【论文代码研究】Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems

已于 2022-02-15 20:34:55 修改
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分类专栏： 论文笔记 文章标签： 人工智能
于 2022-02-15 19:20:35 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/clzsl/article/details/122950790
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博客围绕人工智能展开，介绍了仿真结构，进行了代码复现，并展示了仿真结果，涵盖了人工智能仿真的关键环节。

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1.仿真结构

2.代码复现

3.仿真结果

论文记录：Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
W1H1J1的博客
06-01 1846
多智能体编队控制仿真记录 实现功能：平移/旋转/尺寸缩放/shear，见截图 注意：本仿真图只是起到了演示效果，中间过程速度产生突变，实际中是不允许的。需要进行速度规划，这一点论文中仿真图更为贴合实际。 参考论文：Zhao, S. (2018). Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 63(12), 4140–4155. 突然发现有个博主写得很好,参考：
【文献笔记】2022/07/13 Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
m0_62106729的博客
07-14 952
Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems 笔记
Formation Control of Multi-Agent Systems.7z
07-26
Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach一书配套程序，亲测可用
【论文笔记】Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
clzsl的博客
02-14 5219
【期刊】：IEEE Trans on Automatic Control 摘要：多机编队控制任务通常由两个子任务组成。第一个任务是为了使agent形成所需的几何图案，第二是实现所需的集体动作，使得编队的质心，方向，规模和其他几何参数可以连续地改变。本文提出了一种新颖的仿射编队机动控制方法，同时实现两个子任务。所提出的方法依赖于应力矩阵(stress matrices)，其可以被视为同时具有正和负边权重的广义图拉普拉斯矩阵。提出的控制律可以跟踪任何目标编队，这是一个标称队形的时变的仿射变换。质心，方向，在不
【论文笔记】Affine formation maneuver control of high-order multi-agent systems over directed networks
clzsl的博客
02-17 1999
【作者】:赵世钰 【刊物】：Automatica 摘要：为了驱动一组智能体以期望的集合形式连续机动，本文研究了任意维有向网络化高阶多智能体系统的分布式编队机动控制问题。与传统方法中目标队形是时不变的不同，我们提出了一种基于仿射变换性质的仿射队形方法，其中目标队形可以是时变的，并且可以从给定的标称队形进行仿射变换。本文给出并证明了实现有向图仿射可定性的一个充要条件，它只需要引导者有一个泛型配置，并且followers对leaders子集是可访问的。为了实现整个编队的机动，假设领导者决定整个编队的机动动作，
《Multi-Agent Adversarial Inverse Reinforcement Learning》——论文复现
adria_的博客
03-13 819
《Multi-Agent Adversarial Inverse Reinforcement Learning》——论文复现搭建环境依赖项env运行代码 此篇论文代码由两个部分组成，文件夹multi-agent-irl和multi-agent-particle-envs。 环境为：ubuntu20.04 64bit 搭建环境 依赖项 准备好anaconda和pycharm。 新建python环境起名ai，python为3.6。 文件夹multi-agent-irl中有依赖项清单requirements.tx
[TAC 顶刊复现 ] (多智能体系统仿射编队机动控制)Affine Formation Maneuver Controlof Multiagent Systems
weixin_43789589的博客
07-27 743
多智能体 仿射编队 编队避障控制
Matlab code for multi-agent control编队控制matlab程序（含参考论文）.rar
03-11
标题中的“Matlab code for multi-agent control编队控制matlab程序（含参考论文）”指出这是一个使用MATLAB编程实现的多智能体系统控制算法的代码集合，其中可能包含了相关的理论和实证研究。多智能体系统是多个...
Formation-Cotnrol-of-multi-agent-system-master_formationcontrol_
09-11
Formation Control Individual Project
Swarm-Robotic-Formation-Control-master_swarm_formationcontrol_fo
10-03
Swam Formation Control
A_Distributed_Model_Predictive_Control_Framework_f.pdf
06-09
这是一篇论文，关于mpc的编队控制
【论文笔记】有向图下的分层仿射队形控制
东南坼的博客
10-09 1648
文章目录写在前面预备基础分层拉普拉斯矩阵有向图下的仿射队形有向图下的仿射可操控条件leader和follower分层控制律 写在前面 原论文标题：Layered Affine Formation Control of Networked Uncertain Systems: A Fully Distributed Approach Over Directed Graphs 本文为近期阅读的论文(Dong 2020)1的笔记。该论文研究欧拉-拉格朗日系统(以下称EL系统)有向图拓扑下的分布式仿射编队控制。论文
用MATLAB仿真仿射队形变换(affine formation maneuver)
东南坼的博客
11-25 7398
文章目录写在前面如何仿真静态编队控制构建stress matrixMATLAB求解LMI问题静态编队控制源代码如何仿真时变轨迹和队形变换轨迹生成时变leader控制律时变轨迹和队形变换源代码 写在前面 原论文标题：Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems. 之前的文章讲了赵世钰的仿射编队控制原理1，进行了相关理论分析，发出来之后有不少同学私信问我如何复现他的论文。于是我现在再写这篇文章填个坑，把如何用MATLAB复现的思路讲一下，给之前的
【论文笔记】仿射队形控制原理与stress matrix的构建
东南坼的博客
09-26 4834
文章目录写在前面预备基础线性相关和仿射相关Stress MatrixDistance RigidityAffine Formation Control的实现Affine Image和Stress Matrix的关系什么条件下Stress Matrix可行如何构建Stress Matrix奇异值分解的原理和应用特征值和特征向量奇异值分解常见应用 写在前面 原论文标题：Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems. 本文为近期阅读的论文(Zhao
Python项目--基于计算机视觉的手势识别控制系统
exlink2012的专栏
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随着人机交互技术的快速发展，传统的键盘、鼠标等输入设备已经不能满足人们对自然、直观交互的需求。手势识别作为一种非接触式的人机交互方式，具有操作自然、交互直观的特点，在智能家居、游戏控制、虚拟现实等领域有着广泛的应用前景。 本项目旨在开发一个基于计算机视觉的手势识别控制系统，通过摄像头捕获用户的手部动作，实时识别手势类型，并将识别结果转化为相应的控制命令，实现对计算机或其他设备的非接触式控制。
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手机里塞满了珍贵回忆，却担心一不小心就被偷看？别怕，今天我就教你一个绝招——使用自建私有云相册。这不仅比Google Photos更安全可控，还无需公网IP或域名，因为咱们有cpolar这个神器来帮忙打通内网壁垒！跟着我一起，让你的照片管理从此变得既酷又安全吧！
FPGA加速器优化核-affine投影算法：实时与效率的双赢
这篇研究论文不仅介绍了KAPA算法的原理和改进，还着重展示了如何通过FPGA技术将其高效地应用于实时和大规模计算场景，从而推动了该领域的硬件加速器研究，为未来基于核学习的应用提供了新的解决方案。
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