sophus/eigen/orb-slam版本问题记录

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原创最新推荐文章于 2026-05-03 09:02:17 发布 422 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法前言自己不小心把Ununtu系统搞崩了，只好重装Ununtu系统，写一篇博客记录一下高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种库安装的以及报错解决方法。本篇博客写于2022年4月7日，安装顺序按照在书中出现的顺序。下面每个库都会介绍在书中出现的地方，以及库的来源。下面安装的依赖项，如果书上有都是来源于书上，如果书上版本低了，则做出了相应的改动；如果书上没有则来自于其他博客。系统版本 Ununtu18.04 下载高翔视觉SLAM十四讲第二版的源代码有些小型的库存放在 slambook2/3rdp.. 阅读详情

sophus/eigen/orb-slam版本问题记录

Sophus适应eigen 3.3.0

ORB_SLAM2适应eigen 3.1.0

查看的当前eigen版本

pkg-config --modversion eigen3

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Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 下，ORB-SLAM3 从编译到跑通 EuRoC 数据集的完整避坑记录本文详细介绍了在Ubuntu 20.04 + ROS Noetic环境下，如何从编译到成功运行ORB-SLAM3并复现EuRoC数据集的完整流程。文章提供了针对特定版本组合的详细配置指南、常见问题解决方案以及性能优化建议，帮助开发者避开90%的常见陷阱，确保顺利实现视觉惯性SLAM系统的复现与应用。阅读详情

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