11、利用随机逼近进行顺序识别系统学习

利用随机逼近进行顺序识别系统学习

在模式识别和机器学习领域,随机逼近是一种强大的工具,可用于解决参数估计问题。本文将深入探讨如何使用随机逼近进行监督学习和无监督学习。

1. 随机逼近简介

随机逼近是一种在测量或观测存在误差的情况下,对未知参数进行逐次估计的方法。由于问题的随机性,测量值往往包含一定的噪声,随机逼近可以通过不断迭代来逐步接近真实参数值。其基本思想是根据当前的估计值和新的观测数据,调整下一次的估计值,使得估计值逐渐收敛到真实值。

2. 监督学习中的随机逼近

监督学习是指在已知样本分类标签的情况下进行学习。下面将介绍几种不同场景下的监督学习应用。

2.1 学习未知概率

假设有一组已分类的学习观测值 (X_1, X_2, \cdots, X_n),要学习未知概率 (P(\omega_i))。设 (n_i) 表示观测值来自类别 (\omega_i) 的次数,且 (\sum_{i=1}^{m} n_i = n),(\sum_{i=1}^{m} P(\omega_i) = 1)。如果初始估计值为 (P_0(\omega_i)),满足 (0 < P_0(\omega_i) < 1) 且 (\sum_{i=1}^{m} P_0(\omega_i) = 1),则可以使用以下随机逼近算法进行逐次估计:
[
P_{n + 1}(\omega_i) = P_n(\omega_i) + y_{n + 1} \left[ \frac{n_i}{n} - P_n(\omega_i) \right], \quad i = 1, \cdots, m
]
当选择序列 ({y_n})

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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