小腿水肿

最新推荐文章于 2025-03-15 19:25:58 发布
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分类专栏： 生活

怎样能让大腿变细方法 揭秘如何瘦大腿和小腿
xinyuan82的博客
10-24 5
如何瘦大腿和小腿？一个身材匀称、曲线优美、举止潇洒的人会让人产生一种如沐春风、如饮醇酒般的舒适感。但是，有些人尤其是上班族女性，一天要在办公室坐八个小时甚至更长时间，过早出现肌肉松弛、皮肤皱缩、脂肪堆积等问题，使其魅力大打折扣。腿部粗壮也是令白领烦恼的常见问题之一。 怎样能让大腿变细方法 揭秘如何瘦大腿和小腿 粗腿，寻找“苗条”之道 久坐致使腿部变粗，不外两种原因： 第一，...
听小S教你如何瘦小腿
Pinocchio 的专栏
03-11 1518
[图]听小S教你如何瘦小腿[05-3-11 18:00] 作者：佚名 出处：北方网责任编辑：wufan　　大小S最近喜事连连，先是大S出了《美容大王》，小S也来凑个热闹，较大家如何塑身。其实小S的身材真的是越来越正点了，前凸后翘的身材别说是男人，就是同样身为女人的我，看了也是羡慕不已，现在小S就来教教你如何拥有一双玲珑的小腿。　　小S徐老师说：真的是比较软弱的地方，徐老师有个好朋友叫阿雅（就是唱挫
水肿那些事儿：成因、症状与应对全解析
m0_57836225的博客
03-15 647
在生活中，你有没有过这样的经历：某天早上醒来，发现自己的脸变得圆嘟嘟的，手指也好像变粗了，按一下小腿，还会出现一个小坑，半天都弹不起来。如果有，那你很可能遭遇了水肿。水肿可不是简单的 “胖了”，它背后藏着不少学问，今天咱们就来深入聊聊水肿那些事儿。
孕妇肿成了大象腿，孕晚期的水肿，到底正常不正常？
05-20 439
“哎呀，脚肿了，刚买的鞋，又穿不上了。” 今天上午，一位到了孕晚期的孕妈跟我发牢骚说：“小红姐，因为水肿，我穿的鞋都换了好几双了，这种水肿，什么时间才算到头呢？” 到了孕晚期，孕妇一般都会发生水肿，孕期水肿有两种形式，一种是显性水肿，表现为皮肤紧而亮，弹性降低，手指按压呈凹陷，由脚踝部开始，进而发展到小腿、大腿甚至腹部。 还有些孕妇是隐性水肿，从外表看，没有明显水肿的迹象，但是水分潴...
opengl碗状_OPenGL的纹理映射功能可以十分逼真的表现物体表面细节。( )
weixin_34847426的博客
02-19 342
选出下列反应的主要产物 (20.0分)选出下列反应的主要产物 (20.0分)以下哪些订单状态需要卖家跟进处理?( )(2.0分)63.下列属于消费者市场分销渠道的有Organizational behavior studies were based purely on theoretical ideals rather than actual obse简述在 用户和权限管理首页面 user...
