CAN通信管脚重映射

CAN通信管脚重映射

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，如何在STM32F103上进行CAN通信的管脚重映射配置和使用

2. 准备工作

      1）， IAR 8.3.1

      2）， 运行正常的CAN通信工程

3. 问题指出

STM32F103VC芯片100脚的封装，CAN可以重映射到三组管脚，分别是PA11和PA12为一组，PB8和PB9为一组，PD0和PD1为一组。通过CubeMX配置的话默认是配置到PA11和PA12，我们可以重映射到其他两组

       

假如原来的工程是配置在PA11和PA12上的，新工程是配置在PD0和PD1上的，有两种解决办法

4. 解决问题

1）， 直接使用CubeMX重新配置生成初始化部分，覆盖原有工程初始化

2）， 手动修改原有工程的初始化部分管脚映射，并添加重映射