小李肥猪's Home

本人留学英国伦敦、法国巴黎、德国柏林各学，精研经济、计算机等科，莫不成绩优良，名列前茅，顷由德国克莱登学授计算机博士及经济博士。

转载 googleio

http://www.google.com/events/io/2010/sessions.html

2013-01-25 16:42:25 606

转载 ubuntu 12.04 安装 nginx+php+mysql web服务器

Nginx 是一个轻量级，以占用系统资源少，运行效率而成为web服务器的后起之秀，国内现在很多大型网站都以使用nginx，包括腾讯、新浪等大型信息网站，还有淘宝网站使用的是nginx二次开发的web服务器。直接php+mysql这是Linux web服务器的黄金组合。今天我们一来学如何在ubuntu 12.04 中架设lnmp。1. 使用官方PPA安装 Nginx 最新版本，使

2013-01-17 14:19:04 665

转载 ubuntu下搭建NDK环境

ubuntu下搭建NDK环境1.从官网下载NDK http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html#Reqs ，并解压文件。（在此目录为/home/zhangz/develop/android-ndk-r8b）2.配置NDK的环境变量　　执行：gedit ~/.bashrc #在打开的文件末尾添加如下内容　　NDK=

2013-01-16 18:50:10 626

转载 Oprofile 移植到Android

Oprofile 移植到Android oprofileandroid模拟器 Oprofile 移植工具的编译参考 http://blog.youkuaiyun.com/louieuser/article/details/6152175工具使用： 1.创建一个AVD，启动模拟器时，用我们编译好的kernel替换SDK自带的kernel C:\Users\mar

2013-01-16 15:47:51 679

原创 How to get root privileges?

修改根目录下的default.prop提权：根目录默认是不允许修改的，执行mount -o remount,rw rootfs /用vi打开default.prop，找到ro.secure，修改为ro.secure=0，保存后重启，再adb shell一下，就会有root权限了。

2013-01-16 14:50:41 653

转载 Android low memory killer 详解

Android low memory killer 详解 Android在内存管理上与linux有些小的区别。其中一个就是引入了Low memory killer .1,引入原因 Android是一个多任务系统，也就是说可以同时运行多个程序，这个大家应该很熟悉。一般来说，启动运行一个程序是有一定的时间开销的，因此为了加快运行速度，当你退出一个程序时，Android并不

2012-08-20 14:13:21 585

转载 Android开发者应该深入学习的10个开源应用项目

Android开发带来新一轮热潮让很多移动开发者都投入到这个浪潮中去了，创造了许许多多相当优秀的应用。其中也有许许多多的开发者提供了应用开源项目，贡献出他们的智慧和创造力。学习开源代码是掌握技术的一个最佳方式。下面推荐几个应用开源项目，这些项目不仅提供了优秀的创意，也可以直接掌握 Android内核的接口使用. 1.Android团队提供的示例项目如果不是从学习Android SDK

2012-05-24 14:31:11 491

转载 API Hook的几种实现

API Hook的几种实现所谓的API Hook，就是利用某种技术将API的调用转为我们自己定义的函数的调用。这种技术在实际项目里面的应用也是很广泛的。最近，我在做关于我们项目的自动化测试的时候，就遇到了这种情况。在写测试代码之前，我们对测试代码有一些要求。1. 不能因为测试代码而修改原代码。2. 原有的模块是以dll格式输出的，在做测试的时候，要测的类和函数也只能使用dll的导出

2012-03-22 14:30:25 1616

转载内存屏障

发信人: snnn (cm), 信区: LinuxDev标题: 好多人都在问内存屏障啊，我说下我的认识发信站: 水木社区 (Wed Mar 14 00:21:27 2012), 站内下面仅说x86平台。(含amd64)在gcc中，插入内存屏障有两种方式：1.内联汇编2. 使用__sync_synchronize 函数。gcc 4.2及以下版本，__sync

2012-03-14 11:37:49 6286

转载 prezi是个好东西，途客圈就是用这个展示的

http://prezi.com/index/http://blog.tukeq.com/blog/2012/02/20/tukeq_at_launchpad/后起之秀impress.js也不错。

2012-02-21 21:33:19 2623

转载 [Solr源码分析]LRUCache和FastLRUCache实现分析

[Solr源码分析]LRUCache和FastLRUCache实现分析Posted in cache, solr on 八月 9th, 2010 by kafka0102在 [Solr 实践]Solr Cache使用介绍及分析一文我有对Solr的LRUCache和FastLRUCache做了一些介绍，本文在此基础对其实现做些补充。1、LRUCache的实现分析在分析LRU

