stm32f103c8_can回环测试2

stm32f103c8_can回环测试2


can使用fifo 0 中断接收,回环测试

1.CAN中断模式

  • 发送中断
  • FIFO0中断
  • FIFO1中断
  • 错误和状态变化中断 (CAN SCE interrupt)

2.硬件

  • stm32f103c8t6
问题:使用串口1,引脚PA9 TX,PA10 RX,can PA11, PA12 ,程序能够正常初始化,hal_can_start返回错误,在清除MCR的INRQ后,硬件没有将MSR的INAK置0,将can复用GPIO PB6,PB8程序才正常;

3.cubemx设置

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