46、军事科技中的关键技术研究与应用

军事科技中的关键技术研究与应用

1. 无人平台设计关键技术

无人平台的设计融合了多种先进技术，是现代军事科技的重要成果。其主要依赖于 AMT 自动换挡技术、车辆 CAN 总线通信技术、北斗惯性导航技术以及环境感知与图像处理技术等。同时，还需要高性能运动底盘技术、智能决策控制、集成智能人机交互、多平台任务规划与协作技术等关键技术的创新与整合。

1.1 高性能运动底盘技术

对于地面移动机器人而言，高性能障碍底盘是最为重要的功能模块之一。其机动性、结构设计以及材料选择，是无人平台正常运行的前提条件。良好的机动性能够让机器人在复杂地形中灵活移动，合理的结构设计可以确保底盘的稳定性和承载能力，而合适的材料选择则能在保证强度的同时减轻重量，提高能源利用效率。

1.2 智能决策控制技术

智能决策控制堪称无人系统的“大脑”。它需要依据环境信息和自身状态信息，实现地图创建、路径规划、健康诊断、目标识别以及行为决策等功能。然而，由于战场环境的复杂性和不确定性，路径规划、目标识别和行为决策面临着巨大挑战。例如，在复杂的地形和多变的气候条件下，如何准确识别目标并规划出最优路径，是智能决策控制技术需要解决的关键问题。

1.3 集成智能人机交互技术

平台的智能性和自主性在很大程度上体现在人机交互方面。随着技术的发展，人机交互方式的多样化和集成化要求越来越高。趋近自然的交互模式成为发展趋势，同时对交互模式的多样性、可靠性、效率、安全性和隐蔽性等方面也提出了更高要求。例如，通过语音识别、手势控制等自然交互方式，操作人员可以更加便捷地与无人平台进行沟通和控制。

1.4 多平台任务规划与协作技术