《程序员的算法趣题》-(日)增井敏克 Python解题 -- (Q25)

Windows下ArduPilot SITL仿真环境搭建与QGC地面站联调全攻略 软件在环仿真(SITL)是无人机开发中的关键一环,它通过将飞控固件运行在PC上,用数学模型模拟传感器数据,实现无硬件依赖的飞行逻辑验证。这项技术不仅降低了试错成本,更为地面站开发、自动化测试和任务规划提供了安全可控的试验场。在工程实践中,MAVLink协议作为飞控与地面站之间的通信桥梁,贯穿仿真、遥测与指令控制全程。结合QGroundControl(QGC)这一主流地面站,开发者可以直观地观察飞行状态、规划航点并记录日志。本文以Windows原生环境为例,详细介绍ArduPilot SITL的搭建流程、MA 阅读详情

《程序员的算法趣题》-(日)增井敏克 , 书中为69 道数学谜题编写了解题程序, 编程语言为:Ruby,JavaScript,C语言。有兴趣的同学,可以购书阅读~

在此更新个人编写的Python版,仅供学习使用。(运行环境:Python3.6)

Q25 鞋带的时髦系法

    如图所示的这几种依次穿过 12 个鞋带孔的系法很有名(这里不考虑鞋带穿过鞋带孔时是自外而内还是自内而外)。

                                                

    这里指定鞋带最终打结固定的位置如图中的前两种系法所示,即固定在最上方(靠近脚腕)的鞋带孔上,并交错使用左右的鞋带孔。

问题
    求鞋带交叉点最多时的交叉点个数。譬如 图12 左侧的系法是 5 个,正中间的这种系法是 9 个。

from itertools import permutations

hole_number = 6
max_cross_points = 0
for left_order in permutations([i for i in range(1, hole_number)]):
    for right_order in permutations([i for i in range(1, hole_number)]):
        path = []
        # 从左侧开始
        left = 0
        for pos in range(len(left_order)):
            right = right_order[pos]
            path.append((left, right))
            left = left_order[pos]
            path.append((left, right))
        # 右侧结束
        path.append((left, 0))

        cross_points = 0
        for pair in path:
            for another_pair in path:
                if pair == another_pair:
                    continue
                if pair[0] < another_pair[0] and pair[1] > another_pair[1]:
                    cross_points += 1

        if cross_points > max_cross_points:
            max_cross_points = cross_points

print("交叉点个数为:%s" % max_cross_points)

 运行结果:

                 交叉点个数为:45

Android 17为什么会重写MessageQueue DeliQueue 通过消除 MessageQueue 中的锁,提升了系统和应用的性能。合成基准测试: 得益于并发能力的提升(Treiber 栈)和更快的插入速度(最小堆),向繁忙队列进行多线程插入的速度比传统 MessageQueue 快了高达 5000 倍。Perfetto 追踪分析: 在从内部测试人员处获取的 Perfetto 追踪记录中,我们看到应用主线程在锁竞争上消耗的时间减少了 15%。 阅读详情

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注:以下题目来自《程序员的算法趣题》– [日]增井敏克著,原书解法主要用Ruby实现,最近在学Python,随便找点东西写写当做练习,准备改成Python3实现,顺便增加一些自己的理解。 26.高效的立体停车场 最近,一些公寓等建筑也都配备了立体停车场。立体停车场可以充分利用窄小的土地,通过上下左右移动来停车、出库,从而尽可能多地停车。现在有一个立体停车场,车出库时是把车往没有车的位置移动,从...

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JemmaLiu
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