Z变换相关知识详解
1. 逆Z变换
逆Z变换是信号处理中一个重要的操作,它能将Z域的函数转换回时域序列。以下是几种不同形式Z变换求逆的方法。
1.1 有限阶多项式形式的Z变换
若(X(z))是有限阶多项式,那么(x(n))是有限长序列,(x(n))就是(X(z))中(z^{-n})的系数。例如,若(X(z))中(z^0)的系数为(4),则(x(0)=4);若(z^{-2})和(z^{2})的系数为(3),则(x(2)=x(-2)=3)。
1.2 一阶有理函数和形式的Z变换
当(X(z))是两个一阶有理函数的和,且其收敛域是圆的外部时,(x(n))是右边序列。可以利用右边指数序列的Z变换对来轻松求逆。
1.3 分母为二次式的有理函数形式的Z变换
对于分母是(z)的二次式的有理函数(X(z)),在求逆Z变换前,需要对分母进行因式分解并进行部分分式展开。例如:
- 若(X(z))有特定形式,因为(x(n))是右边序列,可按相应规则求逆。
- 对于(X(z)=\frac{1}{(1 - z^{-1})(1 - z^{-2})(1 - \cdots)})这种形式,可通过部分分式展开求逆,也可将(x(n))看作两个序列的卷积来求解。设(x(n)=x_1(n) x_2(n)),其中(x_1(n)=u(n)),(x_2(n))是上采样因子为(2)的阶跃函数,(x_1(n) x_2(n)={1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, \cdots}),与部分分式展开结果相同。
1.4 二阶系统的Z变换
对于二阶系统的Z
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