2012-02-08 10:33:45 1090

转载 Android Bitmap内存限制

Android Bitmap内存限制在编写Android程序的时候，我们总是难免会碰到OOM的错误，那么这个错误究竟是怎么来的呢？我们先来看一下这段异常信息：08-14 05:15:04.764: ERROR/dalvikvm-heap(264): 3528000-byte external allocation too large for this process.08-

2012-02-08 10:32:13 498

转载 Android游戏类小总结

小游戏引擎http://code.google.com/p/loon-simple/A*寻路 http://www.j2megame.org/index.php/content/view/285/125.htmlhttp://www.moandroid.com/?p=1730最近也在学习游戏开发，计划在5.1前做个简单的游戏，在这里将我学习的笔记整理后与大家分享。

2012-01-21 13:47:25 518

原创 flash的各种特效实现

http://www.adobe.com/cfusion/exchange/index.cfm?from=3&o=desc&exc=26&event=productHome&s=5&l=-1&cat=285基础都是一样的。可以用在C/java的代码里http://www.adobe.com/devnet/flash/learning_guide/graphic_effects/part03

2011-12-20 15:15:13 633

转载 Rss地址订阅

分享一下我的Google Reader订阅：一、期刊类 ——Nature http://www.nature.com/nature/current_issue/rss——Science http://www.sciencemag.org/rss/current.xml——Robotics & Automation Magazine, IEEE http://ieeex

2011-12-12 11:19:21 3279

转载 TCPDUMP for Android（抓TCP数据包工具）

TCPDUMP for Android（抓TCP数据包工具）如果要抓TCP数据包，我们可以使用TCPdump工具，类似于windows/linux下使用的这个工具一样。具体方法是下载tcpdump，还有个地址是http://www.strazzere.com/android/tcpdump，不知道具体版本。详细使用请参考 http://www.tcpdump.org/里面的文

2011-10-20 15:17:18 2598

转载监控Android模拟器的HTTP

问题场景：在调试某个应用时，需要监控应用与服务器之间的HTTP通讯.　　解决思路：第一时间想到Fiddler2.Android官方文档提到用TCPDump获得通讯封包或实时监控，好是好，有点高射炮打蚊子的意思.Fiddler2这个工具，界面友好，功能足够使用，可以说是Windows上最好的HTTP监控工具.Fiddler2用起来很方便，运行之后，即在本机建立一个代理（缺省设置为127.0.

2011-10-20 11:27:07 1571

原创耶鲁与MIT的共享课程

http://videolectures.net/Top/Computer_Science/###

2010-05-30 12:13:00 763

转载 doxygen配合carbide写文档

http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/doxygen的安装目录不要有空格http://www.graphviz.org/Download..phphttp://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=00535334-c8a6-452f-9aa0-d597d16

2010-05-30 12:11:00 582

转载 iPhone无99刀开发（ zt）

了把 HelloWorld的测试程序放在touch上跑起来，已经快搞了一个星期了，今天终于成功了，要泪奔了，，查了无数的资料，网上这方面的资料非常少，感觉现在搞iphone开发的好像都直接花99刀搞定了，没人关注怎样在jailbreak的iphone上来运行测试app了，shitou就等有拿得出手的app了再花那99刀吧下面是怎样在jailbreak的iphone上运行HelloW

2010-01-21 20:46:00 1271

C++ 会议第一天(Lippman C++不适合做大规模可伸缩性的项目)zzhttp://blog.codingnow.com/2009/12/cpp2009.htmlLippman 大牛的第一场，关于大型可伸缩性的软件开发的， Chen Shuo 同学翻译的很不错 :D找到电源，所以可以写写了。果然是牛人啊，上来就讲形而上的东西。我听的有趣，就做了点笔记，但是记的不多。我们从自然界去寻找灵感，然

2009-12-13 13:06:00 784

转载 H.264视频编解码的代码移植和优化

H.264视频编解码的代码移植和优化作者：titan 时间：2007-11-03 来源: 基于DSP系统开发的视频编解码系统，国内几乎都是走的移植，优化的路线，并且移植的代码，都是开源的。毕竟花费大量的人力，物力去开发一套自己的代码，并不见得比一些成熟的开源代码效率更高，健壮性更好。更何况开发速度对于一个产品的发展而言，更

2009-01-05 13:27:00 1016

转载 symbian 3rd内存泄露查找(转帖)

http://www.sf.org.cn/Article/symbiandev/200709/20538.htmlS60 3rd下如何使用HookLogger查找内存泄漏错误？作者：dyw 文章来源：dyw的专栏更新时间：2007-9-11 9:45:42 近日，在一个S60 3rd的项目里，调试一个内存泄漏错误，总也找不到是哪里出了问题。想到以前曾碰到过一个Hook

