1 m ( Y j − Y ˉ ) 2 ∼ t n + m − 2 \sqrt{\frac{nm(n+m-2)}{n+m}} [(\bar{X} - \bar{Y}) - (\mu_1 - \mu_2)] / \sqrt{\sum_{i=1}^n (X_i - \bar{X})^2 + \sum_{j=1}^m(Y_j - \bar{Y})^2} \sim t_{n+m-2} n+mnm(n+m2) [(XˉYˉ)(μ1μ2)]/i=1n(XiXˉ)2+j=1m(YjYˉ)2 tn+m2

6. F分布 f m n ( x ) f_{mn}(x) fmn(x)

1. 密度分布函数

自由度为 m , n m,n m,n的F分布的密度函数表达式为:

f m n ( x ) = m m / 2 n n / 2 Γ ( ( m + n ) / 2 ) Γ ( m / 2 ) Γ ( n / 2 ) x m / 2 − 1 ( m x + n ) − ( m + n ) / 2 f_{mn}(x) = m^{m/2} n^{n/2} \frac{\Gamma((m+n)/2)}{\Gamma(m/2)\Gamma(n/2)} x^{m/2-1}(mx+n)^{-(m+n)/2} fmn(x)=mm/2nn/2Γ(m/2)Γ(n/2)Γ((m+n)/2)xm/21(mx+n)(m+n)/2

2. 典型应用场景
  1. X 1 , X 2 X_1, X_2 X1,X2独立, X 1 ∼ χ n 2 X_1 \sim \chi_{n}^2 X1χn2 X 2 ∼ χ m 2 X_2 \sim \chi_m^2 X2χm2,则 Y = ( X 2 / m ) / ( X 1 / n ) Y = (X_2/m) / (X_1/n) Y=(X2/m)/(X1/n)满足自由度为 m , n m, n m,n的F分布,即:

    Y = ( X 2 / m ) / ( X 1 / n ) ∼ m m / 2 n n / 2 Γ ( ( m + n ) / 2 ) Γ ( m / 2 ) Γ ( n / 2 ) y m / 2 − 1 ( m y + n ) − ( m + n ) / 2 Y = (X_2/m) / (X_1/n) \sim m^{m/2} n^{n/2} \frac{\Gamma((m+n)/2)}{\Gamma(m/2)\Gamma(n/2)} y^{m/2-1}(my+n)^{-(m+n)/2} Y=(X2/m)/(X1/n)mm/2nn/2Γ(m/2)Γ(n/2)Γ((m+n)/2)ym/21(my+n)(m+n)/2

  2. X 1 , . . . , X n X_1, ..., X_n X1,...,Xn Y 1 , . . . , Y m Y_1, ..., Y_m Y1,...,Ym独立,且 X i X_i Xi各自满足分布 N ( μ 1 , σ 1 2 ) N(\mu_1, \sigma_1^2) N(μ1,σ12) Y j Y_j Yj各自满足分布 N ( μ 2 , σ 2 2 ) N(\mu_2, \sigma_2^2) N(μ2,σ22),则:

    [ ∑ j = 1 m ( Y j − Y ˉ ) 2 / ( σ 2 2 ( m − 1 ) ) ] / [ ∑ i = 1 m ( X i − X ˉ ) 2 / ( σ 1 2 ( n − 1 ) ) ] ∼ F m − 1 , n − 1 [\sum_{j=1}^{m} (Y_j - \bar{Y} )^2 / (\sigma_2^2 (m-1))] / [\sum_{i=1}^{m} (X_i - \bar{X})^2 / (\sigma_1^2 (n-1))] \sim F_{m-1, n-1} [j=1m(YjYˉ)2/(σ22(m1))]/[i=1m(XiXˉ)2/(σ12(n1))]Fm1,n1

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