3、传感器技术：从磁力计到物体存在传感器的全面解析

传感器技术：从磁力计到物体存在传感器的全面解析

1. 磁力计芯片的种类与应用

磁力计在如今的电子设备中扮演着重要角色，不同的磁力计芯片具备各自独特的特性和应用场景。

1.1 常见磁力计芯片

• Freescale Semiconductor FXMS3110 ：这是一款典型的低成本芯片，内置 3 轴磁力计传感器，能为设备提供基本的磁场测量功能。
• STMicroelectronics LSM303 ：除了 3 轴磁力计传感器外，还额外集成了 3 轴加速度计传感器。该芯片通过 Adafruit 的开发板进行销售，为开发者提供了更便捷的使用方式。
• InvenSense MPU - 9250 ：这是一款高度复杂的惯性测量单元（IMU），不仅包含 3 轴磁力计和 3 轴加速度计，还集成了 3 轴陀螺仪。其内部的处理单元能够协调处理九个变量，并通过 I2C 或 SPI 协议以高达 1MHz 的速度输出数字信号。而且，该芯片所有功能都集成在一个小于 3mm 见方的封装内，具有极高的集成度。

1.2 磁力计芯片的使用方法

以 HMC5883L 这种基本的 3 轴磁力计传感器为例，可使用能通过 I2C 协议从其寄存器接收数据的微控制器进行测试。Arduino 就是一个不错的选择，它本身就具备 I2C 通信能力，使用起来相对简单。市面上有多种搭载 HMC5883L 的开发板，很多开发板还配备了电压调节器，即便芯片设计的典型供电电压为 2.5VDC，也能使用 5VDC 电