41、Awk语言的发展历程、特性扩展及贡献者

Awk语言的发展历程、特性扩展及贡献者

1. Awk语言的版本变迁与特性添加

Awk语言在不同版本的Unix系统中经历了显著的发展。

1.1 V7到SVR3.1的主要变化

从1978年的Version 7 Unix发布到1987年的System V Release 3.1版本,Awk语言有了诸多重要改变:
- 行内规则分隔:需要使用 ‘;’ 分隔行内规则。
- 用户定义函数和返回语句:支持用户自定义函数并使用返回语句。
- 新语句:新增delete语句、do - while语句。
- 内置函数:增加了如atan2()、cos()等数值函数,gsub()、sub()等字符串操作函数,以及close()、system()等输入输出函数。
- 预定义变量:引入ARGC、ARGV等多个预定义变量。
- 其他特性:可赋值的$0、三元运算符条件表达式、数组元素引用新方式、指数运算符 ‘^’ 及其赋值形式 ‘^=’、兼容C的运算符优先级、正则表达式作为FS值和split()函数的第三个参数等。

1.2 SVR3.1到SVR4的变化

1989年的System V Release 4版本添加了一些特性(部分源于gawk):
- 数组与环境变量:引入ENVIRON数组。
- 命令行选项:支持命令行多个 -f 选项、-v 选项用于在程序执行前赋值变量、– 信号用于终止命令行选项。
- 转义序列:新增 ‘\a’、‘\v’ 和 ‘\x’ 转义序列。
- 函数改进:srand() 函数有了定义的返回值,新增toupper()和tolower()字符串函数,pri

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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