sophus/eigen/orb-slam版本问题记录

最新推荐文章于 2024-11-28 12:49:36 发布
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本文记录了在使用Sophus库时如何适应Eigen 3.3.0版本，同时解决ORB_SLAM2与Eigen 3.1.0版本不兼容的问题。通过检查和更新依赖库，确保项目的正确编译与运行。

sophus/eigen/orb-slam版本问题记录

Sophus适应eigen 3.3.0

ORB_SLAM2适应eigen 3.1.0

查看的当前eigen版本

pkg-config --modversion eigen3
ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决
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