stm32f103c8_can回环测试2 1.CAN中断模式2.硬件3.cubemx设置 can使用fifo 0 中断接收,回环测试 1.CAN中断模式 发送中断FIFO0中断FIFO1中断错误和状态变化中断 (CAN SCE interrupt) 2.硬件 stm32f103c8t6 问题:使用串口1,引脚PA9 TX,PA10 RX,can PA11, PA12 ,程序能够正常初始化,hal_can_start返回错误,在清除MCR的INRQ后,硬件没有将MSR的INAK置0,将can复用GPIO PB6,PB8程序才正常; 3.cubemx设置