2008-12-08 17:26:00 533

转载 S60平台简体汉字处理浅谈(转)

http://wiki.forum.nokia.com/index.php/S60%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E7%AE%80%E4%BD%93%E6%B1%89%E5%AD%97%E5%A4%84%E7%90%86%E6%B5%85%E8%B0%88

2008-11-22 18:53:00 483

转载 Symbian sign的流程文档(zt)

http://discussion.forum.nokia.com/forum/showthread.php?t=128168http://www.wosign.com/support/Symbian_signed_guide.htm

2008-11-10 17:14:00 487

原创 vs2005中的mobile模拟器通过pc上网

1、ActiveSync —>“连接设置”,“允许连接到以下其中一个端口”下选择“DMA”。2、打开 VS2005，“设备仿真管理器”，选择一个PPC 模拟器。右键菜单点击“连接”。等模拟器启动后，再点击“插入底座”cradle，此时，通过ActiveSync来连接到模拟器，并进行数据同步。3、在模拟器中，“设置”，点击“连接”选项卡。如果是ppc2003，第一步不用做。mobile5

2008-09-24 15:06:00 676

原创 AD1986A在linux下的配置

AD1986A声卡在linux会表现为单声道，或者无声，而且调节音量会导致无声。解决方法：下载alsa-driver,alsa-utils,alsa-lib 源码包，分别./configure --with-cards=hda-intel make makeinstall 后运行alsaconf，选定声卡以后保存，reboot修改/etc/modprobe.d/sound文件最末一

2007-06-27 16:22:00 1054

原创圣彼得

圣彼得【可14.32-42】耶稣对门徒说：“今天晚上，你们都要为我的缘故离开我；因为圣经说：‘上帝要击杀牧人，羊群就分散了。’但是我复活以后，要比你们先到加利利去。”彼得对耶稣说：“即使其他的人都离弃你，我绝不离弃你！”耶稣对彼得说：“我告诉你，今天晚上，鸡叫以前，你会三次不认我。”彼得回答：“即使我必须跟你同死，我也绝不会不认你！”其他的门徒也都这样说。【可14.66-72】彼得

2007-04-06 13:42:00 1810

原创程序员与微波炉食谱

来几个微波炉食品。。。鱼香肉丝　材料生猪里脊丝300克调料红椒末少讦，葱、蒜末、县豆瓣酱、酱油、绍酒、湿淀粉各1中匙，色拉油2匙，白糖、精盐、米醋、红椒油1小匙操作 1 把猪里脊丝用精盐、绍酒、湿淀粉拌匀。2 器皿中放入色拉油1匙（余下的1匙拌入肉丝中），并加入除红椒油外所有调料，覆上微波薄膜，高火5分钟后取出，淋上红椒油即可。萝卜丝汤　材料萝卜250克，虾皮（或小海米）

2007-04-03 17:58:00 2026

原创 new运算符的几种优化

近日在msn上，朋友提了一个令他比较难受的问题，他做的程序性能偏低，简单的看了一下，给出了几点常用的建议，现列如此：通常，通过重新定义new运算符可以用来产生一些比较有趣的行为，但是注意如果重新定义了new运算符，那么也应该定义一个和它配套的delete运算符1.固定大小的对象的频繁分配/释放多数情况下的多数系统，应用程序是在一个接一个的分配内存块，那么当应用程序释放内存块的时候，在已分配的内

2007-04-02 18:30:00 1122

原创故障转储的linux与windows实现

linux的一般大家都知道 : gdb core 其实我们在使用vc开发的时候，也可以定义输出故障转储文件http://www.microsoft.com/china/MSDN/library/enterprisedevelopment/softwaredev/WBS0206bugslayer.mspx?mfr=trueMS的这篇文章简单介绍了一下应用，其实不用它说的那么麻烦。直

2007-03-26 17:18:00 1298

转载仅通过崩溃地址找出源代码的出错行

仅通过崩溃地址找出源代码的出错行作为程序员，我们平时最担心见到的事情是什么？是内存泄漏？是界面不好看？……错啦！我相信我的看法是不会有人反对的——那就是，程序发生了崩溃！“该程序执行了非法操作，即将关闭。请与你的软件供应商联系。”，呵呵，这句 M$ 的“名言”，恐怕就是程序员最担心见到的东西了。有的时候，自己的程序在自己的机器上运行得好好的，但是到了别人的机器上就崩溃了；有时自己在编写和测