【渝粤教育】国家开放大学2018年秋季 2372T汽车机械基础（A） 参考试题
渝粤题库
01-17 456
试卷代号：2403 外科护理学 试题 2019年1月 一、单项选择题（每题2分，共100分） 1．关于补液原则，错误的是( ) A．先晶后胶 B．见尿补钠 C．先盐后糖 D．见尿补钾 E．先快后慢 2．成人静脉补钾时，滴注速度每分钟不宜大于( ) A. 30滴 B．40滴 C 50滴 D．60滴 E．70滴 3．采取经鼻胃管方法灌注要素饮食时，病人最好取( ) A．去枕平卧位 B．左侧卧位 C．右侧卧位 D．半卧位 E．垫枕平卧位 4．临床
经络腧穴学教学笔记
qq_67692062的博客
02-26 1639
经 络 腧 穴 学教 学 笔 记上篇： 经络腧穴概论一．经络的概念 经络是运行气血、联系脏腑和体表及全身各部的通道，是人体功能的调控系统。 经络是经脉和络脉的总称。 经：系指经脉，其原意是“纵丝”就是直行主干线的意思。有路径的含义。 起着贯通上下，沟通内外的作用，为经络系统主体部分。络：有网络含义。络脉是经脉别出的分支，较经脉细小，纵横交错，遍布全身。 起网络与联系的作用。二．什么是经络学说 经络学说是研究人体经络系统的循行分布，生理功能，病理变化及其与脏腑相互关系的一种理论学说。三．经络的基
怀孕期间各个月注意事项
lanndmentt的专栏
11-14 2415
怀孕一个月：　　妊娠第一个月是指孕妇从末次月经第一天算起四周以内的时间。　　怀孕一个月生理特点：　　如果孕妇的月经周期为28-30天,妊娠第二周末精卵结合。受精后约4天,分裂成细胞团的精卵沿着输卵管到达子宫。第三周,细胞团脱去外膜,为着床作准备。第四周,胚胞已牢固地种植入子宫里。妊娠三至妊娠第一个月四周,称为胎芽期。胎芽身上0。5-1厘米,状如小海马。　　怀孕一个月孕妇注意事项：　　在妊娠第一个月
基于MRI测量小腿软组织厚度对原发性下肢淋巴水肿分期的研究.docx
04-30
特别是对于小腿，由于胫前淋巴管的脆弱性，此处往往最早出现水肿，MRI测量小腿软组织厚度有助于早期发现淋巴水肿。 【研究方法】 该研究回顾性分析了2017年至2019年间90例单侧原发性下肢淋巴水肿患者的数据，所有...
水肿相关知识简介.pptx
10-06
心源性水肿常见于右心衰竭，患者往往首先在身体下垂部位出现水肿，如脚踝和小腿，具有明显的凹陷性，且活动后症状加重，休息后减轻。肾源性水肿初期则常表现为眼睑和颜面部水肿，随着病情的发展，可能会波及全身。 ...
孕期常见症状与处理.doc
10-11
4. 下肢浮肿：孕妇晚期的踝部和小腿浮肿是正常现象，主要由血液循环改变引起。通过左侧卧位、低盐饮食和监测血压，可以防止更严重的病症。 5. 贫血：孕妇对铁的需求增加，可能需要补充铁剂，如硫酸亚铁，以预防和...
医师定期考核-皮肤科.doc
09-29
1. **肾型过敏性紫癜**：病例中提到的15岁男性患者出现紫红色红斑丘疹、瘀点以及小腿水肿，尿蛋白(++)和细胞管型，这些都是肾型过敏性紫癜的典型表现，它是一种血管炎，可能导致肾脏损伤。 2. **白塞综合征**：白塞...
皮肤性病科病历示范.docx
02-25
- 双小腿伸侧自膝关节以下至踝关节上方见大片水肿性红斑，面积约16×12cm²，中央部可见点状或小片状糜烂面，其上有大量露珠状浆液及少量浆液痂。 - 其周围有密集成片的粟粒大丘疹、丘疱疹及小水疱，基底潮红。 -...
创变下一浪：穿透具身智能与资本共振下的产业趋势.pdf
08-06
创变下一浪：穿透具身智能与资本共振下的产业趋势.pdf
2023年村级点矢量(WGS84)，详情见主页
08-06
2023年村级点矢量(WGS84)，提供处理服务
LBM_Based-on-Mohamad-in-matlab-master.zip
最新发布
08-06
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
数据库发展研究报告（2025年）.pdf
08-06
数据库发展研究报告（2025年）.pdf
paho.mqtt.cpp公开
08-06
paho.mqtt.cpp公开
机器狗大小腿关节处结构
06-20