2007-03-26 17:05:00 670

转载 Windows2000下用户模式的内存扫描[转帖]

老文1篇了，复习复习，前几天写的快乐生活快乐游戏的那个工具，就是差不太多原理的Windows2000下用户模式的内存扫描[转帖] Sprite简述：本文简要介绍了在Windows2000下实现内存扫描的基本理论和实现的办法。内存扫描是一项重要的技术，有相当广泛的应用范围：如病毒扫描、游戏修改等。Windows2000是一个完全保护的系统，且具有两种工作模式，即用户

2007-03-26 13:24:00 793

原创察看软件的编写语言

昨天工作需要，要看一个软件的编写语言。隐约记得以前用的软件好像叫什么"TheLanguage! "可是找了半天没找到。脱壳的工具又是牛刀杀鸡。。做个备忘吧。现在用PEId来察看编写语言。足够用了，能查到入口点，偏移量，链接器信息等这些基本信息。我要的结果也出来了，了解到了我要察看的软件，使用vc7写的。

2006-12-28 14:32:00 1274 1

转载 sync4J的结构分析

sync4j.framework的基本结构描述:sync4j.framework.core:这个包的基本功能是描述一个合法的SyncML消息.该模块主要的功能是根据SyncML描述协议构建一个SyncML通讯的XML消息,并对消息的合法性进行检查.sync4j.framework.protocol:这个包主要是对同步初始化协议规则的描述.sync4j.framework.config:

2006-12-27 14:39:00 965

原创手机'我在哪里'之实现

很多电信公司提供了我在哪里这种功能，实现起来其实比较简单，主要应用了GSM协议中的一些字段来标示当前的areaid，就像IMSI中的前几个字符来标示当前网络所属国家一样。在S60中的实现：#include RTelServer aTelServer; _LIT(KTsyName, "phonetsy.tsy"); aTelServer.Connect(); // Load the

2006-12-27 11:38:00 902

转载哪种OS更适合高性能网络应用

哪种OS更适合高性能网络应用英文原文：http://www.samag.com/documents/s=1148/sam0107a/0107a.htm摘要本文通过实验测试对Linux、Solaris (for Intel)、FreeBSD和Windows 2000在运行高性能网络应用程序方面的速度进行了比较。描述了如何根据需要从您的软件提供商那里获得相应性能和软件体系结构的产品，解释了每个设

2006-12-06 16:19:00 1094

转载对sourceforge项目使用CVS

首先你需要先在SourceForge上申请了项目，并且已经被批准了。这时你就可以使用SF.net给你的免费的CVS空间了。在win平台我推荐使用TortoiseCVS客户端。除此之外你还需要下载PuTTY tools，建议下载一套，然后随便解压到你计算机的一个目录下，例如“C:/PuTTY”。生成属于自己的一对RSA密钥。这时你可以参考SourceF

2006-12-06 15:40:00 1862

原创 linux开发的常用资源

libc手册http://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/index.html 各种开发手册 http://man.chinaunix.net C函数手册 http://man.chinaunix.net/develop/c&c++/linux_c/default.htmIBM文档http://www-128.ibm.com/develope

2006-12-02 23:20:00 972

转载如何养肝血

如何养肝血

2006-11-30 14:47:00 3849

联想笔记本最好的Realtek声卡win驱动

解决lenove联想笔记本（thinkpad、thinkbook、yoga、小新），win11声音卡顿问题

2024-07-15

fast-rtps 1.5.0 patched for aarch64

fast-rtps 1.5.0 patched for aarch64 xavier ok

2022-04-14

Pangolin Ubuntu18.04

直接build ok版本。没有c++11 17那些错误。

2021-08-30

stm32flash_linux.zip

下载的flasher，stm32flash，通过命令行使用，所以得到一个终端准备好，并继续下面的说明：首先，下载stm32files，解压缩并编译它们： $ wget http://file.ncnynl.com/ros/stm32flash.tar.gz $ tar -xvf stm32flash.tar.gz $ cd stm32flash $ make 手工切换底盘上，download模式按钮然后 $ ./stm32flash -b 115200 -w ../kobuki_firmware_0.0.1.hex /dev/ttyUSB0

2020-05-18

Kobuki - User Guide.pdf

Kobuki is robotically engineered to be long-lived, tough and fast. With high performance batteries, Kobuki will tirelessly work alongside you through those long coffee-powered nights. He’ll also happily burden himself with your modded array of sensors, actuators, laptops, embedded boards, portside cannons and do it all at a speed that makes his real world cousins seem like … well, turtles.

2020-05-18