<think>嗯，用户问的是机器狗大小腿关节处的结构设计，我需要从机械结构的角度分析。用户之前可能看过一些机器人相关的资料，但具体到关节设计细节可能不太清楚。首先得拆解问题：大小腿关节通常指髋关节和膝关节，这是机器狗腿部运动的核心。用户可能想了解具体机械实现方式，比如传动类型、材料选择、自由度配置等。关节结构设计的核心是传动系统。常见的方案有直驱电机、谐波减速器+电机、行星减速器+电机等。直驱方案动态性能好但扭矩密度低，适合小型机器狗；而波士顿动力Spot那种重型机器狗多用谐波减速方案，虽然成本高但精度好。这里需要比较不同方案的优缺点。另一个关键是自由度分配。大腿髋关节通常需要两个自由度（俯仰和横摆），膝关节一个自由度（俯仰）。有些设计会把髋关节横摆放在躯干上，这样大腿结构更轻量化。这个设计选择会影响整机稳定性。轴承和密封也不能忽视。机器人关节要承受冲击载荷，交叉滚子轴承很常用，它能同时承受径向和轴向力。密封方面IP防护等级很重要，特别是户外使用的机器狗。材料选择方面，轻量化是重点。航空铝7075-T6很常见，现在也有用碳纤维复合材料的，但成本高。3D打印尼龙件适合做非承力外壳。热管理容易被忽视。电机和减速器长时间工作会发热，小型机器狗可以用自然冷却，大型的可能需要设计散热通道甚至液冷。最后是集成设计趋势。现在先进方案会把电机、减速器、编码器、驱动器集成一个模块，像Unitree的M107关节模组。这样维护方便，但维修成本高。用户可能还想知道具体案例。比如MITCheetah的肌腱驱动关节，或者AnyMal的准直驱设计。不同学术团队的选择差异很大，工业产品则更看重可靠性。需要提醒用户注意设计权衡：高动态响应往往要牺牲扭矩密度，轻量化可能影响结构强度。根据应用场景（室内/野外/负重）选择合适方案很重要。</think>## 机器狗大小腿关节结构设计与分析 机器狗大小腿关节（主要指髋关节和膝关节）是其运动能力的核心，其设计直接影响灵活性、负载能力、运动效率和稳定性。以下是关键设计要点和分析： ### 一、核心结构设计要素 1. **传动方式** * **电机+减速器集成方案**：最常见方案 * **电机**：无框力矩电机（高扭矩密度、低转子惯量）$$T = k_t \cdot I$$ 其中 $T$ 为扭矩，$k_t$ 为扭矩常数，$I$ 为电流 * **减速器**： * **谐波减速器**：零背隙、高精度、紧凑（常用在膝关节）[^1] * **行星减速器**：高刚性、耐冲击（适合髋关节高负载） * **准直驱方案**：低减速比（5-10:1），电机直接驱动，动态响应快但需大电流[^2] 2. **自由度配置** * **髋关节**：通常具备2个自由度（俯仰 Pitch + 横摆 Roll/Yaw） * **膝关节**：1个自由度（俯仰 Pitch） * **示例配置**：$$DOF_{leg} = DOF_{hip} + DOF_{knee} = 2 + 1 = 3$$ 3. **轴承与支撑** * **交叉滚子轴承**：同时承受径向/轴向载荷，节省空间 * **双角接触球轴承**：用于高转速场景 * **一体化轴承座**：3D打印拓扑优化结构（减重30%+） ### 二、关键设计考量 1. **轻量化设计** * 材料：航空铝7075-T6、钛合金、碳纤维复合材料 * 结构：仿生骨骼拓扑优化（如波士顿动力Atlas的镂空结构）[^3] 2. **动态性能优化** * 扭矩密度提升：$$ \rho_T = \frac{T_{max}}{m} $$（单位质量扭矩） * 低转动惯量：$$ J = \sum m_i r_i^2 $$ 影响关节加速度 3. **热管理** * 电机绕组温度监控：$$ R_{th} = \frac{\Delta T}{P_{loss}} $$（热阻） * 散热设计：强制风冷/壳体散热鳍片 4. **密封防护** * IP67等级防护：双唇密封圈+迷宫式结构 * 防尘防水涂层（如Parylene） ### 三、前沿技术趋势 1. **集成化关节模组**（如Unitree的M107）： * 内置电机+减速器+编码器+驱动器 * CAN总线通信 * 峰值扭矩>40Nm，重量<450g 2. **仿生肌腱驱动** * 串联弹性执行器（SEA）：$$ \tau = k(\theta_m - \theta_j) $$ * 应用：MIT Cheetah的柔性关节，实现高能效跳跃[^4] 3. **故障容忍设计** * 双编码器冗余（绝对+增量式） * 扭矩传感器过载保护 ### 四、典型结构示例 ```plaintext 髋关节横摆轴 ├── 无框电机定子 (压入壳体) ├── 谐波减速器 (输入级) ├── 交叉滚子轴承 └─┬─ 大腿连杆 │ └─髋关节俯仰轴 ├── 行星减速器 ├── 力矩电机转子 └─┬─ 小腿连杆 │ └─膝关节 ├── 准直驱电机 └── 双角接触轴承 ``` **设计权衡**：高动态响应需牺牲扭矩密度，野外环境防护增加重量，需根据应用场景（室内服务/野外搜救）优化参数。
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